Fraunhofera IPK
Vai tas ir zemenes, tomāti, vai šķietami jebkura cita veida dabiski audzētu ēdamo produktu, var izveidot īpaši izstrādātus “novācējus” robotus, lai tos noplūktu no kokiem, krūmiem, zemes vai citur, kur tie varētu augt. Jauns projekts, ko izveidojis Vācijas Fraunhofera ražošanas sistēmu un projektēšanas tehnoloģiju institūts IPK, sarakstam pievieno vēl vienu produktu šķirni: gurķus.
Fraunhofera institūta inženieri izstrādā divu roku robotu paredzēts automatizētai gurķu novākšanai — un tas varētu palīdzēt glābt cilvēku gurķu novācēju muguras, kuriem pašlaik tie ir jālasa manuāli. Tā ir daļa no ES. projekts ar nosaukumu CATCH, kas apzīmē (angļu valodā) “Gurķu vākšana – zaļā lauka eksperimenti”.
Ieteiktie videoklipi
"Automatizēta robotizēta gurķu novākšana ir viens no sarežģītākajiem uzdevumiem," Dr. Dragoljubs Surdilovičs, viens no projekta pētniekiem, pastāstīja Digital Trends. “Galvenās grūtības ir atpazīt un lokalizēt zaļos augļus zaļā vidē, [un] tos atdalīt, nesabojājot un netraumējot gurķi un augu. Citi traucējumi, piemēram, šķēršļi [vai] mitrums dinamiskā nestrukturētā vidē, padara uzdevumu grūtāku.
Saistīts
- Tūkstošiem piegādes robotu, lai pievienotos Uber Eats
- Boston Dynamics Spot robots gleznošanai mākslas izstādei
- Sasveicinieties ar Proteus, Amazon vismodernāko noliktavas robotu
Komandas risinājums ietver 2D un 3D kameru kombināciju, kā arī multispektrālo redzi, lai noteiktu gurķus. To var izdarīt ar panākumu līmeni līdz 94 procentiem. Robotu rokas atbalsta redzes sistēmas, palīdzot meklēt, noņemot lapas, meklējot marinētus gurķus. Mērķis ir, lai robots būtu tikpat efektīvs kā pieredzējis cilvēku savācējs, kurš minūtē var salasīt pat 13 gurķus. Tomēr tam būs parastās automatizētās pieejas priekšrocības: proti, iespējama 24/7 funkcionalitāte bez slimības dienām vai brīvdienām.
Tomēr tas nav gluži gatavs ieviešanai reālajā pasaulē. "Mums ir vajadzīgi turpmāki pētījumi un eksperimentāli novērtējumi," sacīja Surdilovičs. "Sākumā mums vajadzētu uzlabot gurķu noteikšanu un lokalizāciju, pievienojot satvērējus papildu sensorus. Gurķu atdalīšana ir vēl viena kritiska problēma. [] Apstrādes rūpniecība prasa precīzu stublāju nogriešanu, nesavainojot augļus un augu. Mēs izstrādājam sarežģītus satvērējus un algoritmus, lai noteiktu stublājus, izmantojot spēka sensoru, un ierīces, kas spēj sekot augļa kontūrām, lai noteiktu un nogrieztu stublājus.
Surdilovičs ierosināja, ka tehnoloģijai ir nepieciešami vēl aptuveni divi gadi izpētes un izstrādes, līdz tā ir pietiekami nobriedusi praktiskai ieviešanai. "Lauksaimnieku un gurķu ražotāju kopiena mūs atbalsta, izrādot lielu interesi un vajadzības pēc robotu tehnoloģijām," viņš teica. "Sezonas strādnieku trūkums un salīdzinoši augstākas darbaspēka izmaksas apdraud gurķu un līdzīgu šķirņu ražošanu ne tikai Vācijā, bet arī visā pasaulē."
Redaktoru ieteikumi
- Dziļi nirstošais robotizētais zemūdens varētu būt pēdējā cerība pazudušajiem Titānika tūristiem
- Roboti, kas izvietoti, lai palīdzētu Ņujorkas policijai … atkal
- Iepazīstieties ar BILL, Nike kedu tīrīšanas robotu
- Apdare: kā zinātnieki robotiem piešķir cilvēkiem līdzīgas taustes sajūtas
- Kosmosa stacijas jaunā robotu roka atdzīvojas
Uzlabojiet savu dzīvesveiduDigitālās tendences palīdz lasītājiem sekot līdzi steidzīgajai tehnoloģiju pasaulei, izmantojot visas jaunākās ziņas, jautrus produktu apskatus, ieskatu saturošus rakstus un unikālus ieskatus.
