Cilvēka skatiena vadīts telpiskais uzdevums autonomai MAV balsij
Ir visādi dīvainas un brīnišķīgas vadības sistēmas tiek izgudrots, lai palīdzētu dronu pilotiem vadīt savus bezpilota lidaparātus pa debesīm. Tomēr viens, kas izklausās diezgan intuitīvs, ir izklāstīts jaunā Ņujorkas universitātes, Pensilvānijas universitātes un ASV armijas pētniecības laboratorijas inženieru pētījumā. Viņi ir izgudrojuši metodi, kas ļauj bezpilota lidaparātu pilotiem lidot, izmantojot acu izsekošanas brilles. Kas var būt vienkāršāks?
Ieteiktie videoklipi
"Šis risinājums sniedz iespēju radīt jaunas, neinvazīvas mijiedarbības formas starp cilvēku un robotiem, ļaujot cilvēkam nosūtīt jaunus 3D navigācijas ceļa punktus uz robots bezinstrumentu vidē, ”Digital pastāstīja Dr. Džuzepe Loianno, Ņujorkas Universitātes docents un Agile Robotics and Perception Lab direktors. Tendences. "Lietotājs var kontrolēt dronu, tikai norādot uz telpisku vietu, izmantojot savu skatienu, kas mūsu gadījumā atšķiras no galvas orientācijas."
Metode ir gan viegli lietojama, gan autonoma. Aparatūras ziņā tam ir nepieciešams drons (acīmredzot!), neliela skaitļošanas vienība un pāris Tobii Pro brilles 2. Šīs skatiena izsekošanas brilles var lepoties ar inerces mērvienību (IMU) un iebūvētu HD kameru. Izmantojot viedo dziļo neironu tīklu tehnoloģiju un galvas orientācijas datus no IMU, brilles spēj noteikt, kur lietotājs skatās un cik tālu atrodas drons.
Pētnieki cer, ka šādu tehnoloģiju varētu izmantot, lai palīdzētu cilvēkiem ar nelielu bezpilota lidaparātu lidojuma pieredzi droši tos lidot bez pieredzējuša pilota.
"Piedāvātais risinājums paver jaunus veidus, kā interpretēt cilvēka uzmanību un radīt jaunas paredzamas cilvēka un robota saskarnes," turpināja Loianno. "Mūsu mērķis ir radīt jaunus veidus, kā mijiedarboties starp aģentiem. Konkrēti, mēs esam ieinteresēti izstrādāt multimodālas mijiedarbības iestatījumus, kas [ietver] vizuālu, vokālu [un uz žestiem balstītu mijiedarbību], un ietvaram pievienot vairākus aģentus. Mēs arī [vēlamies] izpētīt priekšrocības, ko piedāvātais risinājums var sniegt cilvēkiem, kurus skārušas ķermeņa vai acu slimības.
Nesen tika publicēts dokuments, kurā aprakstīts darbs ar nosaukumu “Autonomā MAV telpiskais uzdevums, kas balstīts uz cilvēka skatienu”. iesniegts 2019. gada Starptautiskajai robotikas un automatizācijas konferencei, kas notiks maijā 2019. Pārliecinieties, ka jūsu acis ir apmācītas šajā virzienā!
Redaktoru ieteikumi
- NordicTrack iSelect hanteles ļauj pielāgot treniņu ar Alexa
- Jauns drona īpašnieks? Pirms lidojuma noskatieties šo video
- Izskatās, ka Sony gatavojas lidot dronu tirgū, lai stātos pretī varenajam DJI
- V-Moda M-200 "Shield Kit" ļauj pielāgot austiņu izskatu
- Kalifornijas starta drona programmatūra izseko sociālo distancēšanos no gaisa
Uzlabojiet savu dzīvesveiduDigitālās tendences palīdz lasītājiem sekot līdzi steidzīgajai tehnoloģiju pasaulei, izmantojot visas jaunākās ziņas, jautrus produktu apskatus, ieskatu saturošus rakstus un unikālus ieskatus.
