Vertikālo sienu mērogošana un pat piekāršana pie griestiem: Kukaiņiem ir neticamas spējas manevrēt tādos veidos, kas nav iespējami lielākiem zīdītājiem. Tagad zinātnieki no Bērklijas universitātes smeļas iedvesmu no šīs dzīvnieku klases, lai izstrādātu ātru, veiklu, mazu robotu.
Inženieri jau bija izstrādājuši mazu robotu, kas varētu pārvietoties ļoti ātri — ar ātrumu līdz 20 ķermeņa garumiem sekundē vai 1,5 jūdzes stundā, taču viņi vēlējās arī padarīt to veiklāku. Tāpēc viņi aplūkoja kāpjošo dzīvnieku kāju paliktņus un izveidoja līdzīgu sistēmu, izmantojot elektrostatiskās adhēzijas principu. Šis ir elektrostatiskais efekts, kas rodas, kad divas virsmas tiek pakļautas elektriskajam laukam, un tas ļauj robotam pārvarēt sarežģītus šķēršļus.
Ieteiktie videoklipi
Ne tikai tas, bet arī sistēma padara robotu manevrējamāku. Robots ir izgatavots no materiāla slāņiem, kas izliecas, pakļaujot to elektriskā lauka iedarbībai, un pievienojot divus kāju paliktņus, kas reaģē uz pielietoto spriegumu, robots var ātri griezties ap “neiestrēgušo” vietu. pēda. Tas nozīmē, ka robots var pagriezties ļoti ātri, tuvojoties īsta kukaiņa manevrēšanas prasmēm.
Saistīts
- Robota putekļsūcējam ar trīskāršo lidaru sistēmu ir acis, kas palīdz izvairīties no izkārnījumiem
- Pētnieki ir uzbūvējuši lidojošu, putnu iedvesmotu robotu ar nagiem
- Mazo robotu var likt “staigāt”, izmantojot impulsa lāzera starus
"Mūsu sākotnējais robots varēja pārvietoties ļoti, ļoti ātri, bet mēs nevarējām īsti kontrolēt, vai robots virzās pa kreisi vai pa labi, un daudz laika tas pārvietoties nejauši, jo, ja ražošanas procesā būtu neliela atšķirība — ja robots nebūtu simetrisks —, tas novirzītos uz vienu pusi. teica Liwei Lin, mašīnbūves profesors UC Berkeley. "Šajā darbā galvenais jauninājums bija šo kāju paliktņu pievienošana, kas ļauj veikt ļoti, ļoti ātrus pagriezienus."
Zemāk esošajā videoklipā varat redzēt, kā robots skraida pa Lego labirintu:
Kukaiņu izmēra robots atrisina Lego labirintu dažu sekunžu laikā
Kāju paliktņi arī ļauj robotiem veikt dramatiskas korekcijas savā ceļā veiklā veidā, kas ir salīdzināms ar gepardu:
Kukaiņa izmēra robotam piemīt geparda veiklība
Galu galā šādus robotus varētu izmantot, lai meklēšanas un glābšanas operācijās iekļūtu bīstamās zonās vai iekļūtu citās bīstamās vidēs, piemēram, izmeklējot gāzes noplūdes. Tā maza izmēra priekšrocība ir tā, ka robots var izturēt ievērojamus saspiešanas spēkus. Pētnieki saka, ka tā dizains nozīmē, ka tas pat varētu izdzīvot, ja tam uzkāptu cilvēks, kas sver 120 mārciņas.
"Viens no mūsdienu lielākajiem izaicinājumiem ir mazāka mēroga robotu izgatavošana, kas uztur lielāku robotu jaudu un kontroli," sacīja Lins. “Ar lielāka mēroga robotiem jūs varat iekļaut lielu akumulatoru un vadības sistēmu, bez problēmām. Bet, mēģinot visu samazināt līdz mazākam un mazākam mērogam, šo elementu svaru robotam ir grūti pārnēsāt, un robots parasti pārvietojas ļoti lēni. Mūsu robots ir ļoti ātrs, diezgan spēcīgs un prasa ļoti maz enerģijas, ļaujot tam pārnēsāt sensorus un elektroniku, vienlaikus nēsājot arī akumulatoru.
Redaktoru ieteikumi
- Boston Dynamics svētku robota video beidzas ar pārsteigumu
- Dreame Technology ir nākamais robotu putekļu sūcējs, par kuru jums vajadzētu zināt
- Kukaiņu iedvesmots remonta robots pieķeras milzīgām turbīnu lāpstiņām ar sūkšanas kājām
- Šis mazais robots varētu palīdzēt ķirurgiem veikt īpaši delikātas procedūras
- Šī mazā robota tvertne kādu dienu varētu palīdzēt ārstiem izpētīt jūsu zarnas
Uzlabojiet savu dzīvesveiduDigitālās tendences palīdz lasītājiem sekot līdzi steidzīgajai tehnoloģiju pasaulei, izmantojot visas jaunākās ziņas, jautrus produktu apskatus, ieskatu saturošus rakstus un unikālus ieskatus.
