Robots uzvelk slimnīcas tērpu cilvēkam
Piesaistiet to nelietderīgi pavadītai jaunatnei, kas to skatās Džetsoni ja vēlaties, bet mums vienmēr ir patikusi ideja par a mājas robots, kas var tevi saģērbt no rīta. Aizmirsām ikdienišķo darbu, velkot mūsu pašu bikses un kreklu; šis ir viens darbs, ko mēs ar prieku nodosim mašīnām, nedomājot. Diemžēl, kamēr ēdiena gatavošana, tīrīšana, un pat gludināšanas roboti ir reāla lieta, sasniegumi, kas saistīti ar ģērbšanās robotiem, ir bijuši neapmierinoši deficīts.
Iespējams, mēs vēl neesam tur nonākuši, taču Džordžijas Tehnoloģiju institūta pētījumi liecina, ka tuvākajā nākotnē tas nav izslēgts. Georgia Tech inženieri ir izstrādājuši robotu, kas spēj palīdzēt lietotājiem uzvilkt slimnīcas halātu. Lai gan tas joprojām ir ļoti agrīnā stadijā — var uzvilkt tikai vienu kleita piedurkni — tehnoloģija, ko tā izmanto, lai to izdarītu, patiesībā ir diezgan gudra.
Ieteiktie videoklipi
"Mēs augstā līmenī esam iemācījuši robotam PR2, kā ņemt vērā to, ko cilvēki fiziski jūt, saņemot palīdzību."
Zakrijs Ēriksons, projekta vadošais pētnieks, pastāstīja Digital Trends. "Savā ziņā robots spēj uzņemties cilvēka perspektīvu, sniedzot palīdzību ģērbšanās jomā. To darot, mēs novērojām uzvedību, kurā robots varēja pilnībā apģērbt cilvēka roku un mazināt iespēju, ka apģērbs varētu aizķerties pie cilvēka ķermeņa.
Robots iemācījās veikt uzdevumu, veicot tūkstošiem virtuālu ģērbšanās mēģinājumu, izmantojot uz fiziku balstītu simulāciju. Pieļaujot kļūdas, robots varēja mācīties no tādiem scenārijiem kā auduma aizķeršanās pie ķermeņa daļas, nepakļaujot lietotājus riskam. vai arī reālajā pasaulē liek jums ciest tūkstošiem rītu neveiksmīgu ģērbšanās scenāriju, pirms robots beidzot darbojas pareizi. No šīs simulācijas robota atkārtotie neironu tīkli tika apmācīti, lai novērtētu spēkus, ko apģērbs iedarbojas uz cilvēku ģērbšanās laikā.
Tā vietā, lai paļautos uz redzi, robots izmanto haptiku, lai paredzētu, kā apģērbs palīdzības sniegšanas laikā mijiedarbosies ar cilvēka ķermeni. Tas ir tāpēc, ka apģērbs parasti slēpj cilvēka ķermeni, un tāpēc robotam ir grūti redzēt, kas notiek.
“Apģērbšana ar robotu palīdzību ir lietojumprogramma, kas ir jāizpēta to cilvēku skaita dēļ, kuri varētu no tā gūt labumu.” Profesors Čārlijs Kemps pastāstīja DT. "Mēs progresējam, bet vēl ir daudz darāmā. Tikmēr mēs esam optimistiski, ka mūsu darba aspekti būs plaši piemērojami.
Pagaidām pētnieki turpina strādāt ar PR2, tostarp simulētas demonstrācijas, kas parāda, kā to var izmantot, lai uzvilktu cilvēka T-kreklu, apavus un pat jaku.
Redaktoru ieteikumi
- Amazon Astro: viss, kas jums jāzina par šo mājas robotu
- Pašiztukšošie robotu putekļsūcēji: vai jums tas tiešām ir vajadzīgs?
- Kāpēc jūs nevēlaties palaist garām Namajunas vs. Esparza UFC 274
- Robotu putekļsūcēji man liek cerēt, ka Amazon's Astro nenokritīs pa kāpnēm
- Kāpēc mana Roomba neuzlādējas? Padomi robota putekļsūcēja labošanai
Uzlabojiet savu dzīvesveiduDigitālās tendences palīdz lasītājiem sekot līdzi steidzīgajai tehnoloģiju pasaulei, izmantojot visas jaunākās ziņas, jautrus produktu apskatus, ieskatu saturošus rakstus un unikālus ieskatus.
