Visiegebaseerd rijden op hoge snelheid met een diepe dynamische waarnemer
‘Move fast and break things’, de uitdrukking die Facebook-CEO Mark Zuckerberg populair maakte, dient als een onofficiële mantra voor veel mensen en bedrijven die in de technologie-industrie werken. Maar zijn het werkelijk woorden om naar te leven als het gaat om? zelfrijdende auto's? Als je de onderzoekers van het Georgia Institute of Technology vraagt achter een project genaamd de AutoRally-robot, zouden ze heel goed bevestigend kunnen antwoorden.
Aanbevolen video's
THet AutoRally-initiatief, dat is tHet is een soort project waar de cast van speelt De snelle en de furieuze films zouden kunnen suggereren als een Ph. D. In zijn proefschrift drijft hij zelfrijdende auto's tot het uiterste door verkleinde autonome voertuigen heel, heel snel en agressief te laten rijden op onverharde wegen – vergelijkbaar met een rallyrace.
“De sensoren op AutoRally zijn een subset van wat je normaal gesproken aantreft op een volledig zelfrijdend voertuig: GPS, IMU, wielsnelheden en een naar voren gericht camerapaar,”
Brian Goldfain, een onderzoeker die aan het project werkt, vertelde Digital Trends. “We experimenteren met lidarsensoren, maar het is moeilijk gebleken om deze te beschermen tegen de frequente rollovers tegengekomen tijdens het testen, [tijdens montage] de sensor hoog genoeg voor een onbelemmerd zicht op de omgeving."
De door het team ontwikkelde perceptie-algoritmen gebruiken alleen camera-invoer, die goedkoper, robuuster en betrouwbaarder is “veel rijkere informatie bieden” dan de typische lidar-, radar- en ultrasone sensoren die te vinden zijn op zelfrijdende auto’s auto's. Rijden puur op basis van camerabeelden is veel moeilijker voor een autonoom aandrijfsysteem, vooral als het allemaal met gevaarlijk hoge snelheden gebeurt.
In de pogingen van de auto's om steeds snellere rondetijden te behalen, voeren de voertuigen zelfs manoeuvres uit zoals driften of gecontroleerd door de bochten glijden, wat in veel rijomgevingen niet acceptabel zou zijn. Daarom is het maar goed dat de AutoRally plaatsvindt op een speciaal aangelegde onverharde baan in Georgië, ver weg van voetgangers.
Uiteindelijk hoopt het team, ondanks het roekeloze rijgedrag van de voertuigen, dat zijn werk ervoor zal zorgen dat veilige, zelfrijdende voertuigen sneller op de openbare weg komen. “Het [uiteindelijke] doel van het AutoRally-project is om de volgende generatie algoritmen voor zelfrijdende voertuigen mogelijk te maken.” zei Goudfain.
Aanbevelingen van de redactie
- Volkswagen lanceert zijn eigen testprogramma voor zelfrijdende auto's in de VS.
- De geruchtenauto van Apple zou hetzelfde kunnen kosten als een Tesla Model S
- Nvidia’s Drive Concierge vult uw auto met schermen
- Er gebeurde zojuist iets vreemds met een vloot autonome auto's
- Agenten zijn in verwarring als ze een lege zelfrijdende auto aanhouden
Upgrade uw levensstijlMet Digital Trends kunnen lezers de snelle technische wereld in de gaten houden met het laatste nieuws, leuke productrecensies, inzichtelijke redactionele artikelen en unieke sneak peeks.
