Autoražotāji mums tomēr saka, ka ierašanās autonoms, pašbraucošās automašīnas ir atkarīgas no iespējas izmantot sensorus, kas jau ir uzstādīti dažās sērijveida automašīnās. Šie sensori, tostarp radars un divas uz priekšu vērstas kameras, pašlaik tiek izmantoti negadījumu mazināšanai un izvairīšanās kopā ar adaptīvo kruīza kontroli (ACC), ir paredzēts izmantot kā robota vadītāju acis.
Ieteiktie videoklipi
Kāpēc autoražotājiem ir jāuzliek dubults pienākums sensoriem, kas rotā viņu jaunāko modeļu priekšpusi? Tas ir tāpēc, Velodyne Lidar Inc. vienība virs pašbraucošām automašīnām kā Google maksā 70 000 USD gabalā, kas padara šo tehnoloģiju finansiāli nereālu. Un ir pamatoti cerības, ka daži klienti vēlas automašīnas ar metāla cilindru uz masta uz jumta, kā to prasa ierīce.
Reālā dzīve parāda, cik tālu Distronic ir no tā, lai tas darbotos, kā arī iesācējs autovadītājs.
Tomēr šim AI būs jābūt daudz gudrākam nekā šodien. Lai to pierādītu, apskatīsim Mercedes-Benz S550 autonomās braukšanas dinamiku un īpašības. autonomākā un tehnoloģiski modernākā automašīna uz Amerikas ceļiem mūsdienās, uz noslogotas šosejas sastrēgumu stundās satiksme
Mercedes-Benz Distronic ACC sistēma ilustrē pat mūsdienu labāko tehnoloģiju trūkumus. Priekšējā radara sistēma vēro priekšā braucošo automašīnu, lai ievērotu drošu distanci, kamēr dators pēc vajadzības automātiski iedarbina droseles un bremzes.
Dažās satiksmes situācijās Distronic palīdz novērst monotonās gāzes, bremžu un gāzes dejas radītās grūtības no vadītāja, jo S550 automātiski seko priekšā braucošajai automašīnai. Taču daudzjoslu sastrēgumstundu pilsētas satiksmes virpuļojošajā haosā reālā dzīve parāda, cik tālu Distronic ir no funkcionēšanas, kā arī kā iesācēju autovadītāja skolnieks.
Kad apstāšanās kompresijas vilnis iet gar šoseju, vadītāji to var redzēt kā ķēdes reakciju, kurā bremžu lukturi tuvojas tiem. Mēs, autovadītāji, reaģējam refleksīvi, nolaižot gāzi, gaidot, ka priekšā braucošā automašīna bremzēs, kad tā sasniegs apstāšanās punktu.
Bet Distronic to nedara. Tajā nevar iekļaut vai analizēt video ievadi no tā uz priekšu vērstajām redzamās gaismas un infrasarkanajām kamerām. Tas neredz šos bremžu lukturus, un radara šaurais stars nevar redzēt apkārt tieši priekšā esošajai automašīnai, tāpēc tas nevar redzēt arī apstājoties uz ceļa.
Saskaņā ar Dags Patons, Inženierzinātņu nodaļas vecākais viceprezidents Dags Pattons, mūsdienu automobiļu radaru sistēmas maksimālais skata leņķis ir aptuveni 60 grādi. Denso International America, Inc. "Ja jūs varat palielināt skata leņķi, ideālais sensors būtu 180 grādi, un jūs uzliktu trīs uz automašīnas un redzētu visu," viņš paskaidroja. "Pašlaik tas nav rentabli."
Rezultāts mūsdienu S550 ir satraucoša sajūta, vērojot, kā jūsu automašīna traucas pretī apstādinātai satiksmei, neievērojot nepieciešamību palēnināt, līdz priekšā braucošā automašīna ievērojami bremzē. Mierīgas, vienmērīgas apstāšanās vietā automašīna veic nervus kutinošu gandrīz avārijas apstāšanos, jo tā datoru pārsteidza šī pēkšņā apstāšanās uz šosejas. Tas neļaus autovadītājiem nomodā!
Mercedes ir kameras, kas var noteikt, ko dara priekšā esošā satiksme, taču tā pašlaik netiek izmantota lai viņi identificētu bremžu lukturus un paredzētu to izskata ietekmi uz automašīnu ātrumu uz priekšu. Tas ir milzīgs pašreizējo daļēji autonomo automašīnu trūkums un liels šķērslis, kas automašīnu ražotājiem būs jāpārvar, pirms tiks sasniegta pilnīga automatizācija.
