MIT roboti var ātrāk satvert un apstrādāt objektus, izmantojot jaunu algoritmu

Masačūsetsas Tehnoloģiju institūta (MIT) inženieri ir izdomājuši veidu, kā likt robotam ātrāk un efektīvāk satvert objektu.

MIT demonstrēja robotu GIF attēlā, precīzi norādot, ka nags paņem un pielāgo tā satvērienu objektam, kas ir sarežģītāk, nekā izskatās pēc mašīnas. Saskaņā ar izlaidumu robotam var paiet desmitiem minūšu, lai izplānotu secības iespējas, bet ar jaunu algoritmu tas aizņem mazāk nekā sekundi.

Ieteiktie videoklipi

Rezultāti, kas tika publicēti ceturtdien, 17. oktobrī, žurnālā The International Journal of Robotics Research, ļaus robotiem rūpnieciskos apstākļos ātrāk izprast savu vidi.

“Tas ir veids, kā paplašināt pat vienkāršu robotizētu satvērēju veiklību, jo dienas beigās vide Katram robotam apkārt ir kaut kas, ”sacīja MIT mašīnbūves asociētais profesors Alberto Rodrigess. paziņojums, apgalvojums.

Fiziskie uzdevumi, kas gūs labumu no algoritma, ietver dažādus fiziskus uzdevumus, piemēram, objektu savākšanu un šķirošanu tvertnē un sarežģītu rīku izmantošanu.

"Lielākajai daļai rūpnīcas robotu, kas izmanto instrumentus, ir īpaši izstrādāta roka, tāpēc tā vietā, lai varētu satvert skrūvgriezi un izmantot to daudzos dažādos veidos, viņi vienkārši padara roku par skrūvgriezi," teikts MIT elektrotehnikas un datorzinātņu maģistrantūras studentes Reičela Holadeja paziņojumā. “Varat iedomāties, ka tas prasa mazāk veiklu plānošanu, taču tas ir daudz ierobežojošāks. Mēs vēlamies, lai robots varētu izmantot un izvēlēties daudz dažādu lietu.

MIT ir pazīstams ar savu darbu robotikā, un jūs pat varētu apgalvot, ka tas ir līderis robotikas nozarē. A mazs mobilais motors jūlijā, ko MIT komanda izveidoja, tas varētu mainīt veidu, kā mēs skatāmies un veidojam robotus. Robots sastāv no piecām sīkām pamatdetaļām, kuras var salikt un izjaukt dažādās funkcionālās ierīcēs — ar gala mērķi likt tam uzbūvēt citus, lielākus robotus.

Tas ir revolucionārs tādā ziņā, ka jaunā sistēma ir solis tuvāk standartizēta detaļu kopuma izveidei, kas varētu izmantot, lai saliktu citus robotus un pielāgotos noteiktam uzdevumu kopumam, tāpat kā jaunais publicētais algoritms ceturtdiena.

Redaktoru ieteikumi

  • MIT gudrais robotizētais basketbola grozs palīdzēs jums uzlabot spēles līmeni
  • MIT mācās padarīt robotus mazāk neveiklus, ieliekot viņu pirkstos kameras
  • MIT apbrīnojamā pārprogrammējamā tinte var radīt objektus, kas maina krāsu
  • MIT mazie bērni ieguva robotu, lai tiktu galā ar vīrusu #BottleCapChallenge
  • MIT mazais staigājošais robots galu galā varētu izveidot citus, lielākus robotus

Uzlabojiet savu dzīvesveiduDigitālās tendences palīdz lasītājiem sekot līdzi straujajai tehnoloģiju pasaulei, izmantojot visas jaunākās ziņas, jautrus produktu apskatus, ieskatu saturošus rakstus un unikālus ieskatus.