NASA Marsa helikopters Ingenuity cieta bailes sava sestā lidojuma laikā uz sarkanās planētas, kad lidmašīna zaudēja stabilitāti gaisā. Par laimi, mašīna spēja pārvarēt situāciju un veikt drošu nosēšanos.
Lidojums notika 22. maijā, bet NASA reaktīvo dzinēju laboratorija (JPL), kas pārrauga Ingenuity Marsa misiju, tikai tagad atklāja sīkāku informāciju par notikumu.
Ieteiktie videoklipi
Helikoptera sestais lidojums, šķiet, noritēja labi, jo tas veica plānoto 215 metru lidojumu pāri Marsa virsmai 10 metru augstumā.
Saistīts
- NASA brīvprātīgie veselu gadu dzīvos simulētā Marsa dzīvotnē
- NASA jūnija debesu vērošanas padomi ietver Marsu bišu stropā
- Skatieties, kā NASA Marsa helikoptera kopija lido uz Zemes
Bet 150 metru attālumā Ingenuity sāka mainīt savu ātrumu, svārstoties uz priekšu un atpakaļ, un cieš no elektroenerģijas patēriņa pieauguma, negaidītai uzvedībai turpinoties visā pārējā laikā lidojums.
Pēc incidenta analīzes JPL komanda atklāja kļūmi vienā no sistēmām, kas palīdz Ingenuity novērtēt tās kustību un uzturēt stabilitāti gaisā.
Sistēma izmanto zemes attēlus, kas uzņemti ar Ingenuity navigācijas kameru. Attēli tiek ievadīti ar algoritmu ātrai apstrādei, un iegūtie dati liek gaisa kuģim veikt nepieciešamās pozīcijas, ātruma un augstuma pielāgojumus.
Sestajā lidojumā kļūme kameras piegādāto attēlu cauruļvadā izraisīja viena attēla zaudēšanu, izsitot algoritmu no sinhronizācijas. Tas lika 4 mārciņas smagajam un 19 collu augstajam helikopteram nepareizi veikt pielāgojumus, kas izraisīja negaidītu lidojuma darbību.
"Izraisītās neatbilstības ievērojami pasliktināja informāciju, kas tika izmantota, lai lidotu ar helikopteru, kā rezultātā aplēses tika pastāvīgi "labotas", lai ņemtu vērā fantoma kļūdas," JPL. teica savā pārskatā par incidentu, piebilstot: "Sākās lielas svārstības."
Komanda ar atvieglojumu ziņoja, ka, neskatoties uz notikušo, Ingenuity spēja saglabāt lidojumu un droši nolaisties aptuveni 5 metru attālumā no mērķa nosēšanās vietas.
Ingenuity lidojumi ir autonomi, taču tā saņem norādījumus par katru savu gaisa piedzīvojumu no JPL inženieriem Dienvidkalifornijā. Aprīlī, mašīna kļuva par pirmo lidmašīnu lai sasniegtu elektrisku, kontrolētu lidojumu uz citas planētas. Kopš tā laika tas ir veicis arvien sarežģītākus lidojumus bez lieliem darbības traucējumiem — līdz pat pēdējam ceļojumam.
Komentējot šo incidentu, JPL sacīja: “Ļoti reālā nozīmē Atjautība pārdzīvoja situāciju un lidojuma laikā atklāja laika ievainojamību, kas tagad būs jānovērš, tā arī apstiprināja sistēmas robustumu vairākos veidos.”
Tā piebilda, ka, lai gan tā noteikti neplānoja Ingenuity pakļaut tik saspringtam lidojumam, anomālija nozīmē ka tam tagad bija vērtīgi lidojuma dati, kas attiecas uz "helikoptera veiktspējas aploksnes ārējo daļu".
JPL teica, ka dati tiks "rūpīgi analizēti turpmākajā laikā, paplašinot mūsu zināšanu krājumu par lidojošiem helikopteriem uz Marsa".
Redaktoru ieteikumi
- NASA pēc deviņu nedēļu klusēšanas atjauno kontaktu ar Marsa helikopteru
- NASA uz nedēļu zaudēja kontaktu ar helikopteru Mars Ingenuity, taču tagad viss ir kārtībā
- NASA pirmais testa lidojums ar kosmosa kuģi Starliner aizkavējās
- Atjautība un neatlaidība fotografē viens otru uz Marsa
- NASA InSight nolaišanās iekārta ielūkojas Marsā, lai izpētītu planētas kodolu
Uzlabojiet savu dzīvesveiduDigitālās tendences palīdz lasītājiem sekot līdzi steidzīgajai tehnoloģiju pasaulei, izmantojot visas jaunākās ziņas, jautrus produktu apskatus, ieskatu saturošus rakstus un unikālus ieskatus.
