Virdžīnijas Tehnoloģiju autonomā auto komanda ieņem 3. vietu GM konkursā

Nekas padara autonomas braukšanas jaunumus kā pārpūsta katastrofa, taču patiesi svarīgajiem sasniegumiem pašpiedziņas automobiļos reti tiek pievērsta uzmanība. Šīs parādības pierādījums ir tas, ka gandrīz neviens nav dzirdējis par AutoDrive Challenge sponsorēja General Motors un Automobiļu inženieru biedrība.

Šis izaicinājums ir trīs gadu programma, kurā piedalās mašīnbūves studentu komandas no astoņām dažādām koledžām visā Amerikā. Katru gadu studentiem tiek uzdots izstrādāt tehnoloģijas, lai sasniegtu arvien sarežģītāku autonomo darbības mērķu kopumu, izmantojot 2017. gada Chevrolet Bolt (nodrošina GM) kā izstrādes platformu. Sacensību gala mērķis ir veiksmīgi orientēties pilsētas braukšanas kursā ceturtais līmenis automatizēts braukšanas režīms.

Komandas nesen aizvadīja pirmo sacensību gadu. Viņi devās uz GM izmēģinājumu poligoniem Jumā, Arizonā, lai piedāvātu prezentācijas par savu izpratni par autonomijas pamati

 braukšanu un demonstrēt, ka viņu tehnika var vadīt automašīnu slēgtā testa trasē, demonstrējot prasmes objektu noteikšanā un izvairīšanā, kartēšanā un sānu joslu pārvaldībā.

Digital Trends nesen sapulcējās kopā ar trešās vietas komandu Viktoru Tango AutoDrive no Virginia Tech, lai uzzinātu, kā tās dalībnieki tuvojās izaicinājumam un kādi šķēršļi viņiem bija jāpārvar izdodas. Lai gan lielākajā daļā sacensību posmu tā ieņēma trešo vietu, Viktors Tango izcēlās kā vienīgā komanda, kas veiksmīgi izpildīja sānu joslu pārvaldības vingrinājumu.

Komandas veidošana

Bhavjots Mičera ir mašīnbūves students Virdžīnijas Tehnoloģijā un Viktora Tango komandas loceklis.

“Mums pamatā iedeva Chevy Bolt no General Motors, un ar kāda absolventa palīdzību asistenti un mūsu vadošais mācībspēku padomnieks Dr. Veikks, mēs uzsākām šo projektu gadam. Mičera teica.

Mičera galvenā loma komandā ir aparatūras inženierija, taču viņš bija iesaistīts arī komandas veidošanā.

"Mūsu komanda bija atbildīga par to, lai varētu droši un efektīvi uzstādīt visas mūsu izmantotās sastāvdaļas," Mičera sacīja Digital Trends, "piemēram, kameras, lidars un radaru, un GPS sistēmas. Mums tie bija jāmontē atbilstoši specifikācijām, kuras pieprasīja citas mūsu apakškomandas. Kamerām bija jāspēj redzēt pilnu skata leņķi, tāpat kā mūsu radariem un lidariem. Mēs arī nodrošinājām, ka ir veikti un uzstādīti visi pieslēgumi, elektroinstalācija visam transportlīdzeklim.

"Es arī biju daļa no izbraukuma komandas," piebilda Mičera. “Mēs intervējām potenciālos dalībniekus, lai pievienotos komandai, jo katru gadu seniori absolvēs, tāpēc mums ir jāpiesaista vairāk dalībnieku. Mēs esam piesaistījuši citus dalībniekus no Virginia Tech, lai pievienotos mūsu komandai, un mēs dodamies uz vietējām vidusskolām un parādām projektu, lai atrastu studentus, kuri ir ieinteresēti šajā jomā. Mēs viņus ievedam un dodam ekskursiju pa mūsu garāžu un parādām, kā transportlīdzeklis darbojas. Mēs esam strādājuši ar citām vidusskolu robotikas programmām, lai palielinātu interesi par šo jomu.

Garais ceļš uz Jumu

Pirms tā varēja doties uz Yuma, komandai bija jāizstrādā un jāpārbauda sava integrētā autonomās braukšanas sistēma. Kā jums var pateikt jebkura autoražotāja autonomā komanda, tas nav viegli. Pēdējās nedēļās pirms demonstrāciju termiņa komanda cieta divas lielas neveiksmes.

"Projekts ir izdevies ļoti labi," uzstāja Mičera, "bet tas ir smieklīgi, jo mums bija neliela žaga. Cilvēka kļūdas dēļ transportlīdzeklis faktiski ietriecās garāžas vārtos, kur mēs strādājām.

Komandai bija jādubulto un jāpārliecinās, ka pirms sacensībām mašīnu var salabot.

"Mums paveicās, ka neviena no galvenajām dārgajām sastāvdaļām, piemēram, kameras un lidari, netika bojāta," sacīja Mičera. “Transportlīdzeklim bija tikai nelieli kosmētiski bojājumi. Ko man patika redzēt ar šo neveiksmi, komanda pati par sevi nezaudēja morāli. Mēs visi to pieņēmām, ka tā ir neliela kļūda, un turpinājām ar tādu pašu attieksmi pret šo mērķi.

Mērfijs tomēr nebija līdz galam paveikts ar Viktora Tango komandu.

