NASA Neatlaidības roveris, kas šobrīd mīņā pa Marsa virsmu, ir apmēram nelielas automašīnas lielumā.
Taču nesen kosmosa aģentūra ir pievērsusi uzmanību mazāka, kurpju kastes izmēra rovera izstrādei, ko tā plāno nosūtīt uz Mēnesi gaidāmajā Artemīdas misijā.
Ieteiktie videoklipi
NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) komanda strādā pie Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) projekta, lai izstrādātu deminutīvo roveru.
Saistīts
- Skatieties, kā kosmosa stacijā atklājas NASA jaunais saules bloks
- NASA pirmais testa lidojums ar kosmosa kuģi Starliner aizkavējās
- Kā noskatīties, kā NASA privātā misija ierodas kosmosa stacijā
Kā norāda projekta nosaukums, ideja ir izvietot šo mazo roveru komandu, katru no kurām darbina programmatūra, kas ļautu tiem strādāt kopā. Uzdevumi varētu ietvert neizpētītu Mēness virsmas daļu kartēšanu 3D formātā, izmantojot iebūvētu stereokameru ar vairāki roveri spēj paveikt darbu daudz ātrāk nekā lielāks, viens roveris, kas veic to pašu aktivitāte. NASA tomēr neatsakās no lielāka rovera dizaina, norādot, ka abi veidi ir noderīgi dažāda veida uzdevumiem.
JPL nesen pārbaudīja mazo roveru vienību simulētās Mēness augsnēs NASA Glennas SLOPE (Simulated Lunar) Darbības) laboratorijā, jo viņi strādā, lai izstrādātu transportlīdzekli, kas var ērti rīkoties grūti sasniedzamās vietās, piemēram, krāteros. un alas. Zemāk esošajā videoklipā varat noskatīties rovera darbību.
Mini Roveru CADRE Navigate Simulated Lunar Terrain | NASA Glenn pētniecības centrs
"Mēs pārbaudījām riteņu saķeri dažādos apstākļos," teica Alekss Šepelmans, NASA Glenn vadošais robotiķis uzņēmumam SLOPE.
"Tika pārbaudīti arī rovera riteņi, lai noskaidrotu, vai tie spēj pārvarēt lielus Mēness akmeņus un uzkāpt pa mūsu slīpo gultņu nogāzēm, kas imitē Mēness virsmas kalnus."
SLOPE komanda arī izmantoja zinātniskās attēlveidošanas iekārtas, lai noskaidrotu, cik daudz riteņu slīdēšanas notika simulētajā Mēness augsnē. Pārāk liela slīdēšana, un tas varētu neļaut roverim precīzi noteikt savu atrašanās vietu, mēģinot sekot maršrutam pāri Mēness virsmai.
"Ja ritenis slīd, roveris varētu domāt, ka tas ir aizgājis tālāk, nekā patiesībā ir nobraucis, jo GPS tehnoloģija vēl nav izstrādāta Mēnesim," skaidroja Šepelmans. Lai izsekotu pozicionēšanu, CADRE programmatūra izmantos datus no inerciālās mērvienības, stereo kameras un saules sensora.
Pašreizējais plāns ir nosūtīt CADRE roveru uz Mēnesi kā tehnoloģiju demonstrāciju reklāmā robotizētu nolaišanos nākamo piecu gadu laikā kā daļu no NASA komerciālajiem Mēness kravnesības pakalpojumiem iniciatīvs.
NASA tuvāko gadu laikā plāno nosūtīt uz Mēnesi arī vairākus citus roverus. VIPER, kas ir apmēram golfa ratiņa lielumā un ar spieķu riteņiem, kas līdzīgi kā CADRE roveram, jau 2023. gadā pētīs Mēness virsmu, meklējot ledu un citus resursus.
Kosmosa aģentūra arī vēlas nosūtīt jaunizveidotu cilvēka darbināmu mēness bagiju nākamajai astronautu misijai uz Mēnesi, kas pašlaik ir plānota 2024. gadā, lai gan šķiet, ka šis datums varētu paslīdēt.
Redaktoru ieteikumi
- Orion kosmosa kuģu trio gatavojās NASA Mēness misijām
- NASA veic mēness raķetes Artemis V kritiskos testus
- NASA Mēness orbīta atrod atlūzas no Japānas neveiksmīgā nolaišanās aparāta
- Skatieties, kā NASA veiksmīgi uzsāk privāto misiju uz SKS
- Kā skatīties NASA privātās apkalpes palaišanu uz SKS svētdien
Uzlabojiet savu dzīvesveiduDigitālās tendences palīdz lasītājiem sekot līdzi steidzīgajai tehnoloģiju pasaulei, izmantojot visas jaunākās ziņas, jautrus produktu apskatus, ieskatu saturošus rakstus un unikālus ieskatus.
