JumpRoACH: lecošs-rāpojošs robots (ICRA 2016)
Seulas Nacionālās universitātes Dienvidkorejā pētnieki JumpRoach korpusam izmantoja rentablu Dash Robotics, kas ir kļuvusi par standartu robotu kukaiņu pasaulē. No turienes viņi pievienoja lentes, motoru, atsperu mehānismu un pat matētu melnu apvalku, kas piešķir JumpRoach neparasti reālistisku izskatu. Tomēr apvalks ir paredzēts vairāk nekā tikai estētikai — tas ne tikai palīdz aizsargāt iekšējos mehānismus, tas arī ļauj robotam pagriezties vertikāli pēc tam, kad viens no tā lēcieniem atstāj to apgrieztā stāvoklī uz leju. Ar visiem šiem mehānismiem JumpRoach joprojām sver tikai 2,1 unci.
Saistīts: Robotu bari ir soli tuvāk, jo robo raudas mācās sadarboties
Seulas Nacionālās universitātes zinātnieki jau iepriekš ir palīdzējuši izstrādāt lēcienus robotizētas kļūdas, taču JumpRoach atsperu mehānisms ir unikāls. Ja vairums citu ierīču visu savu enerģiju atbrīvo vienā diapazonā, JumpRoach var kontrolēt savu jaudu un “uzlādēties” citam lēcienam, ļaujot tai veikt secīgus kāpumus dažādās pakāpēs. Izstrādājot mehānismu, lai mainītu tā intensitāti, JumpRoach inženieri cer pielāgot tehnoloģiju lielākām un mazākām mašīnām.
Ieteiktie videoklipi
Izmantojot pieeju, kas pazīstama kā biomīmika, roboti turpina attīstīt robotu kļūdas, pakāpeniski pievienojot funkcijas, kas bieži atdarina dabā sastopamās. Hārvardas pētnieki izstrādāja RoboBee ar spēju sēsties, lai taupītu enerģiju. UC Berkeley zinātnieki izstrādāja origami līdzīgs CRAM robots, lai izspiestos cauri plaisām kā īsti tarakāni. Biomīmikrija ne vienmēr rada visnovatoriskākos dizainus, taču tā palīdz inženieriem atrisināt sarežģītas problēmas, izmantojot metodes un modeļus, kas jau ir pierādījuši savu darbību dabā.
Redaktoru ieteikumi
- Jebkurš robots suns var piecelties kājās, kad kāds to pagrūž
Uzlabojiet savu dzīvesveiduDigitālās tendences palīdz lasītājiem sekot līdzi steidzīgajai tehnoloģiju pasaulei, izmantojot visas jaunākās ziņas, jautrus produktu apskatus, ieskatu saturošus rakstus un unikālus ieskatus.
