NASA richt zich steeds meer op interplanetaire missies naar verre oorden zoals Mars, en voor zulke zeer ambitieuze reizen zal robotapparatuur nodig zijn om astronauten te helpen met een reeks taken.
Mori3: Een op veelhoeken gebaseerde modulaire robot
Met dat in gedachten ontwikkelt een team van onderzoekers van de Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) in Zwitserland een opmerkelijke robot genaamd Mori3 die in staat is zijn grootte, vorm en functie te veranderen, en van 2D-driehoeken in vrijwel elke 3D verandert voorwerp. Je kunt hem in actie zien in de video hierboven.
Aanbevolen video's
“Ons doel met Mori3 is om een modulaire, origami-achtige robot te creëren die naar believen kan worden gemonteerd en gedemonteerd, afhankelijk van de omgeving en de taak die moet worden uitgevoerd,” gezegd Jamie Paik, directeur van het Reconfigurable Robotics Lab, en co-auteur van een onlangs gepubliceerde studie detaillering van het project.
Zoals Paik suggereert, zou Mori3 zeer geschikt zijn voor ruimtemissies, omdat het in een aantal vormen kan worden geconfigureerd, afhankelijk van de specifieke taak. Hoewel het team zich voorstelt dat het wordt gebruikt voor zaken als externe reparaties en communicatie, kan het worden geconfigureerd voor geheel nieuwe taken zodra deze duidelijk worden. Belangrijk is dat hij ook plat kan worden opgeborgen, waardoor kostbare ruimte wordt bespaard tijdens een langdurige bemande missie.
Paik erkent dat een “robot voor algemene doeleinden zoals Mori3 op bepaalde gebieden minder effectief zal zijn dan gespecialiseerde robots”, maar voegt eraan toe dat “Mori3’s grootste verkoopargument zijn veelzijdigheid is.”
Veelhoek meshing
De driehoekige modules van Mori3 komen samen om polygonen van verschillende afmetingen en configuraties te creëren in een proces dat polygon meshing wordt genoemd.
“We hebben laten zien dat polygon meshing een haalbare robotstrategie is”, zegt teamlid Christoph Belke, hoewel hij eraan toevoegde dat het team, om dit mogelijk te maken, “de manier waarop we robotica begrijpen moest heroverwegen.”
Veel ruimterobots zijn momenteel een beetje onhandig of beperkt in wat ze kunnen doen. Het ruimtestation CIMON, bijvoorbeeld, was in feite een zwevend display dat astronauten informatie voor verschillende taken voorzag, terwijl de Astrobee blijft routinetaken uitvoeren op het gebied van navigatie, monitoring van de bemanning en logistiek management. Robonaut verdient ook een vermelding omdat het de eerste mensachtige robot in de ruimte is, maar het is nog lang niet echt nuttig.
NASA kijkt eind jaren 2030 uit naar de eerste menselijke missie naar Mars en dus is de kans groot dat de De bemanning zal samen met een aantal robots reizen, waaronder mogelijk een meer geavanceerde versie van Mori3 hen.
Aanbevelingen van de redactie
- NASA presteert als test van een robotballon die op een dag Venus zou kunnen verkennen
- Een nieuwe robot is op weg naar het internationale ruimtestation
Upgrade uw levensstijlMet Digital Trends kunnen lezers de snelle technische wereld in de gaten houden met het laatste nieuws, leuke productrecensies, inzichtelijke redactionele artikelen en unieke sneak peeks.
