Het hippotherapieapparaat van Rice University-studenten kan patiënten helpen beweging en evenwicht te herstellen
Honden zijn misschien wel de beste vriend van de mens, maar voor veel mensen met speciale behoeften ligt het geluk te paard. Er wordt gedacht dat de ritmische, schommelende beweging een goede houding, zelfvertrouwen, comfort en andere therapeutische voordelen kan stimuleren voor mensen die lijden aan fysieke en mentale handicaps. Het probleem is dat paarden duur zijn en moeilijk verkrijgbaar kunnen zijn, vooral voor mensen die in de stad wonen.
Maar een team studenten van Rice University hebben een robotpaard ontwikkeld om aan te bieden therapieën voor patiënten die geen gemakkelijke toegang hebben tot een stal. De robot Stewie bouwt voort op een soortgelijk apparaat dat eerder door Rice-ingenieurs is ontwikkeld en is ontworpen om een kosteneffectief alternatief te bieden voor het levende wezen.
Aanbevolen video's
Hippotherapie is een techniek die veel wordt gebruikt door therapeuten die werken met kinderen met een handicap. Patiënten rijden terwijl de therapeut langszij loopt, waarbij de patiënt onderweg vaak spraak- en visuele oefeningen doet. Maar deze sessies kunnen duur zijn en soms honderden dollars kosten.
“Ons project is spannend omdat we met één druk op de knop meerdere verschillende paardengangen kunnen nabootsen,” Matt O'Gorman, een niet-gegradueerde onderzoeker van Rice die aan het project werkte, vertelde Digital Trends. “In tegenstelling tot een mechanische stier of een speelgoedpaard buiten de supermarkt, matchen wij nauwkeurig de beweging van paarden die in de hippotherapie worden gebruikt, wat dus veel effectievere resultaten kan opleveren. Bovendien is ons ontwerp volledig open-source en eenvoudig te bouwen met minimale bewerking, voor een aanzienlijk lagere prijs dan andere apparaten op de markt.”
Stewie haalt inspiratie uit het Stewart-platform, een robotconcept waarmee machines met zes vrijheidsgraden kunnen bewegen. Het Rice-team dreef hun robot aan met behulp van Arduino en zes motoren voor de zes poten, waardoor Stewie kon bewegen met de ritmische, schommelende bewegingen van een echt paard.
“De beweging van het paard genereert beweging bij de ruiter die op dezelfde manier overeenkomt met de loopbeweging van een mens, dus het kan revalidatievoordelen bieden bij het lopen en het genereren van kernspierkracht”, O’Gorman gezegd. “Bovendien ontspant de beweging de rijder, waardoor deze kan worden gecombineerd met andere therapieën. Therapeuten hebben ontdekt dat patiënten effectiever zijn in spraak- en soortgelijke therapieën nadat ze zijn gecombineerd met hippotherapie.”
De grootste voordelen van de robot zijn de kosten en het gemak. Onderdelen voor Stewie kosten ongeveer $3.500, terwijl het team zei dat patiënten meer dan $5.000 kunnen uitgeven aan hippotherapiesessies met een echt paard. Bovendien zijn de kosten voor eten en verblijf van Stewie nominaal.
“Dit betekent dat hij kan worden gebruikt in de stad of in een reeds bestaand therapeutisch centrum, zonder dat lange reistijden nodig zijn”, aldus O’Gorman. “Er zijn ook enkele nadelen, met name dat Stewie … geen levend dier is! Hoewel het belangrijkste voordeel van hippotherapie fysiek is, is er ook een mentale component. Daarom hebben we Stewie als een paard gevuld om dit zo goed mogelijk na te bootsen.”
De onderzoekers geven toe dat Stewie niet zo effectief is als het echte werk en zijn, aangezien ze allemaal afstuderen, niet van plan de robot nog veel verder te verfijnen. Maar dat hebben ze gedaan verliet het project open source en moedig iedereen die geïnspireerd is aan om het project verder te ontwikkelen.
Aanbevelingen van de redactie
- Het algoritme laat zwermen robots samenwerken om vormen te creëren zonder te botsen
- Deze robotgrijper is zacht genoeg om een kwal vast te houden zonder deze te beschadigen
- Lichaamssurrogaatrobot helpt mensen met motorische beperkingen voor zichzelf te zorgen
Upgrade uw levensstijlMet Digital Trends kunnen lezers de snelle technische wereld in de gaten houden met het laatste nieuws, leuke productrecensies, inzichtelijke redactionele artikelen en unieke sneak peeks.
