MIT pētnieki izstrādā 3D robotus, kas paši samontējas, kad tie tiek uzkarsēti

Mit pētnieki izstrādāja 3D robotus, kas paši samontē apsildāmus
Attēlu sniedza MIT

Vai vēlaties izveidot savu robotu? Izrādās, viss, kas jums varētu būt nepieciešams, ir nedaudz siltuma.

Pētnieki no Masačūsetsas Tehnoloģiju institūta (MIT) ir izstrādājuši 3D drukātus robotus, kas pēc siltuma iedarbības var salikt sevi kopā. Viņi demonstrēja, kā šie prototipi darbojas divos jaunos pētījumos, kas tiks prezentēti 2014. gada IEEE starptautiskajā konferencē par robotiku un automatizāciju, kas notiks Honkongā nākamnedēļ.

Ieteiktie videoklipi

Izmantojot polimēra veidu, ko sauc par polivinilhlorīdu vai PVC, Daniela Rus vadītā pētniecības grupa izveidoja divdimensiju materiāla loksnes un novieto tās starp divām stingrām poliestera plēvēm, kas pilnas ar dažādām izmēra šķēlumi. Viņi atzīmēja, ka spraugu novietojums ir svarīgs, lai kontrolētu leņķus, kuros PVC loksnes salocīsies.

Saistīts

  • Ražošanas nākotne: 3D drukāšanas evolūcija ar Formlabs
  • 3D drukāšana ļauj slimnīcām izgatavot ventilatoru aizstājējus ar parastu aprīkojumu
  • 3D drukāšanas tehnika dažu sekunžu laikā rada sīkus, ļoti detalizētus objektus

Pēc tam loksnes vienkārši jāievieto cepeškrāsnī.

Kad materiāls tiek uzkarsēts, PVC saraujas un spraugas aizveras, nospiežot poliestera plēves malas vienu pret otru. Šie malu raksti galu galā virza PVC kustību un palīdz veidot izstrādājuma galīgo 3D formu.

Rus teica, ka viss process ir ļoti sarežģīts, jo visiem spraugām un materiāliem ir jāpārvietojas sinhroni, lai iegūtu vēlamo galīgo formu.

"Jūs veicat šo patiešām sarežģīto globālo vadību, kas vienlaikus pārvieto visas sistēmas malas," teikts MIT inženierzinātņu un datorzinātņu profesora Rusa paziņojumā. "Jūs vēlaties noformēt šīs malas tā, lai visu šo kustību, kas faktiski traucē viena otrai, kompozīcijas rezultāts radītu pareizo ģeometrisko struktūru."

Viens no konferencē prezentētajiem pētījumiem parāda, kā datorizētā dizaina (CAD) fails var izveidot šos 2D modeļus spraugas, savukārt otrs pētījums parāda, kā izveidot robotu elektriskās sastāvdaļas, izmantojot pašlocītu lāzergrieztus materiālus. Pētnieki teica, ka viņi ir izstrādājuši rezistoru, induktoru, kondensatoru un citu dizainu.

"Mums ir šis lielais sapnis par aparatūras kompilatoru, kurā varat norādīt: "Es gribu robotu, kas spēlēsies ar manu kaķi" vai "Es vēlaties robotu, kas notīrīs grīdu”, un no šīs augstā līmeņa specifikācijas jūs faktiski ģenerējat strādājošu ierīci,” Rus teica.

Kā būtu: "Es gribu, lai robots iznīcina manu otru robotu, kad tas apzinās sevi."

Redaktoru ieteikumi

  • Cīņa ar futbola traumām, izmantojot 3D drukātus, īpaši personalizētus paliktņus
  • Cenšoties izdrukāt 3D steiku, ir ļoti garšīgs steiks
  • 3D izdrukāti ventilatora vārsti palīdz koronavīrusa satricinātajai Itālijas slimnīcai
  • Šis ar 3D drukāts četrkājains robots ir gatavs uzņemties Spot — par zemāku cenu
  • Mikelandželo Dāvida statujas 3D drukātā kopija ir mazāka par 1 mm

Uzlabojiet savu dzīvesveiduDigitālās tendences palīdz lasītājiem sekot līdzi steidzīgajai tehnoloģiju pasaulei, izmantojot visas jaunākās ziņas, jautrus produktu apskatus, ieskatu saturošus rakstus un unikālus ieskatus.