Čikāgas upes robots, kas ēd atkritumus, sniedz ieskatu pūļa resursu izmantošanas nākotnē

Šovasar apmeklējiet Čikāgas upi, un jūs atklāsiet, ka tai ir intriģējošs jauns papildinājums vietējai savvaļas dzīvniekiem. Starp neskaitāmajiem putniem, zivīm un neregulāriem bebriem vai ūdriem apmeklētāji var pamanīt nelielu robotu, atgādina plostu, kas nav daudz lielāks par bērna kickboard, kas laiski līkumo augšā un lejā aizņemtajā ūdensceļš. Tas ir Trashbot, Čikāgā bāzēta starta izveide ar nosaukumu Pilsētas upes, sabiedriski domājošu ekologu, robotiķu un dažādu citu “istu” kolektīvs, kas izmanto jaunākās tehnoloģijas atkritumu savākšanai šajā apgabalā.

Dažos veidos Trashbot atgādina ūdens bāzes versiju Roomba, autonomie putekļu sūcēji, kas atrodami arvien vairākos amerikāņu mājās. Bet tā nav. Lai gan tā brīvā viesabonēšanas kustība un uz vietas esošo apdarinātāju trūkums var radīt iespaidu, ka šis ir pašbraucošs transportlīdzeklis, tas nevar būt tālāk no patiesības. Jebkurā brīdī Trashbot var kontrolēt kāds no aptuveni 4 383 810 342 personām, kas ir pašreizējais aptuvenais kopējais interneta lietotāju skaits pasaulē.

Pateicoties jaunākajiem tehnoloģiju sasniegumiem, tostarp interneta piekļuves visuresamībai visā pasaulē, ikviens, kam ir interneta pieslēgums, var pieteikties Urban Rivers vietnē un veikt pilotēšanas divas minūtes Trashbot. Uzņēmuma mērķis ir izmantot šo laiku, lai novirzītu Trashbot savākt atkritumus tās tiešā tuvumā un pēc tam nogādāt tos uz savākšanas punktu upes krastā, kur tos vēlāk var izņemt.

“Mēs esam tādā stadijā, ka lielākajā daļā vietu mums ir ļoti ātrs joslas platums,” izdevumam Digital Trends sacīja Niks Veslijs, viens no projekta aizsācējiem. “Tehnoloģija, kas tiek izmantota [mūsu robota būvēšanai], ir atvasināta no tā, ko jūs izmantotu lēta drona būvēšanai. Tagad ir iespējams arī straumēt video ar reālu zemu latentuma laiku. Šī perfektā vētra ļauj īstenot patiešām interesantus attālās klātbūtnes projektus tādās vidēs kā Čikāgas upe. Izmantojot šo iespēju, ļaujot cilvēkiem vadīt robotu, lai iztīrītu atkritumus, ir patiešām forša pieredze.

Trashbot izveide

Trashbot ideja sākās pirms dažiem gadiem ar Urban Rivers iepriekšējo projektu. 2017. gada jūnijā organizācija veiksmīgi izveidoja “peldošie dārzi” Čikāgas upē ar mērķi atjaunot dabiskos savvaļas biotopus. Diemžēl komanda ātri saprata, ka dārzi ir aizsērējuši ar atkritumiem. Lai to atrisinātu, viņi sāka pieņemt darbā vecmodīgus cilvēku atkritumu savācējus, lai tie no rīta satiktos pie Čikāgas upes un manuāli savāktu atkritumus no upes. Tomēr tas izrādījās neefektīvs, galvenokārt Čikāgas upes nevienmērīgās plūsmas dēļ.

"Mēs atklātu, ka cilvēki no rītiem izietu un nebūtu atkritumu, ko savākt," turpināja Veslijs. "Tad kaut kas mainītos [ar upes tecējumu] un pēkšņi atkritumi ievāktos. Mēs sapratām, ka mums ir nepieciešams risinājums, kas ir “vienmēr ieslēgts”, kas ļautu mums reāllaikā noņemt atkritumus, kad tie plūst garām.”

