In januari zette een grote stofstorm op Mars NASA daartoe aan stel de 19e vlucht uit van zijn Ingenuity-helikopter.
Toen het stof was neergedaald, ontdekte het team dat toezicht hield op de missie in het Jet Propulsion Laboratory (JPL) in Californië dat een groot deel ervan op Ingenuity was terechtgekomen.
Aanbevolen video's
Analyse van de helikopter bracht een aantal problemen aan het licht die moesten worden overwonnen voordat de 19-inch hoge, 4-pond vliegmachine opnieuw het luchtruim van Mars kon betreden.
Verwant
- NASA verloor een week lang het contact met de Mars Ingenuity-helikopter, maar nu is alles in orde
- Hoe je de privémissie van NASA bij het ruimtestation kunt zien aankomen
- Bekijk hoe een replica van NASA's Mars-helikopter op aarde vliegt
De eerste was stof rond de randen van het naar de grond gerichte navigatiecameravenster van Ingenuity.
“Puin op het venster van de navigatiecamera is problematisch omdat de visuele navigatiesoftware van Ingenuity voor verwarring kan zorgen het puin met de feitelijke grondkenmerken die het tijdens de vlucht probeert te volgen, wat navigatie kan veroorzaken fouten,”
zei JPL in een artikel op haar website.Gelukkig kon het team het probleem oplossen door de software van Ingenuity bij te werken met een nieuw afbeeldingsmaskerbestand dat de helikopter instructies gaf visuele navigatiesoftware om bepaalde delen van het beeld te negeren, waardoor wordt voorkomen dat het vliegtuig gevaarlijke manoeuvres uitvoert vlucht.
Het andere probleem waarmee het team te maken kreeg, was stof op de tuimelschijfconstructies van Ingenuity, een essentieel onderdeel van de vliegmachine die de spoed van de rotorbladen regelt om een stabiele vlucht te garanderen.
Het probleem kwam aan het licht toen het team de eerste zelftest van de tuimelschijfactuator uitvoerde na de stofstorm van 28 januari.
“Uit gegevens bleek dat alle zes de servo-actuators van de tuimelschijf ongebruikelijke weerstandsniveaus ondervonden terwijl ze de tuimelschijven over hun bewegingsbereik bewogen”, aldus JPL. “Het team stelde vast dat de meest waarschijnlijke verklaring voor de toegenomen weerstand was dat stof en zand zich hadden opgehoopt op de tuimelschijfconstructies, die bewegende delen blootlegden.”
Het goede nieuws is dat ingenieurs bij het ontwerpen van Ingenuity rekening hadden gehouden met dit potentiële probleem. De oplossing was om Ingenuity de opdracht te geven een aantal zogenaamde ‘servo-wiebels’ uit te voeren, een zelfreinigend proces dat is ontworpen om stof te verwijderen.
“Opmerkelijk genoeg leken de servobelastingen van Ingenuity aan het einde van die activiteit vrijwel identiek aan de nominale belastingen die vóór de stofstorm werden waargenomen”, aldus JPL.
Het overwinnen van de twee problemen maakte de weg vrij voor de 19e vlucht van Ingenuity eerder deze maand, die verliep als een droom.
“Al met al was Vlucht 19 vol uitdagingen, maar Ingenuity demonstreerde opnieuw zijn veerkracht door het stof van zich af te schudden en zichzelf uit het Zuid-Séítah-bekken te bevrijden”, aldus JPL.
Het team bevestigde deze week dat Ingenuity nu klaar is voor zijn twintigste missie, die de helikopter terug zal brengen naar de huidige positie van NASA's Perseverance-rover. Van daaruit zullen de twee robotpartners hun reis naar de rivierdelta van de Jezero Crater maken, waar Perseverance zich zal vestigen zet zijn zoektocht naar oud microbieel leven voort en verzamelt tegelijkertijd gesteentemonsters om in de toekomst naar de aarde terug te keren missie.
Vindingrijkheid schreef geschiedenis in april 2021 toen het het eerste vliegtuig werd dat een gemotoriseerde, gecontroleerde vlucht maakte op een andere planeet, waarmee het de uitdaging overwon om in de superdunne atmosfeer van Mars te komen.
Aanbevelingen van de redactie
- NASA herstelt het contact met de Mars-helikopter na negen weken stilte
- NASA's tips voor skywatching in juni omvatten Mars in de bijenkorf
- Hoe je de volledig privébemanning van NASA zondag naar het ISS kunt zien lanceren
- Vindingrijkheid en Volharding maken foto's van elkaar op Mars
- NASA's Mars-helikopter behaalt mijlpaal 50e vlucht
Upgrade uw levensstijlMet Digital Trends kunnen lezers de snelle technische wereld in de gaten houden met het laatste nieuws, leuke productrecensies, inzichtelijke redactionele artikelen en unieke sneak peeks.
