Sauciet to par fatālismu, pesimistisku vai vienkārši patiešām, patiešām gudru, bet jaunu pašbraucošs auto Vācijas Minhenes Tehniskās universitātes (TUM) pētnieku izstrādātais algoritms plaukst, domājot par ļaunāko, kas var notikt katru brīdi. Un tad izdomā, kā no tā izkļūt, neapdraudot un netraucējot satiksmi.
"Pašreizējās autonomās braukšanas sistēmas parasti ietver satiksmes scenārija visticamākos notikumus, [piemēram,] iepriekšējais transportlīdzeklis, visticamāk, paātrinās." Kristians Peks, universitātes pētnieks Kiberfizisko sistēmu grupā, pastāstīja Digital Trends. "Tomēr šis dizains var izraisīt nedrošu uzvedību, ja satiksmes dalībnieki uzvedas savādāk, nekā paredzēts, piemēram, [ja tā vietā] iepriekšējais transportlīdzeklis samazina ātrumu. Mūsu algoritms risina šo problēmu, aprēķinot visas iespējamās scenārija turpmākās attīstības iespējas ņemot vērā visas iespējamās citu satiksmes dalībnieku kustības, kas ir atbilstošas satiksmei noteikumiem. Rezultātā mēs varam nodrošināt, ka lēmumi ir droši neatkarīgi no citu satiksmes dalībnieku turpmākās tiesiskās iniciatīvas.
Ieteiktie videoklipi
Algoritms darbojas, novērtējot transportlīdzekļa sensoru datus katru milisekundi, lai ekstrapolētu iespējamo uzvedību līdz sešām sekundēm nākotnē. Tas ir kaut kas, ko labi cilvēki vadītāji dara gandrīz neapzināti, bet mašīnām ir grūti līdzināties. Pamatojoties uz scenārijiem, ko izstrādā šī jaunā pašbraucošā automašīnas sistēma, tā pēc tam nosaka, kādi ārkārtas manevri tai būtu jāveic, lai neapdraudētu citus vai neizraisītu sadursmes. Padomājiet par to kā Asimova robotikas likumi, pašpiedziņas auto izdevums.
Šī satiksmes situācijas prognozēšana agrāk tika uzskatīta par pārāk laikietilpīgu. Taču Minhenes komanda ir pierādījusi, ka tā var darboties, izmantojot vienkāršotus dinamiskos modeļus un sasniedzamības analīzi, lai noskaidrotu nākotnes pozīcijas, kuras varētu ieņemt automašīnas un gājēji.
"Mūsu programmatūra kalpo kā drošības slānis kustības plānošanai un pārbauda, vai autonomo transportlīdzekļu lēmumi ir droši tās darbības laikā." Stefānija Manzingere, Ph.D. Students no Cyber-Physical Systems Group, pastāstīja Digital Trends. "Ārkārtas situācijās mūsu drošības slānis aptur autonomo transportlīdzekli tam paredzētās drošās zonās."
Pēc Peka teiktā, komanda demonstrēja sava algoritma drošības priekšrocības un veiktspēju, izmantojot reālus satiksmes datus, kas reģistrēti ar testa transportlīdzekli Minhenē. "Mūsu scenāriji atbilst kritiskām situācijām, piemēram, pagriezienam pa kreisi krustojumā ar pretimbraucošo satiksmi," sacīja Peks. "Mūsu rezultāti liecina, ka mūsu algoritms aizsargā autonomos transportlīdzekļus šajās situācijās, nezaudējot veiktspēju. Pēc šī koncepcijas pierādījuma mūsu nākamais solis ir pārbaudīt mūsu algoritmu vairākās situācijās kopā ar partneriem.
Papīrs, kurā aprakstīts darbs, bija nesen publicēts žurnālā Nature Machine Intelligence.
Redaktoru ieteikumi
- Volkswagen sāk savu pašbraucošo automašīnu testēšanas programmu ASV.
- Apple baumotā automašīna varētu maksāt tikpat, cik Tesla Model S
- Tesla cer, ka pilnā pašbraucošā beta versija visā pasaulē tiks izlaista līdz 2022. gada beigām
- Tikko notika dīvaina lieta ar autonomo automašīnu parku
- Policisti apmulsuši, apbraucot tukšu pašbraucošu automašīnu
Uzlabojiet savu dzīvesveiduDigitālās tendences palīdz lasītājiem sekot līdzi steidzīgajai tehnoloģiju pasaulei, izmantojot visas jaunākās ziņas, jautrus produktu apskatus, ieskatu saturošus rakstus un unikālus ieskatus.
