Strādājot pie OceanOne dizaina, Stenfordas komanda vienmēr zināja, ka vēlas izstrādāt sistēmu, kas ļauj robotam darboties sadarbībā ar cilvēka vadītāju. Ideja bija tāda, ka nevienam robotam, lai arī cik gudrs tas būtu, nevarētu būt tādas pašas rūpes un prasmes kā cilvēka nirējam, tas ir, ja vien cilvēks nav tas, kurš rūpīgi vada robotu. Apmēram piecas pēdas garš no gala līdz galam, OceanOne lepojas ar stereoskopisku redzi, kas iebūvēta tā "galvā", kas spēj pārraidīt tieši to, ko tas redz, atpakaļ savam operatoram. Turklāt operatoram ir šķidruma kontrole pār divām šarnīrveida svirām.
Ieteiktie videoklipi
Lai gan viss robots ir iespaidīgs inženierijas gabals, iespējams, visievērojamākā OceanOne daļa ir tā novatoriskās rokas. Īpaši izstrādāts darbam ar smalkiem koraļļu rifiem vai ātrbojīgām kuģu vraku atliekām, katrai rokai ir spēka sensori, kas pārraida haptisko atgriezenisko saiti robota pilotam. Pateicoties tam, vadītājs var sajust tieši to, ko jūt OceanOne, palīdzot noteikt, vai tas satver kaut ko blīvu vai smalku. Nākotnē Stenfords saka, ka katrs pirksts tiks aprīkots ar taustes sensoriem, kas arī darbosies, lai informētu robota iebūvētās smadzenes.
Saistīts
- Noskatieties, kā Elons Masks atklāj Teslas moderno humanoīdu robotu
- MIT ir robotizēts minigepards, kas var veikt apgriezienus. Cilvēce ir lemta
"Jūs varat just, ko tieši robots dara," teica Stenfordas profesore Ousama Khatib. “Ir gandrīz tā, it kā tu būtu tur; ar taustes sajūtu jūs veidojat jaunu uztveres dimensiju.
Lai dotu robotam inaugurācijas virpuli, Khatib un komanda devās uz Vidusjūru, lai izlaupītu senās La Lune vraku. OceanOne veikli navigēja pa kuģa vraku (atrodas aptuveni 330 pēdu dziļumā zem ūdens) un galu galā satvēra šķietami greipfrūta lieluma vāzi. Izpētījis vāzi un nolēmis izcelt to virspusē, Hatibs vadīja robotu pie komandas atkopšanas groza, klusi ievietoja priekšmetu iekšā un aizvēra vāku. Pēc tam grozs tika pacelts virs ūdens, un Khatib un pārējā komanda kļuva par pirmajiem cilvēkiem simtiem gadu, kas rīkojās ar vāzi, pateicoties novatoriskajam OceanOne robotam.
"OceanOne būs tavs iemiesojums," sacīja Hatibs. “Šeit ir mērķis panākt, lai cilvēks nirtu praktiski, lai cilvēks netiktu pakļauts kaitējumam. Iegādāties mašīnu ar cilvēka īpašībām, kas spēj projicēt cilvēka nirēja iemiesojumu dziļumā, tas būs pārsteidzoši.
Patiešām pārsteidzošs un, iespējams, okeāna izpētes nākotne, OceanOne ir perfekta AI un cilvēku mijiedarbības harmonija. Lai gan Hatibs palīdzēja robotam pārvietoties pa La Lune atlūzām, pats robots var arī pilnībā meklēt. Visi OceanOne ielādētie sensori ļauj tam konsekventi uzraudzīt apkārtējo strāvu un turbulenci un attiecīgi ieslēgt dzinējus, lai paliktu vienā vietā. Iebūvētie ātrās palaišanas motori pat ļauj robota rokām palikt stabilām darba laikā, padarot to vēl labāku apiešanos ar jutīgiem materiāliem.
"Mēs savienojam cilvēku ar robotu ļoti intuitīvā un nozīmīgā veidā. Cilvēks var nodrošināt robotam intuīciju, zināšanas un kognitīvās spējas, ”sacīja Khatibs. "Abi apvieno pārsteidzošu sinerģiju. Cilvēks un robots var darīt lietas, kas ir pārāk bīstamas cilvēkam, kamēr cilvēks joprojām atrodas.
Kad testēšana ir pabeigta, komanda plāno atgriezt OceanOne uz Stenfordas universitāti, lai turpinātu darbu pie platformas. Šobrīd OceanOne, kā norāda tā nosaukums, ir vienīgais humanoīdais niršanas robots. Tomēr Khatib cer nākotnē ražot vairāk, lai izveidotu visu floti, kas varētu strādāt kopā turpmāko niršanas laikā. Papildus Stenfordas dalībai OceanOne tika izstrādāts sadarbībā ar Meka Robotics un Saūda Arābijas Karaļa Abdullas Zinātnes un tehnoloģijas universitāte.
Redaktoru ieteikumi
- Iepazīstieties ar spēli mainošo metienu robotu, kas var lieliski atdarināt jebkuru cilvēka metienu
- Šo savdabīgo humanoīdu robotu var teleoperēt, izmantojot VR austiņas
Uzlabojiet savu dzīvesveiduDigitālās tendences palīdz lasītājiem sekot līdzi straujajai tehnoloģiju pasaulei, izmantojot visas jaunākās ziņas, jautrus produktu apskatus, ieskatu saturošus rakstus un unikālus ieskatus.
