Chung Lab — putnu ganāmpulka robotizēta ganīšana, izmantojot bezpilota lidaparātu
Putni var radīt pārsteidzoši daudz galvassāpju lidmašīnām. Varbūt visslavenākais nesenais piemērs tam bija 2009. gada incidents “Miracle on the Hudson”, kad piloti bija spiests nolaisties Hadzonas upē pēc tam, kad US Airways reisu 1549 pēc pacelšanās notrieca zosu bars. Kalifornijas Tehnoloģiju institūta inženieri nesen pievērsās zinātnei, lai rastu risinājumu šai problēmai. Viņu pieeja ietver jaunu kontroles algoritmu, kas ļauj vienam dronam ganīt putnu ganāmpulku prom no lidostas gaisa telpas. Rezultāti varētu glābt dzīvības.
Ieteiktie videoklipi
"Esošie putnu biedēšanas paņēmieni, ko izmanto, lai izvairītos no putnu triecieniem lidlaukos, ietver lāzerus, briesmas izsaucieni, gāzes lielgabali, signālraķetes, piepūšamie putnubiedēkļi, suņi, radiovadāmas lidmašīnas, bises un dzīvi putni laupījums," Drīz - Džo Čungs, asociētais profesors Aerospace un Jet Propulsion Laboratory Research Scientist uzņēmumā Caltech pastāstīja Digital Trends. "Saskaņā ar Starptautiskās putnu sadursmju komitejas aptaujām neviena no šīm sistēmām nedarbojas atbilstoši. Vienkārši sakot, putni ir pārāk gudri!
Zinot tādu risinājumu ierobežojumus kā apmācīt piekūnus vai uz zemes esošais pilots vadīja RC lidmašīnu, Chung komanda nolēma izveidot autonomu tehnoloģiju, kas varētu palīdzēt. Viņu uz droniem balstītā sistēma darbojas, izdomājot labākos ceļus ap putnu ganāmpulku, lai efektīvi ganāmpulku vēlamajā virzienā. Lai izveidotu algoritmu, pētnieki modelēja flokēšanas uzvedību un pēc tam apgrieza tos, lai noteiktu ideāls lidojuma maršruts dronam, lai pārvietotu ganāmpulku prom no aizsargājamās gaisa telpas — tas ir būtiski, neizkliedējot to process.
Saistīts
- Spārnu drons dodas uz pirmo ASV metro zonu
- Lūk, kāpēc Samsung 2021. gadā piegādāja mazāk Galaxy S21 tālruņu
- Kur atrodas Samsung Galaxy S21 FE? Lūk, kāpēc tas nekad netiks izlaists
Uz droniem balstītā sistēma nesen tika pārbaudīta un izrādījās veiksmīga. Vienīgā pašreizējā vājā vieta rodas, strādājot ar vairākiem vai lielākiem ganāmpulkiem. Šajā nolūkā pētnieki cer atrast veidus, kā projektu mērogot, lai izmantotu vairākus dronus situācijās, kurās ir vairāki putnu ganāmpulki.
"Putnu un citu savvaļas dzīvnieku triecieni lidmašīnām ASV civilajai un militārajai aviācijai katru gadu nodara vairāk nekā 400 miljonu dolāru zaudējumus, bet visā pasaulē - 1,2 miljardus ASV dolāru," sacīja Čungs. “Es arī dzirdu [par] vīna darītavām, kas cīnās ar vārnām, kas ēd augļus pirms ražas novākšanas. Iedomājieties, ka drons paceļas autonomi un dzen šos dzīvos dzīvniekus prom no jūsu aizsargājamās zonas. Tā ir nākotnes [vīzija], pie kuras mēs strādājam.
Papīrs, kurā aprakstīts darbs, bija nesen publicēts žurnālā IEEE Transactions on Robotics.
Redaktoru ieteikumi
- 2022. gadā tiks piedāvāti 7 jauni Mac datori. Lūk, ko sagaidīt vispirms
- Skatoties SpaceX pastiprinātāja nosēšanos, nekad nenoveco, tāpēc lūk, trešdiena
- Sony Airpeak S1 drons tiek pārdots, lai gan tas nav lēts
- Kāpēc ASV tik maz cilvēku izmanto 5G? Lūk, ko saka eksperti
- Noskatieties šo FPV drona video, atveriet Stīvena Kolberta vēlo šovu
Uzlabojiet savu dzīvesveiduDigitālās tendences palīdz lasītājiem sekot līdzi steidzīgajai tehnoloģiju pasaulei, izmantojot visas jaunākās ziņas, jautrus produktu apskatus, ieskatu saturošus rakstus un unikālus ieskatus.
