Veļas mazgāšana ir viens no tiem uzdevumiem, kas saista jūs ar māju stundām ilgi. Jūs nevarat iedarbināt veļas mašīnu un doties prom, tāpat kā ar trauku mazgājamo mašīnu. Jums ir ne tikai jāpārnes drēbes uz žāvētāju, tās ir jāsaloka vai jāpakar, ja nevēlaties, lai tās būtu grumbas. Mēs esam gaidījuši Roomba visu mūsu pieaugušo dzīvi.
Pateicoties UC Berkeley Datorzinātņu nodaļas pētniekiem, sapnis ir soli tuvāk realitātei. Izmantojot Willow Garage 280 000 USD personīgais robots 2, Sidharth Srivastava un viņa līdzautori ir uzrakstījuši darbu par viņu atvērtā pirmkoda PR2 versiju, kuru viņi ir ieprogrammējuši veļas salošanai.
Viens no lielākajiem izaicinājumiem, programmējot robotu darbam ar veļu, ir tas, ka apģērbs un dvieļi ir “deformējami objekti." Atšķirībā no skrūves vai pudeles, krekla forma izskatās savādāka atkarībā no tā, vai tas ir saspiests uz grīdas vai karājās. skapis. "Izaicinājumi, ko rada robotu dvieļu locīšana, atspoguļo svarīgas problēmas, kas raksturīgas robotu uztverei un manipulācijām ar deformējamiem objektiem," stāsta docents Pīters Ebīls. UC Berkley ziņu centrs.
Diemžēl PR2 nevar īsti atšķirt tīru, saburzītu kreklu, kas guļ uz grīdas, un netīru, saburzītu kreklu, kas guļ uz grīdas. Turklāt robots nav pietiekami elastīgs, lai sasniegtu grīdu. Ierobežotā darbības rādiusa un redzamības dēļ PR2 nevar iespiesties mašīnā, lai izņemtu drēbes. Bet pietiek par to, kas ir robots nevar darīt. Kā redzams video, robotam nav problēmu salikt drēbes grozā un pārnest uz veļas mašīnu. Kad viss ir izņemts no žāvētāja, robots to var salocīt un pakārt mazgātās lietas.
Tomēr PR2 neaprobežojas tikai ar veļas mazgāšanu. Willow Garage inženieri ir ieprogrammējuši robotus, kas piegādāt alu un spēļu baseins. Tie boti prot ballēties!
Ņemot vērā šo lielo cenu zīmi un PR2 ierobežojumus, nav tā, ka mēs ceram, ka Ziemassvētku vecītis šogad piegādās pieradinātu robotu. Vai 2020. gada Ziemassvētki ir pārāk ātri, lai cerētu?
Redaktoru ieteikumi
- Amazon jaunais Astro robots var sekot līdzi jūsu mājām, kamēr esat prom
Uzlabojiet savu dzīvesveiduDigitālās tendences palīdz lasītājiem sekot līdzi steidzīgajai tehnoloģiju pasaulei, izmantojot visas jaunākās ziņas, jautrus produktu apskatus, ieskatu saturošus rakstus un unikālus ieskatus.
