Bojāta kvadrotora brīvs lidojums, ja vēja tunelī tiek zaudēts viens rotors.
Salīdzinot ar transportlīdzekli ar vienu galveno rotoru, piemēram, helikopteru, jūs domājat, ka kvadrokopteris būtu drošāks. Galu galā, vai tam nav bijuši vairāki iespējamie atteices punkti, pirms tas vairs nevar palikt gaisā? Diemžēl tas nav pareizi. Lielākā daļa droni būs grūti lidot, ja vien visi četri rotori nedarbosies. To uzskata pētnieki no Nīderlandes Delftas Tehnoloģiju universitātes ir strādājuši, lai atrisinātu.
Ieteiktie videoklipi
Nesenajā Starptautiskajā konferencē par viedajiem robotiem (IROS 2018) Spānijā komanda demonstrēja “kļūdu tolerances kontrolieris”, kas ļauj kvadrotoram turpināt lidot lielā ātrumā, pat ja ir salūzis rotors vai motors ir izgāzies. Nē, tas neizskatās tik skaisti, bet, galvenais, tas paliek stabils. Tikpat svarīgi ir tas, ka tas spēj to izdarīt, vienlaikus saglabājot virzību uz priekšu. Tas ir pateicoties Delftas izmeklētāju viedajai matemātikai, kas varēja iegūt informāciju, piemēram, dronā iebūvētais žiroskops un akselerometrs, lai noskaidrotu, kā sasniegt lidojumu, izmantojot atlikušos trīs rotori.
“Iedomājieties, kad kvadrotors piegādā svarīgu paku virs ūdens, kur pūš stiprs vējš. Pēkšņi rodas viena motora darbības traucējumi,” portālam Digital Trends pastāstīja projekta pētnieks Sihao Suns. “Parasti šajā gadījumā drons ietriecas ūdenī kopā ar paku. Taču ar mūsu tehnoloģiju tas spēj turpināt lidot ar ievērojamu ātrumu, lai aizlidotu atpakaļ uz drošu nosēšanās vietu. Tas varētu glābt iepakojumu un pašu dronu.
Saistīts
- Automašīna ar pašpiedziņu Hyundai var jūs sagaidīt vienā Kalifornijas pilsētā, sākot ar nākamo mēnesi
- MIT jaunais drons var lidināties kā kvadrokopteris, planēt kā lidmašīna
- Tagad Japānā apgāztus dronu pilotus var sodīt ar cietumsodu
Citā lietošanas gadījumā var iedomāties, kā dronu ar bojātu rotoru varētu iestatīt tā, lai tā atgrieztos savā darbības bāzē drošā veidā, neapdraudot cilvēkus un īpašumu.
Komanda virzīja dronu (standarta, jau nopērkamu Parrot Bebop 2) vēja tunelī, lai simulētu lidojumu uz priekšu bez faktiskas kustības uz priekšu. Kvadrotors sasniedza maksimālo ātrumu 9 metri sekundē, kas ir aptuveni puse no Bebop maksimālā ātruma ar četriem funkcionējošiem rotoriem. Komanda cer drīzumā to attiecināt arī uz lidojumiem ārpus telpām.
“Nākamais solis šajā projektā ir šīs kļūmju izturīgās vadības tehnoloģijas apvienošana ar reāllaika režīmu defektu noteikšana un aplokšņu prognozēšana un aizsardzība, ”sacīja Koens de Visers, cits komandas pētnieks. mums. "Svarīgs jautājums, uz kuru mēs ceram atbildēt ar mūsu pētījumu, ir šāds: kā mēs varam likt dronam "apzināties" savus fiziskos ierobežojumus un iespējas pēc kļūmes? Bez šādas apziņas drons pēc kļūmes nevar pieņemt apzinātu lēmumu par to, vai tas ir jādara veikt avārijas nosēšanos, mēģināt aizlidot atpakaļ uz bāzi vai pat turpināt misiju ar samazinātu līmeni sniegums.”
Redaktoru ieteikumi
- Waymo pašbraucošajām automašīnām nevar pietikt ar vienu strupceļu
- Parrot pārtrauc savus mini dronus, lai koncentrētos uz Anafi kvadrokopteru
- Šis kompaktais drona lielgabals var notriekt negodīgu kvadrokopteru 500 metru augstumā
- Skydio pašlidojošajam dronam tagad ir Apple Watch lietotne lidojuma sagatavošanai
- Šis kvadrokopteris ir “lidojošs akumulators”, kas spēj noturēties debesīs 2 stundas
Uzlabojiet savu dzīvesveiduDigitālās tendences palīdz lasītājiem sekot līdzi straujajai tehnoloģiju pasaulei, izmantojot visas jaunākās ziņas, jautrus produktu apskatus, ieskatu saturošus rakstus un unikālus ieskatus.
