NASA Perseverance Mars Rover pirmais Autonav Drive
Kamēr Perseverance rover pēta Jezero krāteri uz Marsa, NASA inženieri izmēģina jaunu iespēju, kas ļauj roveram pārvietoties pa akmeņainu reljefu.
Ieteiktie videoklipi
Pašlaik tādi roveru vadītāji kā Vandi Verma NASA reaktīvo dzinēju laboratorijā izmanto 3D brilles, lai vizualizētu un plānotu braukšanas maršrutus. "Jezero ir neticami," Verma teica. “Tā ir rovera vadītāju paradīze. Uzliekot 3D brilles, reljefā redzat daudz vairāk viļņojumu. Dažas dienas es vienkārši skatos uz attēliem.
Tomēr tagad roveris biežāk sāks navigēt pats. Roveram ir automatizēta braukšanas sistēma AutoNav, kas izmanto reljefa 3D kartes, lai izveidotu drošu braukšanas maršrutu, izvairoties no šķēršļiem. Tas nozīmē, ka tas var plānot un izpildīt savu braukšanas plānu, bez atbalsta personālam, kas atgrieztos uz Zemes, viss jāvirza manuāli. Lai gan roveru vadītāji joprojām rūpīgi pārrauga procesu, lai pārliecinātos, ka maršruti ir droši un vai viņi dodas pareizajā virzienā, lai atrastu ģeoloģiski interesantus paraugus.
Saistīts
- Skatiet pastkarti no Marsa, ko uzņēmis Curiosity rover
- Skatiet Marsa krātera 3D skatu, ko iemūžinājis Perseverance rover
- Atjautība un neatlaidība fotografē viens otru uz Marsa
"Mums ir spēja, ko sauc par" domāšanu braukšanas laikā", " sacīja Verma. "Rover domā par autonomo piedziņu, kamēr tā riteņi griežas."
Šīs iespējas lielā priekšrocība nav manevrēšanas spējas, bet gan ātruma ziņā. Manuāla precīza drošākā braukšanas maršruta plānošana no Zemes aizņem daudz laika, un tas ir viens no iemesliem, kāpēc roveri dienā reti pārvietojas vairāk par 200 metriem. Izmantojot jauno spēju, Perseverance var sasniegt pat 120 metrus stundā ātrumu.
“Mēs paātrinājām AutoNav četras vai piecas reizes,” sacīja Maikls Makhenrijs, mobilitātes domēna vadītājs un daļa no JPL roveru plānotāju komandas. "Mēs braucam daudz tālāk daudz īsākā laikā, nekā parādīja Curiosity."
Salīdzinājumam, Curiosity rover, kura aparatūra ir aptuveni līdzīga Perseverance, bet kurai nav jaunās AutoNav sistēmas, pašlaik pārvietojas ar ātrumu aptuveni 20 metri stundā. Rovera inženieri cer, ka šis palielinātais ātrums palīdzēs neatlaidībai meklēt liecības par seno dzīvi.
"Mēs varēsim daudz ātrāk nokļūt vietās, kur zinātnieki vēlas nokļūt," sacīja Dženifera Trospers, kurš ir strādājis pie katra NASA Marsa rovera un ir Mars 2020 Perseverance rover projekts vadītājs. "Tagad mēs varam braukt pa šiem sarežģītākajiem reljefiem, nevis tos apbraukt: tas nav kaut kas tāds, ko mēs esam varējuši darīt iepriekš."
Redaktoru ieteikumi
- Perseverance rover Marsa Jezero krāterī atrod organiskas molekulas
- NASA jūnija debesu vērošanas padomi ietver Marsu bišu stropā
- Neatlaidīgais roveris atrod pierādījumus par seno upi uz Marsa
- NASA Curiosity Marsa roveris saņem ātruma palielinājumu
- NASA Marsa helikoptera aces 50. lidojums
Uzlabojiet savu dzīvesveiduDigitālās tendences palīdz lasītājiem sekot līdzi steidzīgajai tehnoloģiju pasaulei, izmantojot visas jaunākās ziņas, jautrus produktu apskatus, ieskatu saturošus rakstus un unikālus ieskatus.
