2003. gadā Sebastians Thruns bija tikai Stenfordas profesors ar patiešām foršu ideju. Jau uzbūvējis vairākus automašīnu prototipus ar autonomu braukšanu, tostarp vienu Smitsona izstādei, auto entuziasts nolēma pilnībā ķerties pie jauna projekta. kas galu galā kļūs par Stenliju — robotizētu automašīnu, kas uzbūvēta ap VW Touareg, kas uzvarēja DARPA izaicinājumā 2005. gadā, un kam ir sensori, kas uzrauga satiksmi, kontrolē stūrēšanu un spēj pašparks. (2007. gadā Thrun atgriezās ar citu VW modeli, kas ieņēma otro vietu DARPA izaicinājumā.)
Ņemot vērā šos panākumus, jūs varētu brīnīties: kas var būt labāks par automašīnu, kas pati brauc? Kopš 2007. gada Thrun ir izmantojis brīvdienas, lai palīdzētu Google izstrādāt funkciju Ielas attēls pakalpojumā Google Maps, kas parāda fotoattēlu pārklājumus, lai palīdzētu ceļotājiem atrast karstos punktus. Šogad Stenforda strādā pie jauna projekta, kas ietver modificētu Audi TT-S, kas nodrošina arī autonomu transportlīdzekļa darbību. Taču daudzējādā ziņā, neskatoties uz neseno satraukumu, kas saistīts ar Ford un citu jauno automašīnu tehnoloģijām, DARPA dienas strauji izgaist, un gandrīz šķiet, ka ideja par pilnībā robotizētu automašīnu ir zudusi impulss. Vai arī ir?
Daudzējādā ziņā sapnis par autonomām automašīnām nenomira pēdējā DARPA pasākumā. Tā vietā tas piedzima no jauna. Vairāki vadošie automobiļu uzņēmumi ir ieguldījuši līdzekļus robotizētās automatizācijas funkcijās un tagad ir ceļā uz to, lai sniegtu pieredzi ne atšķirībā no Thrun redzējuma par autonomo vadību, kad vadītājs vienkārši nospiež pogu un apsēžas savā sēdeklī, kamēr automašīna viņu vada. mājas. Lai izprastu pašreizējo robotu funkciju stāvokli, mēs izmēģinājām četrus mūsdienu vismodernākos transportlīdzekļus, lai noskaidrotu, kā šīs iespējas darbojas un cik tuvu esam pilnīgai robotizētai vadībai.
Ford Taurus SHO ir īpaši progresīvs transportlīdzeklis. TV šovā “White Collar” ASV tīklā tas tiek novērtēts kā augsti attīstīts transportlīdzeklis, nevis vidējas klases sedans, kas paredzēts vidusšķiras braucieniem.
Viena no pārsteidzošākajām Taurus SHO funkcijām ir tā, ka transportlīdzeklis pārvalda priekšējos lukturus jūsu vietā. Izmēģinājuma braucienā dažādos apstākļos (pateicoties Vīzija Ford), SHO automātiski aptumšotu priekšējos lukturus, kad automašīna tuvojas aptuveni 200 pēdu attālumā. Apmēram sekundes laikā pēc garāmbraukšanas SHO atgrieza priekšējos lukturus uz pilnu spilgtumu. SHO ir arī lietus sensori tīrītāji (kas izmanto sensorus, kas var noteikt, vai gaisma izkliedējas normāli vai lietus vai sniega aizēnota) un jaunā Ford tehnoloģija BLIS, kas var noteikt, vai automašīna atrodas tuvumā, kad maināt. joslas. (BLIS darbojas, nosūtot signālu un mērot, cik ātri atgriešanās signāls virzās atpakaļ no garāmbraucošajām automašīnām.)
Adaptīvā kruīza kontrole, kas arī izmanto sensoru, lai meklētu šķēršļus transportlīdzekļa priekšā, ir SHO izvēles funkcija. Vēl viena lieliska robotu funkcija: SHO sēdekļi faktiski pārvietojas un veido kontūru, lai jūs nesēdētu tajā pašā stāvoklī braukšanas laikā, palīdzot samazināt muguras nogurumu.
Šis SUV krosovers – Honda luksusa zīmols – ir pārsteidzoši progresīvs transportlīdzeklis. Nedēļu ilga testa brauciena laikā mēs atklājām, ka MDX laika gaitā lēnām atklāj savas robotikas tendences. Galvenais no sasniegumiem ir adaptīvais kruīzs, ko var iestatīt intervālos, lai MDX pielāgotu ātrumu jūsu priekšā braucošajai automašīnai, pamatojoties uz trīs tuvuma līmeņiem. Pārbaudes braucienā no Losandželosas uz Lasvegasu adaptīvais kruīzs reizēm būtu labs pielāgojas braukšanas ātrumam un dažos gadījumos bremzēs tik nedaudz, lai pielāgotos satiksme.
(Paldies Acura par testa brauciena transportlīdzekļa nodrošināšanu.)
MDX nav tik attīstīts kā Mercedes E-350, ar kuru mēs arī testējamies, jo Mercedes veiktu precīzākus dzinēja pielāgojumus. Tomēr MDX paveica labāku darbu, veicot acīmredzamākas korekcijas intensīvākā satiksmē. Atšķirībā no Mercedes, kas jūs mazliet iemidzina, samazinot dzinēja apgriezienus, kad tuvojaties citai automašīnai, MDX piesit bremzi, lai pārliecinātos, ka jūs zināt, ka automašīna palēninās.
