Pašpiedziņas automašīnu testēšana uz koplietošanas ceļiem saņem lielāko daļu virsrakstu, taču Waymo tas vairs nebija risinājums, tiklīdz šī gada sākumā ASV skāra koronavīrusa pandēmija. Stājoties spēkā pasūtījumiem par pajumti, Waymo testēšanas programma atkāpās aiz slēgta kursa objekta, ko sauc par Castle, sienām.
Castle ir 113 akru liela pašpiedziņas automašīnu testēšanas iekārta, kas celta bijušajā Pils gaisa spēku bāzē Atvoterā, Kalifornijā, apmēram divas stundas uz dienvidaustrumiem no Sanfrancisko. Kopš 2013. gada Waymo ir izmantojis vietni, lai darbinātu automašīnu prototipus, izmantojot visgrūtākos scenārijus, ko inženieri varētu izdomāt. Šī tā sauktā “strukturētā pārbaude” vienmēr ir bijusi daļa no autonomo automašīnu izstrādes procesa, taču pandēmijas vissmagākajā laikā tā kļuva par galveno veidu, kā šo procesu turpināt. Waymo martā izvilka savas testa automašīnas no koplietošanas ceļiem (šajā laika posmā tas arī uz laiku apturēja darbību Castle) un atsāka darbību Arizonā. Maijā.
Ieteiktie videoklipi
Iekārta atkārto reālos apstākļus, sākot no pilsētas ielām līdz dzelzceļa pārbrauktuvēm un apļveida krustojumiem. Šī kontrolētā vide ļauj inženieriem pārbaudīt konkrētus scenārijus, negaidot, kamēr automašīna ar tiem saskarsies uz koplietošanas ceļiem. Šie scenāriji var būt dažādi, sākot no maz ticama — cilvēks, kurš iziet no Porta Potty un ieiet uz ielas, vai matracis. nokrītot no kravas automašīnas aizmugures — ikdienišķā situācijā, piemēram, sekojot atkritumu mašīnai, kas vairākas reizes apstājas pilsētā iela.
Saistīts
- Es mocījos par EV, bet tā vietā nopirku benzīna automašīnu. Lūk, kāpēc es nevarētu būt laimīgāks
- Sanfrancisko miglas mulsinātas autonomas automašīnas
- Kā liels zils furgons no 1986. gada pavēra ceļu pašbraucošām automašīnām
Waymo ir uzkrājis vairāk nekā 40 000 šādu scenāriju bibliotēku, no kuriem daudzi ir balstīti uz situācijām, kas radušās uz koplietošanas ceļiem. Saskaņā ar Waymo teikto, pakļaujot autonomās braukšanas sistēmu (ko Waymo dēvē par "vadītāju") šiem scenārijiem, tā ir labāk aprīkota reālos apstākļos.
Daļu no šī darba var paveikt simulācija, ko Waymo turpināja izmantot arī pandēmijas laikā. Simulācijas pārbauda tikai programmatūru, savukārt īstu automašīnu slēgtā kursa testi Castle parāda, kā programmatūra un aparatūra darbojas kopā. Automašīnas tiek nosūtītas uz testa trasi pēc tam, kad tās ir veiksmīgi izpildījušas scenāriju simulācijā, apstiprinot simulācijas rezultātus un ļaujot inženieriem pārbaudīt visus reālos faktorus, kas varētu ietekmēt veiktspēju.
Autonomā transportlīdzekļa prototipa pārbaude kā pilnīga sistēma ir nepieciešama, jo atsevišķi komponenti pastāvīgi mainās. Programmatūra tiek atjaunināta, sensoru komplekts tiek mainīts, jo ir pieejams labāks aprīkojums, un visam ir jādarbojas vairākos transportlīdzekļos. Waymo autoparkā pašlaik ir Chrysler Pacifica miniveni un Jaguar I-Pace elektriskie apvidus auto, kā arī puskravas. Autonomā braukšana joprojām ir nepabeigta, un slēgtā kursa testēšana ļauj Waymo novērtēt visas izmaiņas pirms transportlīdzekļu nosūtīšanas uz koplietošanas ceļiem — dažreiz maksājot pasažieriem uz kuģa.
Atjaunināts 2020. gada 10. septembrī: pievienots precizējums, ka Waymo arī apturēja darbību pilī marta vidū.
Redaktoru ieteikumi
- Volkswagen sāk savu pašbraucošo automašīnu testēšanas programmu ASV.
- Waymo robotaxis ir pieejams Uber brauciena koplietošanas lietotnē
- Policisti apmulsuši, apbraucot tukšu pašbraucošu automašīnu
- Waymo iepazīstina ar robotaksi bez stūres rata dizainu
- Tesla izņem jaunāko Full Self-Driving beta versiju mazāk nekā dienu pēc izlaišanas
Uzlabojiet savu dzīvesveiduDigitālās tendences palīdz lasītājiem sekot līdzi steidzīgajai tehnoloģiju pasaulei, izmantojot visas jaunākās ziņas, jautrus produktu apskatus, ieskatu saturošus rakstus un unikālus ieskatus.