Radās ideja par robotlaivu, taču komanda nebija pārliecināta, kā to vadīt. Datorredzes un attēlu atpazīšanas tehnoloģija pēdējos gados ir kļuvusi par lēcienu un robežām, taču nav viegli iemācīt datoram saprast, kas ir miskaste. Miskaste ir nedaudz abstrakts jēdziens, kuram lielākā daļa no mums piemērotu slaveno Augstākās tiesas tiesneša Potera Stjuarta aprakstu par neķītrību: Mēs to zinām, kad to redzam. Šajā brīdī viņi nolēma vērsties pēc palīdzības pie interneta.

"Mēs izdomājām, ka varam piezvanīt, lai cilvēki [visā pasaulē] varētu vadīt šo tālvadības laivu," viņš teica.

Paredzēts, ka Trashbot sāks darboties šā mēneša beigās, un jūnijā tam vajadzētu gandrīz nepārtraukti darboties. Lai gan līdz tam nevarēsiet paši to izmēģināt, potenciālie lietotāji var gūt priekšstatu par to, kā tas darbosies, apskatot tiešsaistes demonstrācija testa baseinā (vai, kā tas ir nedaudz grandiozi nosaukts, "pazemes akva-lab"), kas piepildīts ar gumijas pīlēm. Šo demonstrāciju, ko izveidojuši daudzi tie paši komandas locekļi, kuri darbojas aiz Trashbot, ikvienam ir pieejams internets savienojumu iespēja paņemt līdzi savu personīgo (vismaz uz dažām minūtēm) atkritumu savācēju robotu grieziens.

Runājot par jēdzieniem, tas ir diezgan vienkārši — un tieši tāpēc tas ir lielisks. Taču, koncentrējoties uz projekta robotu daļu, dažos veidos trūkst jēgas. Robots ir vienkārši procesa pēdējais posms, gala efektors, kas ļauj robotam dzīvē īstenot savu miskastes savākšanas mērķi. Iniciatīvas patiešām aizraujošā daļa, kas var palīdzēt mainīt pasauli, ir tiešsaistes pūļa piesaiste.

Pūļa spēks

Ideja lielu problēmu risināšanā izmantot plašu sabiedrību nav nekas jauns. 1715. gadā astronoms un matemātiķis Edmonds Halijs (kura vārdā ir nosaukta slavenā Halija komēta) publicēja karti, kurā prognozēja gaidāmā Saules aptumsuma laiku un ceļu. Tā kā Halijs aptumsuma laikā varēja atrasties tikai vienā fiziskā vietā, viņš izdeva a lūgums sabiedrības locekļiem. Viņa "lūgums ziņkārīgajiem" lūdza ierakstīt aptumsuma detaļas, "īpaši ievērojiet pilnīgas tumsas turpināšanos." Šie pūļa dati bija ļoti noderīgi Halija. Izmantojot publiski savākto informāciju, viņš turpināja izveidot otru, precīzāku karti, kas palīdzēja paredzēt vēlāku 1724. gada aptumsumu.

Mūsdienu tehnoloģijas šai idejai pievieno interaktivitātes jēdzienu. Vairs neaprobežojas tikai ar to, lai sabiedrība apkopotu un nodotu datus, tagad ir iespējams ļaut ieinteresētajām masām vairāk iesaistīties darbā. 1991. gadā, gandrīz 300 gadus pēc Halija pūļa pakalpojumu sniegšanas iniciatīvas, kāds cilvēks vārdā Lorēna Kārpentere, Pixar līdzdibinātāja, iestudēja neaizmirstamu demonstrāciju augstākās klases datorgrafikas konferencē. Novatoriskā pūļa spēka demonstrācijā viņš parādīja, kā klātesošos var izmantot kā atsevišķus mezglus problēmu risināšanai.

Viņa izvēlētā “problēma” bija iegūt telpu, kurā būtu 5000 cilvēku, lai spēlētu vienu apvienotu milzu tenisa spēli. Katram skatītāju loceklim tika iedota lāpstiņa, kuras viena puse bija zaļa, bet otra sarkana. Telpas priekšpusē bija milzīgs teātra izmēra ekrāns, kurā bija redzama klasiskā videospēle, kā arī a dators, kas skenēja auditoriju, lai noteiktu, vai tiek turēta katra lāpstiņa sarkanā vai zaļā puse uz augšu. Katrs skatītāju loceklis pacelts lāpstiņš pārstāvēja vienu balsi (virzīties uz augšu vai uz leju) lielākā demokrātiskā lēmumā par spēles norisi. Pēc tam šī informācija tika pārvērsta informācijā, kas pārvieto Pong kontrollera milzīgās virtuālās lāpstiņas, lai sistu ekrānā redzamo “bumbiņu” pa virtuālo tenisa kortu.