MDX ir priekšā uzstādīta režģa kamera, kas meklē priekšā braucošo automašīnu, pamatojoties uz trim intervāliem. Šī kamera darbojas līdzīgi Doplera radaram, jo tā skenē spīdīgus objektus un norādījumus un mēra attālumu automašīnas priekšā.
Infiniti EX35 ir sporta sedans, kas brauc izcili labi. Taču tā ir progresīva tehnoloģija, kas to atšķir. Automašīnai visapkārt ir sensori, kā arī kameras atpakaļskata spoguļos un aiz transportlīdzekļa, kas meklē šķēršļus. Dažos veidos EX ir progresīvāks par Mercedes E-350, jo tas parāda, kā varētu darboties robotizētā automatizācija: skenējot visu transportlīdzekli. Testos EX nedaudz pīkstēja, kad mēs tuvojāmies garāmbraucošam vai stāvošam transportlīdzeklim. Aizmugurē uzstādītajai kamerai ir arī augstāka izšķirtspēja un precīzāka nekā Taurus Sho, kas nodrošina dublēšanos šaurā stāvvietā.
EX ir arī izcilas joslas palīgfunkcijas — nav brīnums, jo Infiniti bija viens no pirmajiem, kas izgudroja šo ideju. Daudzos apstākļos – tostarp braucot naktī, intensīvā satiksmē, daļēji aizsegtiem ceļiem un pilsētā ielas – EX uztvēra ceļa malu, skenējot baltas marķieru līnijas, izmantojot priekšpusē uzstādīto sensori. (Patiesību sakot: Lasvegasas policija mūs pārvilka, pārbaudot šo funkciju, un par to labi pasmējāmies ar policistu, kurš domāja, ka mēs braucam dzērumā.)
Joslu palīgsistēma izmanto kameru, kas meklē krasus kontrastus uz ceļa un mirgo ikonu, kad izbraucat no joslas. Tomēr automašīna ir pietiekami gudra, lai saprastu atšķirību starp joslu maiņu un netīšu pamudināšanu — EX nogaida pussekundi, pirms mirgo ikona, lai sajustu īstu joslu novirzīšanu.
Neviena cita automašīna nav salīdzināma ar E-350 robotu funkciju ziņā. Kā jau minējām, adaptīvā kruīza kontrole darbojās īpaši labi testa braucienā, nedaudz palēninot automašīnu uz šosejas. Šī regulēšana bija tik smalka, ka mēs tikko pat pamanījām, ka aptuveni 30 sekunžu laikā esam samazinājušies no 75 līdz 65. Kad priekšā braucošā automašīna pārcēlās uz citu joslu, E-350 lēnām devās atpakaļ uz pareizo ātrumu.
Lai gan mēs nevarējām to pārbaudīt praktiskā situācijā (jo mums bija tikai dažas stundas testa veikšanai), E-350 nodrošina arī vadītāja uzmanības sistēmu, kas izmanto 70 dažādus automašīnas faktorus, lai nodrošinātu, ka jūs varat braukt. Šie faktori ietver braukšanas ātrumu, braukšanas ilgumu un nepastāvīgu uzvedību. Ja E-350 jūt, ka jums ir nepieciešams atpūsties no braukšanas, tas brīdinās jūs par nepieciešamību pievērst lielāku uzmanību.
Šogad Mercedes izlaidīs jaunu GL modeli, kas nodrošinās jaunu joslu saglabāšanas sistēmu, kas automātiski pamudina jūs atpakaļ uz ceļa, kad izbraucat no joslas. Uz E-350 mēs pamanījām, ka joslas palīgfunkcijas bija precīzākas nekā citām testa automašīnām, jo tās pat brīdināja mēs uz šosejas ar bermu, kas aizsedza baltās līnijas, iespējams, dara to, kā E-350 skenē ceļu. (Paldies Valley Imports par E-350 testa braucienu, www.valleyimports.net)
Kas būs tālāk?
Šie praktiskie testi pierāda vienu lietu: robotizētā automatizācija automašīnās strauji attīstās. Pat mazāk iespaidīgās robotizētajās funkcijās, piemēram, lietus sensoros, automašīnu ražotāji uzlabo to tehnoloģija darbojas no vienkārša paneļa, kas uztver šķēršļus, līdz kamerai, kas faktiski mēra gaismu difrakcija. Joslu ievērošana uz Mercedes GL, uz grila uzstādītas kameras, sensori, kas sūta signālu no transportlīdzekļa, lai meklētu garāmbraucošās automašīnas… Visas šīs tehnoloģijas norāda uz tuvāko nākotni, kad automašīna, ar kuru jūs braucat, var jūs nogādāt no punkta A līdz punktam B bez jūsu palīdzību.
Protams, daži no soļiem prasīs laiku: ASV tas nozīmē infrastruktūras uzlabošanu tā, lai automašīnas var sazināties ne tikai ar luksoforiem un pielāgoties ātrumam uz šosejas, bet arī sazināties ar tuvumā esošajām automašīnām. Tomēr Thrun vīzija par autonomu vadību ir pie apvāršņa — un tuvāk uz priekšu ar pašreizējo ātrumu, nekā jūs varētu domāt.
