Pašbraucošas automašīnas lauku ceļiem
Ja atrodaties uz lauku ceļa a pašbraucošs auto, iespējams, jūs abi esat diezgan apmaldījušies. Mūsdienu vismodernākās autonomās braukšanas sistēmas balstās uz kartēm, kas ir rūpīgi detalizētas un raksturotas kā uzlabotas. Tas nozīmē, miljoniem jūdžu neasfaltētu ceļu Amerikas Savienotajās Valstīs ir faktiski aizliegti autonomiem transportlīdzekļiem.
Bet datorzinātnieku komanda no Masačūsetsas Tehnoloģiju institūta (MIT) Datorzinātnes un mākslīgā intelekta laboratorija (CSAIL) ir izstrādājuši pašpiedziņas sistēmu, kuras mērķis ir veiksmīgi pārvietoties pa nebruģētiem ceļiem, izmantojot pamata GPS datu un sensoru tehnoloģiju.
Ieteiktie videoklipi
"Mēs sapratām, cik ierobežotas ir mūsdienu pašbraucošās automašīnas attiecībā uz to, kur tās var braukt," Tedijs OrtsMIT CSAIL absolvents, kurš strādāja pie projekta, pastāstīja Digital Trends. “Uzņēmumi, piemēram, Google, veic testus tikai lielajās pilsētās, kur ir iezīmējuši precīzu vietu, piemēram, joslu un apstāšanās zīmju atrašanās vietu. Šīs pašas automašīnas nevarētu gūt panākumus uz ceļiem, kas nav asfaltēti, neapgaismoti vai neuzticami marķēti. Tā ir problēma. Lai gan pilsētās jau ir vairāki transporta veidi, kas nav paredzēti autovadītājiem, tas neattiecas uz lauku apvidiem. Ja dzīvojat ārpus pilsētas un nevarat braukt, jums nav daudz iespēju.
Orts un viņa kolēģi domā, ka viņu sistēma, ko viņi nosaukuši par MapLite, varētu to mainīt.
Izmantojot vienkāršus GPS datus, kurus var atrast Google kartes un sensoru klāsts, lai skenētu apkārtni, MapLite pārvietojas pa neklātiem ceļiem, novērojot ceļa apstākļus vairāk nekā 100 pēdu attālumā.
"Esošās sistēmas joprojām lielā mērā paļaujas uz 3D kartēm, izmantojot sensorus un redzes algoritmus tikai konkrētiem navigācijas aspektiem, piemēram, izvairoties no kustīgiem objektiem," sacīja Orts. "Turpretim MapLite izmanto sensorus visām navigācijas daļām, izmantojot GPS datus tikai, lai iegūtu aptuvenu automašīnas atrašanās vietas novērtējumu kosmosā. Sistēma vispirms nosaka gan galamērķi, gan to, ko mēs dēvējam par “vietējo navigācijas mērķi”, kam ir jāatrodas automašīnas redzamības zonā.
Bet ir labi iemesli, kāpēc citas autonomas sistēmas izmanto detalizētas kartes. Pirmkārt, kad viņi strādā, viņi strādā labi. Novietojiet modernu autonomu automašīnu uz ceļa, kas iepriekš ir bijis kartēts, un jūs esat gandrīz garantēts, ka tas spēs pareizi orientēties.
No otras puses, MapLite nav aprīkots ar šo pieredzi, un tāpēc tai trūkst garantijas.
Virzoties uz priekšu, CSAIL pētnieki mēģinās padarīt MapLite daudzpusīgāku, kas spēj orientēties dažādos ceļu veidos. Viņi vēl neplāno šo sistēmu komercializēt, lai gan Orts teica, ka sadarbojas ar Toyota, lai iekļautu sistēmu nākotnes transportlīdzekļos.
Redaktoru ieteikumi
- Volkswagen sāk savu pašbraucošo automašīnu testēšanas programmu ASV.
- Apple baumotā automašīna varētu maksāt tikpat, cik Tesla Model S
- Nvidia Drive Concierge piepildīs jūsu automašīnu ar ekrāniem
- Tikko notika dīvaina lieta ar autonomo automašīnu parku
- Policisti apmulsuši, apbraucot tukšu pašbraucošu automašīnu
Uzlabojiet savu dzīvesveiduDigitālās tendences palīdz lasītājiem sekot līdzi steidzīgajai tehnoloģiju pasaulei, izmantojot visas jaunākās ziņas, jautrus produktu apskatus, ieskatu saturošus rakstus un unikālus ieskatus.