Internets izmanto šo spēcīgo grupas kontroles ideju, bet piemēro to grupai, kas ir daudz lielāka par 5000 cilvēku, kas piedalījās SIGGRAPH, vai simtiem, kas palīdzēja Edmondam Hallijam. Tieši šāda veida masveida sadarbība ir novedusi pie tādu interneta laikmeta pūļa darbu rašanās kā Wikipedia, Linux un pat milzīgās hipersaites aiz tās. PageRank, gandrīz 1 triljona dolāru algoritms, kas iedarbināja Google.

Tomēr mūsdienās pārāk bieži pūlis tiek skatīts negatīvi: kā bezķermeņu plosītājs, kas veic tādas viltīgas darbības kā liela mēroga cilvēku uzmākšanās tiešsaistē vietnē Twitter. Niks Veslijs un Urban River apkalpe vēlas palīdzēt to mainīt. Un viņi nebūt nav vieni.

Zooniverse glābšana

Kriss Lintots ir astrofizikas profesors Apvienotās Karalistes slavenās Oksfordas universitātes Fizikas katedrā. Pirms divpadsmit gadiem Lintotts kopā ar studentu strādāja pie projekta, kas ietvēra galaktiku formas analīzi. Tāpat kā atkritumu pamanīšana Čikāgas upē, tas bija uzdevums, kas labāk atbilst cilvēku klasifikācijas prasmēm, nevis mašīnu intelektam. Bet pēc 50 000 galaktiku klasifikācijas students saprata, ka viņiem ir vajadzīga palīdzība.

"Mēs izveidojām vietni, kurā sabiedrības locekļi lūdza mums palīdzēt galaktiku klasifikācijā," sacīja Lintots Digital Trends. "Jums nevajadzēja zināt, kas ir galaktika, vai iepriekš interesēties par astronomiju. Taču cilvēki plūda uz vietni un sniedza simtiem miljonu klasifikāciju.

Tas izrādījās atklājums, īpaši tad, kad par projektu izskanēja informācija. “Ar mums sāka sazināties citi pētnieki, kuri slējās savos datos par visu, sākot no biomedicīnas attēlveidošanas projekti uz citiem astronomijas projektiem humanitārajās un sociālajās zinātnēs," viņš turpinājās. Tāpat kā Kickstarter pētniecībai, Lintott palīdzēja atrast Zooniverse, platforma, kurā pētnieki var piesaistīt palīdzību no sabiedrības vairākām lielām pētniecības problēmām, kas ir pārāk lielas tikai dažiem zinātniekiem.

Viens šāds projekts, Gravitācijas spiegs, lūdza brīvprātīgo palīdzību, lai atšķirtu gravitācijas viļņus, “telpas laika nenotveramo viļņošanos” un kļūdas lāzerinterferometru savāktajos datos. Līdz šim ir veikti vairāk nekā 1,2 miljoni šādu klasifikāciju. Cits, zvanīja Planētu mednieki, lūdza cilvēkus kārtot datus no NASA satelītiem, lai atklātu jaunas planētas. Līdz šim ir atklāti vairāk nekā 100. "Man šķiet, ka ir prātam neaptverami domāt, ka pirms 20 gadiem neviens nebija atklājis planētas ap citām zvaigznēm," sacīja Lintots. "Tagad to var izdarīt, izmantojot tīmekļa pārlūkprogrammu."

Daudzi platformas projekti ir neapšaubāmi vairāk saistīti ar zemi, taču tas nav mazāk ievērojams. Kad viesuļvētra Irma 2017. gadā izpostīja vairākas Karību jūras salas, grupa ar nosaukumu Planētu reaģēšanas tīkls izmantoja Zooniverse, lai izsauktu sabiedrību. Viņu lūgums? Lai palīdzētu tralēt caur reģiona satelītattēlus, lai izveidotu kartes glābšanas darbiniekiem, kurās tie tiek parādīti kuri ceļi bija bloķēti, kuras ēkas bija bojātas un pat kur atradās bēgļu grupas pulcēšanās. Rezultāti bija nenovērtējami kā pirmais reaģēšanas līdzeklis palīdzības darbiniekiem, kas ieradās reģionā.

