Iepazīstieties ar ciparu: piegādes robots ar strausu kājām

Kāds ir robota ekvivalents Rokijam Balboa, kurš skrien pa 72 akmens pakāpieniem, kas ved uz Filadelfijas Mākslas muzeja ieeju? Tas varētu būt skats, kā uzņēmuma Agility Robotics divkājains robots Digit kāpj augšā slapjā, dubļainā un ne tik viegli satveramā zāļainā kalnā uzņēmuma jaunajā galvenajā mītnē Tangentā, Oregonas štatā.

Lai gan videoklips ir daļēji izstrādāts, lai parādītu šo jauno Agility māju, tas arī parāda, cik tālu ir attīstījusies tā Digit tehnoloģija. Ja Rokija slavenais kāpiens nozīmē, ka ikviens cilvēks pārvar lielas izredzes, Agility RobotikaNesenais video ir atgādinājums par to, cik iespaidīgi tālu roboti ir nogājuši, lai varētu šķērsot reālo pasauli. Gan pārnestā, gan tiešā nozīmē.

“Lielāko daļu sava laika esam pavadījuši, veidojot visa veida programmatūras infrastruktūru, lai nodrošinātu visa ķermeņa manipulācijas un mijiedarbību uzvedību un integrēt šo dinamisko uzvedību ar augstāka līmeņa autonomiju, ”Digital pastāstīja Džonatans Hērsts, Agility Robotics līdzdibinātājs. Tendences. "Cipars var lokalizēties zināmā kartētā telpā, un lietotājs var identificēt paketi, lai to saņemtu un atvestu, un cipars var autonomi izņemiet paku no plaukta vai grīdas, izvairieties no šķēršļiem un pārvietojieties pa ēku un atnesiet paku atpakaļ."

Atšķirīga pieeja piegādes robotiem

Digit ir paredzēts galvenokārt kā piegādes robots; tirgus, kurā jau ir daži diezgan lieli (un veiksmīgi) spēlētāji, piemēram iemiesojums Starship Robotics, piegādes robotu uzņēmums, kuru dibināja viens no bijušajiem Skype dibinātājiem. Taču, ja lielākā daļa piegādes robotu izvēlas dizainu, kas atgādina viedo dzērienu dzesētāju uz riteņiem, Digit tā vietā izvēlas divkājaino dizainu, kas nozīmē, ka tas staigā stāvus uz divām kājām. Tas ļauj veikt tādas darbības kā viegli uzkāpt pa pakāpieniem, nesot rokās priekšmetus, kas sver līdz 40 mārciņām. Kopumā tas piedāvā robotu, kas daudz vairāk līdzinās staigājošajiem robotiem, kas mums solīti zinātniskajā fantastikā. Lai gan daudz mazāk saraustīta. Tas arī atšķiras no tādiem četrkājainiem robotiem kā Boston Dynamics vieta, iespējams, pasaulē slavenākais īstais robots 2021. gadā.

"Četrkājainajiem robotiem ir statiski stabila priekšrocība, jo tie var vienkārši apstāties un stāvēt kā galds," sacīja Hērsts. "Bet visi dzīvnieki ir dinamiski stabili - suņi paklūp tikpat daudz kā cilvēki. Dinamiskām kustībām un patiesai veiklībai pasaulē šī dinamiskā stabilitāte ir nepieciešama. Cipars vēl nav tik stabils kā cilvēks, bet es redzu dienu, kad tas ir labāks.

Pamatojoties uz šo videoklipu, tas visu laiku kļūst arvien tuvāks. Fakts, ka lielākajai daļai cilvēku nebūtu īpaši ievērības cienīgi redzēt cilvēku staigājam pa nelīdzenu, kalnainu ainavu, bet tas, ko mēs darām robotu labā, parāda, ka joprojām ir nepilnības (pat ja tas attiecas tikai uz sabiedrības informētību), kas ir jānovērš. slēgts. Taču šķietami, ka Agility Robotics vēlas īstenot savu nosaukumu, un šķiet, ka tas to pārvalda.