"Diemžēl mēs saskārāmies ar vēl vienu šķērsli," turpināja Mičera. "Mūsu transportlīdzekli neizdevās uzlādēt, un tā bija problēma, kuru mēs nevarējām novērst. Mēs nosūtījām automašīnu uz izplatītāju, un viņi nevarēja to diagnosticēt, un tāpēc mums tā bija jānosūta līdz pat General Motors Mičiganā. Mēs bijām bez transportlīdzekļa gandrīz mēnesi, tāpēc zaudējām visu laiku, lai veiktu pārbaudes.

Tā kā nebija transportlīdzekļa, ko izstrādāt, un nebija ne jausmas, kad tas atgriezīsies, komanda apsvēra iespēju mest dvieli. Kad Bolts tika salabots un atgriezās Virdžīnijā, komandai bija tikai nedaudz vairāk nekā nedēļa, lai paveiktu mēneša darbu.

“Transportlīdzekli mums atdeva, kad bija atlikušas deviņas dienas. Un jūs vislabāk ticat, ka mums tas izdevās. Lielākā daļa komandas strādāja dienu no dienas. Esmu tur redzējis vairākus 3:00 no rīta, pārliecinoties, ka esam pabeiguši visas pārbaudes procedūras, lai būtu drošs transportlīdzeklis. Tas bija viens no galvenajiem mērķiem. Mūsu fakultātes padomnieks teica, ka viņam nav īsti vienalga, vai transportlīdzeklis kosmētiski izskatās lieliski. Mēs vēlējāmies nodrošināt, lai sistēmas un viss, kas ir neatņemams transportlīdzekļa darbībā, darbotos nevainojami. Mēs spējām sagatavot mašīnu un visu noregulēt deviņu dienu laikā, un mēs varējām sacensties.

Lielais izaicinājums

Kad komanda nokļuva Jumā, bija jāsniedz ziņojumi un jādemonstrē tehnoloģija.

“Mums bija sociālās atbildības ziņojumi, kuros izskaidrots dizains, kāpēc mēs izvēlējāmies tādu dizainu, kādu mēs izstrādājām. Kādas sastāvdaļas mēs izmantojām savā dizainā, ”sacīja Mičera. "Mums bija jāpamato iemesli, kāpēc mēs izmantojām šīs sastāvdaļas, un jānorāda to priekšrocības un trūkumi."

Ziņojuma sniegšana ir viena lieta. Izgatavot automašīnu, kas pati brauc testa trasē, ir lielāks darījums.

"Šā gada izaicinājums bija stacionāri objekti," skaidroja Mičera. "Mums bija ne tikai stacionāri objekti, bet arī jāizvairās no šķēršļiem, jāseko joslai un jākontrolē transportlīdzeklis."

Kad pienāca īstais demonstrācijas laiks, izrādījās, ka Viktora Tango komandas nelaimes viņiem bija palīdzējušas. Saīsinātā pieejamā laika dēļ komanda bija spiesta izmantot metožu saplūšanu, lai integrētos tradicionālā vides kartēšana ar sarežģītiem uztveres algoritmiem, ko izmanto kameras un lidars sistēmas.

"Visi pārējie sacensību dalībnieki nebija paļāvušies uz kartēm, jo ​​uzskatīja, ka viņi to var izdarīt tikai ar uztveri," norādīja komandas loceklis Endijs Koens. "Bet vide nebija tik labi regulēta, kā viņi domāja."

Izrādījās, ka joslu līnijas izmēģinājuma laukumā bija izbalējis, jo tādas ir uz daudziem ceļiem visā pasaulē. Jo viņu transportlīdzeklis varēja pārvietoties pa trasi, nepaļaujoties uz kameru, kas identificē joslu līnijas, Victor Tango AutoDrive bija vienīgā komanda, kas spēja pabeigt sānu kustību izaicinājums.

"Es domāju, ka, lai gan mēs neieguvām pirmās vietas trofeju, mūsu sirdīs ir tas, ka spējām nokārtot transportlīdzekli un spēja pabeigt visus trīs izaicinājumus, kad neviena cita koledža to nespēja paveikt, padarīja to par milzīgu, milzīgu uzvaru mūsu grāmatās,” teica Mičera. "Es domāju, ka tas tikai parāda šīs komandas motivāciju un to, kas gaidāms nākamajos pāris gados."

Ceļš priekšā

Tā kā sacensības norisināsies trīs gadus, katra komanda absolvēs vismaz divas senioru kohortas, un jaunākie skolēni ieņems savas vietas un turpinās izaicinājumu.

"Es plānoju to izmantot kā savu vecāko dizaina projektu un, cerams, to īstenot visu trīs gadu garumā," sacīja Mičera. "Es vienmēr esmu bijis ļoti liels automašīnu un visa, kas ar tām saistīts, cienītājs. Es arī apzinos, kā tirgus virzās uz autonomu. Man šķiet, ka šis projekts man dos spēcīgu priekšrocību, lai faktiski strādātu šajā nozarē.

Jūs varat sekot līdzi AutoDrive Challenge nākamo divu gadu laikā plkst http://www.autodrivechallenge.com.

Redaktoru ieteikumi

• Apple baumotā automašīna varētu maksāt tikpat, cik Tesla Model S
• Skatieties, kā Sanfranciskāņi brauc ar Waymo pašbraucošo automašīnu
• MIT ēnu vērošanas tehnoloģija varētu ļaut autonomām automašīnām redzēt ap stūriem
• Lyft un Aptiv pašpiedziņas automašīnu programma ir nogājusi garu ceļu (bet ne pietiekami tālu)
• Waymo autonomās automašīnas tiek uzbruktas Arizonā