Curiosity Rover pielāgo savu attieksmi pret Marsa apkārtni

Tāpat kā dusmīgs pusaudzis, arī ikviena iecienītais Marsa pētnieks, NASA roveris Curiosity, pagājušajā nedēļā cieta no attieksmes problēmas. “Attieksme” ir veids, kā inženieri atsaucas uz rovera spēju atrasties telpiski, un tas ir svarīgi, lai roveram būtu precīza informācija par attieksmi, lai pārvietotos un veiktu darbības droši. Šī informācija tiek saglabāta Curiosity atmiņā kopā ar informāciju par tā vidi, un tā izmanto to, lai aprēķinātu, vai ir droši veikt noteiktu kustību.

Šajā Hazcam attēlā redzama Curiosity roka, kas izstiepta, lai veiktu pamatieža APXS analīzi. Zinātkārei ir jāzina precīzs katras locītavas leņķis, lai varētu droši pārvietoties.
Šajā Hazcam attēlā redzama Curiosity roka, kas izstiepta, lai veiktu pamatieža APXS analīzi. Zinātkārei ir jāzina precīzs katras locītavas leņķis, lai varētu droši pārvietoties.NASA/JPL-Caltech

"Pēc pēdējās aktivitāšu kopas Curiosity zaudēja orientāciju," savā ziņojumā rakstīja NASA zinātnieks Dons Samners. emuāra ieraksts pirmdien. "Dažas zināšanas par tā attieksmi nebija īsti pareizas, tāpēc tā nevarēja veikt būtisko drošības novērtējumu. Tādējādi Curiosity pārstāja kustēties, sastingst vietā, līdz var atgūt zināšanas par tās orientāciju.

Ieteiktie videoklipi

Labā ziņa bija tā, ka Curiosity uzturēja kontaktu ar misijas kontroli, tāpēc zinātnieki varēja noskaidrot, kāda ir problēma, un formulēt plānu šīs problēmas risināšanai.

Saistīts

  • Perseverance rover sāk senās upes deltas izpēti uz Marsa
  • NASA Marsa drons uzņem lieliskus rovera šasijas kadrus
  • Skatieties šo Saules aptumsumu, kas uzņemts no Marsa

Inženieri sāka, informējot Curiosity par tās pareizo attieksmi, lai pārliecinātos, ka nerastos problēmas, kad roveris atsāk kustēties. Bija arī svarīgi nodrošināt, lai roveris varētu vēlreiz veikt drošības pārbaudes. Un viņi vēlējās izpētīt, kā problēma radās, lai viņi varētu izvairīties no tā atkārtošanās nākotnē.

Rovera rokas attēls, kas uzņemts nedēļas nogalē.
Rovera rokas attēls, kas uzņemts nedēļas nogalē.NASA/JPL-Caltech

Plāns tika ieviests pagājušajā nedēļā un bija veiksmīgs. Zinātkārei izdevās noskaidrot savu pareizo orientāciju, kas nozīmēja, ka tā varēja pakustināt roku un atkal sākt staigāt.

Tagad, kad šīs žagas ir novērstas, zinātnieki plāno vairāk zinātnes misiju. Zinātkāre to izmantos ChemCam instruments izpētīt mērķus ar metodi, ko sauc par lāzera izraisītu sadalījuma spektroskopiju, kurā tā izmanto ļoti enerģisku lāzeru, lai ierosinātu paraugu un analizētu tā sastāvu. Tā arī izmantos to Mastcam lai izveidotu mozaīkas attēlu apgabalam, ko tas pašlaik pēta, ko sauc par Western Butte, pirms tiek uzņemti multispektrālie attēli, kas uztver gaismu dažādos viļņu garumos.

Redaktoru ieteikumi

  • NASA InSight nolaišanās iekārta atklāj "briesmoņa zemestrīci" uz Marsa
  • Skatieties, kā NASA nomet kapsulu no 1200 pēdu augstuma, lai pārbaudītu Marsa paraugu atgriešanas sistēmu
  • Mēness, Marss un citi: NASA paplašina 8 planētu misijas
  • Ko Perseverance rover cer atrast Jezero deltā
  • NASA joprojām cīnās, lai uzpildītu savu Space Launch System raķeti

Uzlabojiet savu dzīvesveiduDigitālās tendences palīdz lasītājiem sekot līdzi steidzīgajai tehnoloģiju pasaulei, izmantojot visas jaunākās ziņas, jautrus produktu apskatus, ieskatu saturošus rakstus un unikālus ieskatus.