Savienoto kopienu triumfs?

Protams, pūļa projekti ne vienmēr būs atbilde uz lielām globālām problēmām. Milzu problēmu risināšana nav kaut kas tāds, ko var decentralizēt, izspēlēt (tādā nozīmē, ka savāc atkritumus ar robotu) vai izplatīt starp neprofesionāļiem. Grāmatas, piemēram, Karla Onorē Lēnais labojums: kāpēc ātrie labojumi nedarbojas un Jevgeņija Morozova Lai saglabātu visu, noklikšķiniet šeit apšaubīt to, ko Morozovs sauc par risinājumu kultūru. Tas ir pārliecība, ka jebkuru problēmu, ar kuru saskaras pasaule, var atrisināt, izmantojot pareizo lietotni vai, mēs domājam, pareizo upes robotu, kas savāc atkritumus.

Taču, kā pierāda Trashbot un Zooniverse, pastāv lielas problēmas, kuras var risināt (vai vismaz palīdzēt) šādā veidā. Tie parasti ir uzdevumi, kuriem ir viens centralizēts komunikējams redzējums, bet kuri ir iedalāmi kumosa lieluma gabaliņi, kas tomēr piedāvā cilvēkiem iespēju padarīt patiesi nozīmīgu iemaksas.

"Jums ir jāpadara mijiedarbības veids jēgpilns un reāls," sacīja Lintotts. “Jūs nevarat vienkārši likt cilvēkiem aizpildīt veidlapas un tās nosūtīt. Bet, ja cilvēkiem liks justies tā, it kā viņi ir patiesa procesa daļa, un jūs atklāsiet, ka cilvēki ir gatavi pielikt milzīgas pūles.

Ienākošo jauno tehnoloģiju, piemēram, dronu un citu robotu, kas piedāvā dažādas pasaules perspektīvas, pieplūdums tikai padarīs šo telpu interesantāku. Tas pats attiecas uz modernākajiem VR rīkiem, kas ļauj izjust ne tikai vietas attēlus, bet arī tās skaņas, garšo, smaržo, un tekstūras, no jebkuras vietas uz planētas.

To darot, tādi projekti kā šie var palīdzēt veicināt pilsonisko iesaistīšanos, liekot cilvēkiem vairāk iesaistīties rūpēs par savu tuvāko apkārtni, kā arī vietām, kas atrodas daudz tālāk. Tas noteikti ir labāks par "slaktivisma" vai "klikšķināšanas" tendenci, kas ļauj cilvēkiem justies labi, rīkojoties pareizi tikai tāpēc, ka viņiem ir "patīk" atbilstošā lapa Facebook. (Lai gan, tāpat kā kliktivisms, arī tādas iniciatīvas kā Trashbot ļauj rīkoties ērti, atrodoties dīvānā, vienlaikus valkājot pidžamu.)

"Es domāju, ka šāda veida attālinātās klātbūtnes tehnoloģija ir ļoti noderīgs rīks, lai radītu pieredzi, kas saistīta ar kaut ko tādu, ko jūs, iespējams, neredzat no savas dzīvesvietas," sacīja Niks Veslijs. “Kad kāds kaut ko atrod vai kaut ko izpēta pats, tas tiešām liek viņam vairāk ieguldīt. Mēs tikai sasniedzam punktu, kad šāda veida lietas ir iespējamas. Es domāju, ka tas ir patiešām forši. Ir daudz dažādu jomu, kas var izmantot šo pieeju, lai atrisinātu dažas patiešām lielas problēmas. Kad mēs sākam palielināt mijiedarbības līmeni, tas kļūs tikai aizraujošāks.

Redaktoru ieteikumi

• Apdare: kā zinātnieki robotiem piešķir cilvēkiem līdzīgas taustes sajūtas
• Kā robotizēti eksoskeleti var palīdzēt parapleģiskiem pacientiem dziedēt no ievainojumiem
• Skatieties, kā darbojas Amerikas pirmais ugunsdzēsības robots
• Šie roboti iznīcina nezāles līdz nāvei, lai lauksaimniekiem nebūtu nepieciešami ķīmiski herbicīdi
• Nākotnes zemūdens roboti varētu uzlādēt savas baterijas, ēdot zivju kakas