Transportlīdzekļi vēl nav pietiekami gudri, lai uztvertu bremžu lukturus, pagrieziena rādītājus un automašīnu kustības priekšā tieši priekšā braucošajai.
Nav Distronic. Tas gaida, kad priekšā braucošā automašīna aizbrauks drošā attālumā, un sāk kustēties tikai tad, kad priekšā braucošā automašīna ir izveidojusi mazliet ātruma, tāpēc jau tā pietiekami liela plaisa pāraug žāvājošā telpā, ko satiksmes plūsmas likumi nosaka pastāv. Drīz vien nepacietīgs vadītājs izmetīs savu automašīnu no blakus joslas atklātā vietā pirms S550, dažkārt pat signalizējot par savu nodomu to darīt.
Iebraucošajai automašīnai saplūstot no apstājušās joslas, viņi to dara stāvā leņķī un nelielā ātrumā, tāpat kā S550 gūst entuziasmu par atstarpes mazināšanu pret priekšā braucošo automašīnu. Distronic neredz pagrieziena signālu, un tā šaurais radara stars, kas deg pa joslas centru, neredz saplūstošo automašīnu, kamēr tas nepārtrauc šo staru.
Šobrīd šķiet, ka Mercedes varētu iesist ienākošo automašīnu durvīs, taču beidzot atpazīst iekļūšana joslā un bremžu nospiešana ilgi pēc tam, kad cilvēks vadītājs būtu izlaidis gāzi, lai atļautu apvienošanās. Ak!
Tas pats, braucot garām uzbrauktuvei. Vai vēlaties apvienoties pirms Distronic kontrolētā S550? Aizmirsti. Tas nenotiks, ja vien vadītājs cilvēks neiejauksies ar bremžu pedāļa pieskārienu, lai deaktivizētu sistēmu.
Nekas no tā nav domāts kā Distronic vai S550 kritika, tikai lai ilustrētu, ka autoražotāji neizmanto datorus, kas jau ir savos transportlīdzekļos. Attiecīgi transportlīdzekļi vēl nav pietiekami gudri, lai uztvertu bremžu lukturus, pagrieziena signālus un automašīnu kustības priekšā tieši priekšā esošajai.
- 1. Audi A7 Sportback pilotēta braukšana
- 2. Mercedes-Benz Distronic ACC
Taču S550 pieeja, izmantojot esošos sensorus, lai sasniegtu jaunas iespējas, ir pareizais veids uz priekšu, uzskata Kristians Šūmahers, uzlaboto vadītāja palīgsistēmu biznesa vadītājs vienība plkst Continental Automotive. Šis uzņēmums izveidoja savu prototipu, kas, tāpat kā S550, izvairās no lidara, lai nodrošinātu zināmu autonomiju.
"Automašīnas prototips ir instruments, lai izpētītu, cik tālu mēs varam sasniegt ar pašreizējo ražošanas sensoru," viņš teica. "Pat netērējot daudz naudas sensoru sistēmām, kurām nav automobiļu reitinga."
Brauciens ar Audi veida autonoms A7 prototips parādīja, ka automašīna nekavējoties apmaldījās ikreiz, kad uz šosejas sastapās krāsotajās līnijās. Tāpat kā Mercedes, tas izmanto esošās transportlīdzekļu sensoru tehnoloģijas, taču tāpat kā S-klasei A7 prototipa ierobežotā autonomija joprojām ir tālu no pašbraukšanas.
Mēs, protams, sasniegsim šo galamērķi. Taču pašreizējais mākslas stāvoklis liecina, ka tas notiks vēlāk, nevis ātrāk. Šūmahers prognozē, ka pilnībā autonomas automašīnas pie vadītājiem nonāks tikai 2025. Atzīmējiet savu kalendāru.
Redaktoru ieteikumi
- Volkswagen sāk savu pašbraucošo automašīnu testēšanas programmu ASV.
- Vai Tesla pilnīga pašbraukšana ir tā vērta?
- Robotaxis ir pasažieru problēma, par kuru neviens neiedomājās
- Ford un VW slēdz Argo AI autonomo automašīnu bloku
- Tesla cer, ka pilnā pašbraucošā beta versija visā pasaulē tiks izlaista līdz 2022. gada beigām
