Čūskādas robots
Mēs esam apskatījuši dažus forši rāpojoši čūsku roboti iepriekš šeit Digital Trends, taču lielākā daļa no tām atšķiras no reālajām čūskām vienā būtiskā veidā: tām nav zvīņainas ādas. Lai gan tas varētu izklausīties vairāk kā estētikas, nevis praktiskuma jautājums, patiesībā čūskas ādai ir izšķiroša nozīme, palīdzot tai rāpot; ļaujot tiem saķerties ar virsmām, lai iegūtu nepieciešamo berzi, lai virzītos uz priekšu.
To cenšas panākt Hārvarda universitātes pētnieki, un viņi pievēršas senajai japāņu papīra griešanas mākslai. kirigami lai viņiem palīdzētu. Rezultātā iegūtais materiāls, kas izgriezts ar lāzeru, ir lētas tekstūras āda, kas izstrādāta, lai palīdzētu robotiem labāk manevrēt uz nelīdzenām virsmām.
Ieteiktie videoklipi
"Lai gan bioloģiski iedvesmotas mīkstās mašīnas, kas izgatavotas no ļoti deformējamiem materiāliem, nodrošina dažādas iespējas novatoriskus lietojumus, to pārvietošanai parasti ir nepieciešami vairāki neatkarīgi izpildmehānismi aktivizēts," Ketija Bertoldi
, Hārvardas lietišķās mehānikas profesors, pastāstīja Digital Trends. “Šajā darbā mēs izmantojam kirigami principus, lai ievērojami uzlabotu viņu spēju rāpot. Mēs [izstrādājām] ļoti elastīgas kirigami virsmas, kas ietver periodiskus griezumu blokus un izmanto mehāniskus nestabilitāte, lai izraisītu pārveidi no plakanām loksnēm uz 3D teksturētām virsmām, kas līdzinās mērogotām virsmām čūskāda.”Aptinot mākslīgo zvīņaino ādu ap vienkāršiem caurulēm līdzīgiem robotiem, kuros ir ar gaisu darbināmi izpildmehānismi, pētnieki atklāja, ka ir notikušas dramatiskas izmaiņas to berzes īpašībās, nodrošinot robotam uzlabotu rāpošanu spējas. Piepūšot izpildmehānismu, čūskas robots virzījās uz priekšu, paceļot svarus tā, lai tie satvēra zemi. Izlaižot pievadu, svari tika saplacināti, kas noenkuroja robotu tā, lai tas neslīdētu atpakaļ. Veicot nepārtrauktu piepūšanu un deflāciju, čūskas robots spēja slīdēt uz priekšu kā … nu, čūska.
Interesanti, ka komanda atklāja, ka, pārslēdzoties starp dažādām svaru formām, piemēram, trīsstūrveida, apļveida, trapecveida vai lineāra — mainīja rāpošanas ātrumu un efektivitāti darbība.
"Mēs uzskatām, ka mūsu uz kirigami balstītā stratēģija paver iespējas izstrādāt jaunas klases mīksto rāpuļprogrammu, kas var pārvietoties pa sarežģītām vietām. vide meklēšanai un glābšanai, izpētes un pārbaudes operācijām, vides monitoringam un medicīniskām procedūrām,” Bertoldi turpinājās.
Viņa sacīja, ka pašlaik nav plānu tehnoloģiju komercializācijai, lai gan komanda plāno turpināt tās attīstību. Turpmākie pasākumi ietvers principu piemērošanu dažāda veida mīkstajiem izpildmehānismiem, piemēram, tiem, kuru pamatā ir dielektriskie elastomēri un formas atmiņas sakausējumi, kā arī kirigami ādas izmantošana, lai izpētītu un uzlabotu cita veida kustības.
Papīrs, kurā aprakstīts darbs, bija nesen publicēts žurnālā Science Robotics.
Redaktoru ieteikumi
- Skatieties, kā šis robots nomizo banānu, neslīdot augšā
- Noskatieties, kā Elons Masks atklāj Teslas moderno humanoīdu robotu
- Noskatieties Xiaomi pirmo video, kurā attēlots tā robotizētais CyberDog
- Skatieties, kā Toyota jaunākais robots dūzis izaicina mājas darbus
- Šo savdabīgo humanoīdu robotu var teleoperēt, izmantojot VR austiņas
Uzlabojiet savu dzīvesveiduDigitālās tendences palīdz lasītājiem sekot līdzi steidzīgajai tehnoloģiju pasaulei, izmantojot visas jaunākās ziņas, jautrus produktu apskatus, ieskatu saturošus rakstus un unikālus ieskatus.
