Autonomās dronu sacīkstes pakalpojumā FlightGoggles
Lai labāk apmācītu dronus un samazinātu bojājumu risku sev un apkārtnei, MIT inženieri izstrādāja apmācību platforma ar nosaukumu “Flight Goggles”, kuras pamatā ir virtuālā realitāte. Tas ļauj ātri lidojošam dronam trenēties virtuālajā vidē, vienlaikus braucot pa tukšo fizisko telpu. Ņemot vērā VR būtību, šie droni tagad var droši trenēties jebkurai videi un apstākļiem.
Bez lidojuma brillēm dronu apmācība parasti ietver lielu slēgtu zonu ar tīkliem, lai noķertu "aprūpes" transportlīdzekļus un fiziskos piederumus, tostarp durvis un logus. Ja tie avarē, tie ir papildu izdevumi projektam zaudētā laika, remonta vai pilnīgas drona nomaiņas dēļ. Šāda veida apmācība ir ideāli piemērota lēnas kustības droniem, kas paredzēti vides skenēšanai, nevis ātri kustīgiem modeļiem.
Ieteiktie videoklipi
“Brīdī, kad vēlaties veikt augstas caurlaidības skaitļošanu un darboties ātri, pat vismazākās izmaiņas, ko veicat vide izraisīs drona avāriju," saka Sertaks Karamans, aeronautikas un astronautikas asociētais profesors. MIT. “Tādā vidē nevar mācīties. Ja vēlaties pārkāpt robežas, cik ātri varat doties un aprēķināt, jums ir nepieciešama sava veida virtuālās realitātes vide.
Lai izstrādātu lidojuma aizsargbrilles, komanda sāka ar “angāram līdzīga ģimnāzija” izklāta ar kustību tveršanas kamerām, kas uzstādītas uz sienām, lai izsekotu drona kustībai fiziskajā telpā. Šie dati tiek ievietoti attēlu renderēšanas programmā, kas ģenerē fotoreālistisku virtuālo vidi, pamatojoties uz drona pozīciju un perspektīvu. Pēc tam programma nosūta šos apvienotos datus atpakaļ uz dronu.
Pēc Karamana teiktā, bezpilota lidaparāta kamera nav ieslēgta, un tā vietā “redz halucinācijas”, kad tas “redz” vienu vidi, vienlaikus ātri pārbraucot cauri citai, apstrādājot šo vizuālo plūsmu ar 90 kadriem sekundē. Lidojuma aizsargbrilles testēšanai izmantotā drona pamatā bija 3D drukāts neilona un oglekļa šķiedras rāmis, pēc pasūtījuma izgatavota shēmas plate, iegults “superdators”, inerciāla mērvienība un kamera.
Sākotnējai pārbaudei komanda izveidoja virtuālu dzīvojamo istabu ar logu, kas ir divreiz lielāks par dronu. Lidojot ar ātrumu piecas jūdzes stundā, transportlīdzeklis izskrēja pa virtuālo logu 361 reizi un “avarēja” tikai trīs reizes. Visa šī testa laikā komanda pielāgoja savu navigācijas algoritmu, lai drons varētu “mācīties lidojumā” un izvairīties no virtuālajām sienām.
Protams, ja komanda šajā eksperimentā būtu izmantojusi rekvizītus, nevis VR, būtu nepieciešami trīs remontdarbi vai pilnīga drona nomaiņa. Bet, izmantojot lidojuma aizsargbrilles, drons var “avarēt” tūkstošiem reižu, un apmācība turpinātos bez dārga remonta un dīkstāves.
Bet jūs nevarat piedalīties VR apmācībā, nepārbaudot dronu reālā situācijā. Komanda objektā uzbūvēja to pašu logu un pēc tam ieslēdza drona borta kameru. Rezultāts: tas rāvējslēdzējs rāvējslēdzēja caur fizisko logu 119 reizes un avarēja/bija nepieciešama cilvēka iejaukšanās sešas reizes.
Lai gan tas neizklausās gluži veiksmīgi, atcerieties, ka ātri lidojošais drons iemācījās lidot virtuālajā telpā, nemaz nerunājot par tālummaiņu caur atveri ar ātrumu 5 jūdzes stundā. Karamans uzskata, ka Flight Goggles pat varētu droši trenēties droni, lai lidotu ap cilvēkiem.
Redaktoru ieteikumi
- Qualcomm jaunais austiņu dizains demonstrē XR2 VR platformu
Uzlabojiet savu dzīvesveiduDigitālās tendences palīdz lasītājiem sekot līdzi steidzīgajai tehnoloģiju pasaulei, izmantojot visas jaunākās ziņas, jautrus produktu apskatus, ieskatu saturošus rakstus un unikālus ieskatus.
