Atšķirības starp atgriezeniskās saites vadību un plūsmas pārsūtīšanas vadību

Vadības sistēmas var automātiski reaģēt uz vides dinamiku, izmantojot sensorus, kas nosaka izmaiņas. Atgriezeniskā saite un atgriezeniskā saite vadības sistēmā ir dažādas shēmas, kā reaģēt uz izmaiņām sistēmā. Katra shēma izmanto sensorus, lai izmērītu svarīgus faktorus, un noteikumu kopumu, lai reaģētu uz šo faktoru izmaiņām. Atsauksmes un pārsūtīšanas vadīklas var pastāvēt līdzās vienā sistēmā, taču abas shēmas darbojas ļoti atšķirīgi.

Atgriezeniskās saites sistēma mēra mainīgo un reaģē uz izmaiņām šajā mainīgajā. Piemēram, mājas termostats mēra apkārtējās vides temperatūru mājā. Kad temperatūra nokrītas zem minimālā iestatījuma, termostats aktivizē krāsni, lai sasildītu māju atpakaļ līdz atbilstošajai temperatūrai. Termostats mēra temperatūru, bet tas arī ievada šo vērtību atpakaļ savā vadības shēmā, lai uzturētu temperatūru. Šeit rodas termins "atsauksmes".

Forward sistēma var izmērīt vairākus sekundāros mainīgos papildus primārajam. Piemēram, uz priekšu vērstais termostats var mērīt gan ārējo, gan iekšējo temperatūru. Tas var sajust apstākļus, kas ietekmē temperatūru, piemēram, atvērtas durvis un logi. Ja sistēma jūt, ka ārā ir auksts un kāds atver logu, padeves sistēma proaktīvi ieslēgs krāsni, lai novērstu temperatūras pazemināšanos mājā.

Tā vietā, lai gaidītu temperatūras maiņu pie termostata, uz priekšu vērstās vadības ierīces paredz temperatūras kritumu, un sistēma mēģina novērst siltuma zudumus. Vēl viens padeves sistēmas piemērs ir videokarte, kas palielina ventilatora ātrumu, reaģējot uz intensīvu grafikas darbību, lai izkliedētu siltumu, pirms temperatūra sāk pieaugt.

Uz atsauksmēm balstītām vadības sistēmām ir priekšrocība, ka tās ir vienkāršas. Sistēma mēra mainīgo un izmanto mainīgā stāvokli, lai pieņemtu lēmumus. Nekādas koriģējošas darbības netiek veiktas, ja vien izmērītajā mainīgajā nav notikušas izmaiņas. Ja mainīgo kāda iemesla dēļ nevar izmērīt, piemēram, ja ierīce ir bezsaistē, atgriezeniskās saites vadība var sabojāties.

No otras puses, uz priekšu vērstās sistēmas var paredzēt mainīgā lieluma izmaiņas. Viņi strādā proaktīvi, nevis reaģējoši. Jo vairāk sekundāro faktoru sistēma mēra, jo precīzāk tā var darboties pret šīm izmaiņām.

Atsauksmju sistēmas var būt nedaudz neprecīzas. Termostats labi uztur aptuvenu temperatūru, taču faktiskā apkārtējās vides temperatūra svārstās, kad krāsns ieslēdzas un izslēdzas, reaģējot uz termostata signāliem. Negaidīti mainīgie lielumi, piemēram, atvērts logs vai durvis, var apgrūtināt sistēmai sekot līdzi.

Tāpat pārsūtītās sistēmas ir tik labas, cik laba ir sistēmai sniegtā informācija. Lai strādātu efektīvi, ir nepieciešams procesa modeļa modelis, kas apraksta, kā izmērītie mainīgie reaģē uz paredzamajām izmaiņām. Feedforward vadīklas nevar ņemt vērā neizmērītu mainīgo, pieņemot lēmumus. Šīs aklās zonas var izraisīt kontroles sabojāšanos. Daudzas vadības sistēmu konstrukcijas savieno pārejas loģiku ar atgriezeniskās saites vadīklām, lai nodrošinātu lēmumu pieņemšanas rezerves shēmu.