Dronu navigācija nenoteiktā vidē
Viņu jaunā NanoMap tehnoloģija sola dot droniem iespēju konsekventi pārvietoties ar ātrumu 20 jūdzes stundā. šķēršļu pārpildītas vietas, piemēram, meži vai noliktavas, kur pat mazākie kļūdaini aprēķini var izraisīt avārija.
"NanoMap ir kartēšanas sistēma, kas ļauj droniem lidot lielā ātrumā cauri blīvām vidēm, piemēram, mežiem un noliktavām," MIT CSAIL absolvents. Pīts Florence pastāstīja Digital Trends. "Sistēmas galvenais ieskats ir tāds, ka tā aktīvi modelē un ņem vērā nenoteiktību, ka nav 100% pārliecināts par drona atrašanās vietu kosmosā. Tas padara to par elastīgāku pieeju lidošanai reālās pasaules vidēs, kuras iepriekš nevar paredzēt, un rada dziļāku uztveres un kontroles integrāciju.
Ieteiktie videoklipi
Džonatans Kā, MIT
NanoMap sastāv no dziļuma noteikšanas sistēmas, kas nemanāmi savieno virkni mērījumu, kas attiecas uz drona apkārtni. Tas ļauj tai paredzēt, kādas kustības plāno veikt gan attiecībā uz to, ko tā pašlaik skatās, gan arī to, ko tā varētu redzēt nākotnē. Tas atšķiras no esošajām bezpilota lidaparātu pilotēšanas tehnoloģijām, kas parasti ir atkarīgas no sarežģītām kartēm, kas dronam precīzi norāda, kas atrodas ap to jebkurā brīdī.
Ideja par ātrgaitas dronu, kas neizsmeļ sīkas detaļas par tā precīzu atrašanās vietu, izskan plkst labākais, pretintuitīvs un, sliktākajā gadījumā, mazliet biedējošs, taču MIT viedās tehnoloģijas nozīmē, ka tas ir pārsteidzoši efektīvs. Neizmantojot NanoMap sistēmu, MIT testa drons avarēja 28 procentus laika, ja tas novirzījās no kursa vairāk nekā par 5 procentiem. Izmantojot NanoMap, šīs avārijas tika samazinātas līdz tikai 2 procentiem no lidojumiem, kas novirzījās par 5 procentiem no kursa.
Pēc Pīta Florensa teiktā, tehnoloģiju teorētiski varētu izmantot arī jebkurā navigācijā iesaistītajā aparatūrā, t.sk. pašbraucošās automašīnas. Tomēr vēl ir daudz darāmā.
"Ir vēl daudz, ko var darīt, lai uzlabotu mūsu sistēmas plānošanai, kontrolei, uztverei un vietējo šķēršļu novēršanai," viņš teica. "Piemēram, mēs plānojam strādāt pie sistēmas, lai kādu dienu tajā varētu iekļaut citu informāciju saistīta ar nenoteiktību, piemēram, spēju ņemt vērā drona dziļuma uztveršanas nenoteiktību mērījumi."
Redaktoru ieteikumi
- Amazon sāk bezpilota lidaparātu piegādes izmēģinājumus Kalifornijā un Teksasā
- Wing būvē lielākus un mazākus dronus vairākām piegādēm
- Wingcopter 198 ir pasaulē pirmais trīskāršu pilienu piegādes drons
- Amazon Prime Air dronu piegādes plāns sper svarīgu soli uz priekšu
- Iepazīstieties ar MIT mākslinieku, kurš būvē ar sēnītēm un glezno ar dronu bariem
Uzlabojiet savu dzīvesveiduDigitālās tendences palīdz lasītājiem sekot līdzi steidzīgajai tehnoloģiju pasaulei, izmantojot visas jaunākās ziņas, jautrus produktu apskatus, ieskatu saturošus rakstus un unikālus ieskatus.
