![](/f/703336c8e5e03c1c15c560ead3e3fbb0.jpg)
Nesen mēs publicējām stāstu par ievērojamu vēsturi autoavārijas, kurās iesaistīti pašvadoši un daļēji pašvadoši transportlīdzekļi. Lai gan ievērojams skaits no tiem ir saistīti ar cilvēka kļūdām, joprojām ir vairāki piemēri avārijām, kurās transportlīdzeklis nevarēja pareizi nolasīt apkārtni. Termiskās attēlveidošanas uzņēmums FLIR sistēmas uzskata, ka viens no veidiem, kā padarīt autonomos transportlīdzekļus drošākus, būtu dot tiem iespēju izmantot termiskās nolasīšanas tehnoloģiju, lai labāk tiktu galā ar sarežģītiem apgaismojuma un laikapstākļiem.
Lai palīdzētu ieviest šos sensorus, uzņēmums ir darījis pieejamu atvērtā pirmkoda datu kopu ar 10 000 marķētu infrasarkanās gaismas attēlu, kas parāda, kā gājēji, dzīvniekus, velosipēdus un citus transportlīdzekļus var klasificēt, izmantojot tehnoloģiju sarežģītos apstākļos, sākot no pilnīgas tumsas līdz miglai un dūmiem līdz dūmakai un atspīdumiem no saule. Izmantojot termokameras kopā ar datu kopu, ir iespējams atpazīt objektus, kas atrodas tālāk par 200 metriem, kas ir līdzvērtīgs 4 reizes attālumam, kas pārsniedz parasto automašīnu priekšējo lukturu attālumu.
Ieteiktie videoklipi
“Navigāciju ierobežo uztveres precizitāte, ko nodrošina transportlīdzekļa sensoru komplekts,” izdevumam Digital Trends sacīja Maiks Volters, FLIR Systems mikrokameru produktu pārvaldības viceprezidents. "Redzamās kameras nedarbojas labi vairākās sarežģītās apgaismojuma situācijās, piemēram, absolūtā tumsā, braucot saulē un daudzu veidu miglā — kamēr termokameras, kas galvenokārt redz siltumu, nevis redzamu gaismu, šīs nelabvēlīgās ietekmes neietekmē nosacījumiem. Tāpēc termokameras šajos apstākļos nodrošina precīzāku situācijas apzināšanos un uztveri, kas savukārt uzlabo drošību un navigāciju.
Saistīts
- Volkswagen sāk savu pašbraucošo automašīnu testēšanas programmu ASV.
- Sanfrancisko miglas mulsinātas autonomas automašīnas
- Vai Tesla pilnīga pašbraukšana ir tā vērta?
Pašlaik termokameras ir atrodamas vairākās luksusa vieglajās automašīnās. Daži augstākās klases autoražotāji, piemēram, Porsche un BMW, jau aprīko transportlīdzekļus ar termoattēlveidošanas sensoriem, ko ražojis FLIR. Tomēr tie neietilpst standarta sensoru komplektā, kas palīdz darbināt mūsdienu izcilākos pašbraucošos transportlīdzekļus. Tas var izklausīties kā acīmredzama pārraudzība, taču pašreizējās pašbraucošās automašīnas nepaļaujas tikai uz vienu attēlveidošanas sistēmu, ar kuru var redzēt.
Pašbraucošās automašīnas, kuras pašlaik tiek testētas uz ceļa, nosaka savu apkārtni, izmantojot parasto kameru, ultraskaņas, radara, lidara un citu kombināciju. Informācija no visiem šiem sensoriem palīdz pieņemt lēmumus, ko automašīna pieņem. Dažos gadījumos šis sensoru klāsts var izraisīt dublēšanos, taču tikai daži cilvēki, vai nu pasažieri, vai gājēji, kādreiz sūdzas par to, ka ir pārāk droši.
Tā rezultātā ir grūti aprēķināt, cik daudz uzlabojumu varētu piedāvāt, izmantojot tādas tehnoloģijas kā FLIR termiskās garo viļņu infrasarkanās (LWIR) kameras. Tomēr cerams, ka tādas datu kopas kā šonedēļ tikko izlaistais sniegs automašīnu ražotājiem iespēju vieglāk izveidot algoritmus, kas ļaus viņiem uzzināt.
Redaktoru ieteikumi
- Waymo nospiež bremzes savam autonomās kravas pārvadājumu projektam
- Tagad Skotijā pasažierus apkalpo lieli autobusi bez vadītāja
- Robo-busu parka mērķis ir pārvadāt 10 000 pasažieru nedēļā
- Kāda ir atšķirība starp Tesla Autopilotu un pilnu pašbraukšanu?
- Robotaxis ir pasažieru problēma, par kuru neviens neiedomājās
Uzlabojiet savu dzīvesveiduDigitālās tendences palīdz lasītājiem sekot līdzi steidzīgajai tehnoloģiju pasaulei, izmantojot visas jaunākās ziņas, jautrus produktu apskatus, ieskatu saturošus rakstus un unikālus ieskatus.