Galu galā tas, ko Agility dara ar Digit, nav tikai alternatīva robotu dizaina izstrāde tiem, kas 2021. gadā pārstāv status quo. Tā tiecas pēc nopietniem augļiem robotikas jomā. Tāda robota izveidošana, kas izskatās un kustas kā cilvēks, nav tikai vienkārša dizaina izvēle, lai to atdalītu no Starship Robotics piegādes robotiem. tas ir par tādu robotu veidošanu, kas var pārvietoties un darboties reālajā pasaulē, mums nav jāpārdomā šī pasaule, lai tos pielāgotu.

Roboti, kas spēj tikt galā ar reālo pasauli

Mūsdienās roboti iejūtas reālajā pasaulē tā, kā nekad agrāk. Taču lielākoties viņi joprojām pieprasa, lai mēs viņiem īpaši pielāgotu darbplūsmu. Roboti lietas dara labi, taču tās arī dara savādāk. Šeit tādi roboti kā Agility's Digit maina lietas,... labi, nemainot tās vispār.

"Es domāju, ka patiesais jautājums ir par to, kā jūs [vislabāk] orientēties cilvēku vidē un darīt tajā noderīgas lietas," sacīja Hērsts. “Cilvēka formas faktors ļauj daudz ko tādu, ko nevar izdarīt ar četrkājainiem. Ir dažas īpašas tehniskas problēmas, veicot dinamisku kustību un fizisko mijiedarbību ar cilvēku mērogs — tāpēc elektriskie četrkājaini roboti izceļas noteiktā mērogā, un lielākas sistēmas tiecas uz to hidraulika. Ciparam ir “īpaša mērce”, kā mēs panākam tik efektīvu elektrisku iedarbināšanu cilvēka mērogā ar dinamisku gaitu. tas arī turpinās uzlaboties. ”

Neapmierinoši, Hērsts pagaidām nevar dalīties ar dažām citām lietojumprogrammām. "Kopumā mēs esam ļoti satraukti par loģistiku kopumā," viņš teica. Viņš turpināja: "Cipars ir unikāls ar to, ka tas var darboties cilvēku telpās un iet tur, kur dodas cilvēki, visās mūsu izstrādātajās vidēs. mums apkārt — piemēram, ietves un pakāpieni, gaiteņi un darba vietas. Viņš atzina, ka tas var "veikt tikai ļoti specifiskus robotu darbus, kā tas galu galā ir robots, bez jebkādas sprieduma vai radošuma”, taču tas joprojām pavēra daudz iespējamo uzdevumu, ko varētu izmantot priekš. "Iedomājieties īpašas programmatūras lietojumprogrammas konkrētiem un precīzi definētiem loģistikas darbiem, [šādas] skenēšanas kastes uz konveijera, paņemiet kasti no konveijera, ievietojiet to šajā slotā," turpināja Hērsts. “Tāpat kā lietotnes uz a viedtālrunis, bet fiziskam darbam.”

Redaktoru ieteikumi

• Iepazīstieties ar spēli mainošo metienu robotu, kas var lieliski atdarināt jebkuru cilvēka metienu
• Lielākā daļa mākslas galeriju ir slēgtas, taču jūs joprojām varat apmeklēt šo galeriju — ar robotu
• Noskatieties, kā šis robotizēto strausa kāju komplekts žonglē ar bumbu uz tā "galvas"
• Cienījamie roboti: Ja jūs nākat zagt mūsu darbus, lūdzu, vispirms paņemiet šos
• Youbionic jaunais robota piedēklis sniedz roku, nemaksājot roku un kāju

Uzlabojiet savu dzīvesveiduDigitālās tendences palīdz lasītājiem sekot līdzi straujajai tehnoloģiju pasaulei, izmantojot visas jaunākās ziņas, jautrus produktu apskatus, ieskatu saturošus rakstus un unikālus ieskatus.