Virtuālās realitātes treniņu laukums palīdz robotiem sagatavoties reālajai pasaulei

AI2-THOR v1.0 demonstrācija

Roboti arvien labāk tiek galā ar reālās pasaules sarežģītību, taču viņiem joprojām ir vajadzīga palīdzīga roka, veicot pirmos provizoriskos soļus ārpus viegli definējamiem laboratorijas apstākļiem. Tā sauca jaunu atvērtā koda virtuālās realitātes apmācību laukumu AI2-THOR, ko izveidojuši pētnieki plkst Sietlas Allena Mākslīgā intelekta institūts, mērķis ir palīdzēt ar. Tas ir interaktīvs VR modelis reālās pasaules ainām, piemēram, virtuve vai dzīvojamā istaba parastajā mājā, kas ļauj A.I. aģents, lai iemācītos tikt galā ar mūsu pasauli tādā veidā, kas ir ne tikai mazāk laikietilpīgs, bet arī daudz mazāk riskants — gan robotiem, gan cilvēkiem, ar kuriem tie mijiedarbojas ar.

Pašlaik lielākā daļa komerciālo mašīnmācīšanās algoritmu apgūst pasauli no datu kopām, ko veido video un nekustīgi attēli. Šai pieejai noteikti ir savs lietojums, jo īss ieskats to skaitā ar robotiku saistītie sasniegumi pēdējos gados pierādīs. Tomēr tas ne vienmēr aizvieto iespēju fiziski mijiedarboties ar reālo pasauli, kurā tiek izmantots AI2-THOR.

Ieteiktie videoklipi

THOR projekts ir akronīms, kas apzīmē “mijiedarbības māju”. Reālistiskais A.I. mācību laukums, kas izveidots, izmantojot grafisko dzinēju Unity, tiek izstrādāts kopš 2016. gada vasaras. Pirmā programmatūras versija piedāvāja 120 dažādas ainas, kuru pamatā ir virtuves, dzīvojamās istabas, guļamistabas un vannas istabas iestatījumi. Katrā no tiem ir vietai atbilstoši priekšmeti, ar kuriem var mijiedarboties, piemēram, atverama mikroviļņu krāsns virtuvē, kā arī reālistiski fizikas modeļi. Detaļās ir iekļautas pat tādas sīkumi kā tukšas un pilnas vannas un sagriežami āboli.

Saistīts

  • Apdare: kā zinātnieki robotiem piešķir cilvēkiem līdzīgas taustes sajūtas
  • Pimax 12K QLED VR austiņas vēlas pacelt virtuālo realitāti uz nākamo līmeni
  • Pasaules izstāde 2.0: misija atjaunot visu laiku lielāko tehnoloģiju izstādi

Nākotnē AI2-THOR komanda plāno to vēl vairāk paplašināt, pievienojot objektus ar necietu fiziku, ļaujot robotiem iegūt vērtīgu praksi gultu saklāšanā vai apģērbu pārvietošanā. (Ei, mēs nepadodamies Džetsons- vēl stila sapnis par robotu mājsaimniecības palīgu!)

Atvērtā pirmkoda programmatūra jau ir pieejama lietotājiem, un ikviens var to lejupielādēt un pielāgot dažādas ainas atbilstoši savām specifikācijām. Cerams, ka tādas iniciatīvas kā šī ļaus robotiem kļūt vēl gudrākiem, vienlaikus atverot rīku kopas, lai tas sasniegtu tos, kas atrodas ārpus augstākās klases pētniecības laboratorijām.

Redaktoru ieteikumi

  • Drošības roboti varētu ierasties skolā netālu no jums
  • Šai futūristiskajai haptic vestei vajadzētu padarīt virtuālo realitāti reālistiskāku
  • Šī tehnoloģija bija zinātniskā fantastika pirms 20 gadiem. Tagad tā ir realitāte
  • Šo savdabīgo humanoīdu robotu var teleoperēt, izmantojot VR austiņas
  • Holotron ir robotizēts eksotērps, kas var pārveidot veidu, kā mēs izmantojam VR

Uzlabojiet savu dzīvesveiduDigitālās tendences palīdz lasītājiem sekot līdzi steidzīgajai tehnoloģiju pasaulei, izmantojot visas jaunākās ziņas, jautrus produktu apskatus, ieskatu saturošus rakstus un unikālus ieskatus.