Jaudas un kontroles autonomais Hārvardas ambulatorais mikrorobots (HAMR-F)
Daudziem ļaudīm vārds “āmurs” skaidri norāda uz 20. gadsimta 90. gadu attēliem, kuros redzamas pieguļošas hiphopa bikses un reperi-dejotāji, kas sabojājas. Tomēr Hārvardas universitātes HAMR robotā nav nekā retro. Akronīms, kas atvasināts no “Harvard Ambulatory MicroRobot”, tas ir a moderns, kukaiņu iedvesmots robots kas var skraidīties pa zemi ar iespaidīgu ātrumu, kas ir nedaudz mazāks par četrām reizēm par paša ķermeņa garumu ik sekundi.
Ieteiktie videoklipi
Atšķirībā no iepriekšējām Hārvardas izveidotā robota versijām, tā jaunākā iterācija — HAMR-F — vairs nav jāpiesaista pie strāvas avota, lai tā darbotos. Lai gan tas padara to nedaudz lēnāku nekā tā priekšgājējs, tas arī paver jaunas iespējas pārvietošanās brīvības ziņā.
“Hārvardas ambulatorais mikrorobots ir četrkājains robots iedvesmojoties no prusaku, kam ir līdzīgs izmērs, masa un ķermeņa morfoloģija. Bendžamins Goldbergs, projekta pētnieks, pastāstīja Digital Trends. “Iepriekš ir pierādīts, ka piesietās HAMR versijas darbojas ar ātrumu, kas pārsniedz 10 ķermeņa garumus sekundē, un tās var veikt veiklus pagriezienus un dinamiskus lēkšanas manevrus. Aizraujošākā HAMR-F attīstība ir tāda, ka mēs tagad varam izvest robotu ārpus laboratorijas ar iebūvētu akumulatoru un elektroniku, vienlaikus saglabājot lielu ātrumu un manevrētspēju.
Darbībai gatavs robots sver tikai 2,8 gramus, un to darbina 8 mAh litija polimēru akumulators. Galu galā ir cerība, ka tas spēs pārvietoties autonomi, taču šobrīd tas joprojām ir jāvada ar cilvēka operatora palīdzību, lai gan to var veikt bezvadu režīmā.
Harvardas Universitāte
"Pieteikums HAMR-F, par kuru mēs esam visvairāk satraukti, ir ierobežotas vides izpēte," turpināja Goldbergs. "Piemēram, HAMR-F var izmantot, lai meklētu defektus dzinēja dobumā, caurulē vai aiz sienas. Mūsu pašreizējā versija demonstrē patiešām spēcīgas bezsaistes pārvietošanās iespējas, taču daudzām lietojumprogrammām joprojām būtu nepieciešami sensori, piemēram, kamera vai citas specializētas sensoru modalitātes. HAMR-F ir ievērojama kravnesība, kas ir aptuveni 50 procenti no paša ķermeņa svara un shēmas plates ir savietojamas ar daudziem no šiem sensoriem, tāpēc, cerams, šāda veida lietojumprogrammas nav tālu."
Goldbergs sacīja, ka nākamais solis HAMR attīstībā ir pievienot vairāk eksteroceptīvu sensoru, kas spēj bezvadu režīmā pārsūtīt datus atpakaļ uz resursdatoru. “Šī ir tehnoloģija, ko mēs ļoti priecājamies par komercializāciju, jo mēs redzam lielu potenciālu izmaksu samazināšanai un dažu pārbaudes uzdevumu automatizācija, paverot jaunus ceļus sarežģītās vidēs un šaurās vietās,” Goldbergs teica.
Ir bijis papīrs, kurā aprakstīts darbs iesniegts žurnālam IEEE Robotics and Automation Letters.
Redaktoru ieteikumi
- Skatieties Boston Dynamics Spot robotu, kurš dejo kā Stounsa Miks Džegers
- Pētnieki ir uzbūvējuši lidojošu, putnu iedvesmotu robotu ar nagiem
- Pamazām tiek normalizēti robotizētie policisti, gribam vai negribam
- Mazo robotu var likt “staigāt”, izmantojot impulsa lāzera starus
- Šis ātrais, mazais mīkstais robots ir iedvesmots no geparda skriešanas veida
Uzlabojiet savu dzīvesveiduDigitālās tendences palīdz lasītājiem sekot līdzi steidzīgajai tehnoloģiju pasaulei, izmantojot visas jaunākās ziņas, jautrus produktu apskatus, ieskatu saturošus rakstus un unikālus ieskatus.
