Bumbu žonglēšana kopā ar Kesiju Kalu
Katru dienu roboti pierāda, ka spēj paveikt arvien vairāk uzdevumu ar iespaidīgu veiklības līmeni. Pēdējais piemērs tam? Kesija Kala, divkājains strausa izskata robots, kas pieder Kalifornijas universitātei Bērklijā. Nesenajā demonstrācijas videoklipā Kesija Kala demonstrē iespaidīgu žonglēšanas izrādi, kas liktu Santamonikas mola izcilākajiem ielu māksliniekiem uztraukties, ka viņu darbavietas tiks automatizētas.
Žonglēšana izmanto ārēju kustības uztveršanas sistēmu, lai izsekotu bumbas atrašanās vietai. Tomēr papildus tam visa rutīna ir pilnībā pašpietiekama un autonoma. Kā redzams video, žonglēšana nav saistīta ar rokām, kā to darītu vairums cilvēku. Tā vietā tas vairāk atgādina futbolista sitienu ar bumbu uz galvas, pielāgojot ķermeņa svaru, pārvietojot pa kreisi, pa labi, uz priekšu un atpakaļ, lai tā turpinātu lēkt.
Ieteiktie videoklipi
Tas patiesībā izrādās projekta būtība. Lai gan žonglēšana (savā veidā) noteikti ir iespaidīga, patiesais mērķis bija parādīt, kā robots spēj dinamiski veikt šo darbību, vienlaikus saglabājot līdzsvaru, lai izvairītos no apgāšanās. Par projektu atbildīgā Hibrīda robotikas nodaļa
skata savu darbu šajos noteikumos:
“Mūsu pētījumi atrodas lietišķās nelineārās kontroles un hibrīda dinamiskās robotikas krustpunktā. Mūsu mērķis ir izstrādāt kontrolierus, lai nodrošinātu dinamiskus, ātrus, energoefektīvus un robustus manevrus hibrīdsistēmās un nepietiekami iedarbinātās sistēmās, piemēram, robotos ar kājām un gaisa robotiem. Tam būs jārisina problēmas, kas saistītas ar augstu brīvības pakāpi, augstu nepietiekamības līmeni, nelineāras un hibrīdas sistēmas ar vienpusējiem ierobežojumiem, kas darbojas stohastiskā un grūti modelējamā veidā režīmi.”
Ar šo izpratni žonglēšanas robota nozīme kļūst daudz skaidrāka. Šeit nav runa tikai par tāda robota izveidi, kas spēj veikt glītu ballītes triku; tas ir par to, lai parādītu, ka roboti var bez kļūmēm veikt vairākas izveicīgas darbības vienlaikus. Lai cik attīstīti ir daudzi mūsdienu roboti, joprojām ir daudz robotu piemēru ēdot to, mēģinot veikt vairākas darbības. Apziņa to darīt palīdzēs padarīt rītdienas robotus daudz efektīvākus.
Saskaņā ar IEEE Spectrum ziņojumu, pētnieki cer nākotnē pievienot vairāku bumbiņu žonglēšanu vai sarežģītākas kustības. Sliktākajā gadījumā tas vienmēr varētu sevi iznomāt ballītēm!
Redaktoru ieteikumi
- Pārsteidzošais Atlas robots parāda, ka tas ir gandrīz gatavs darbam
- Amazon atklāj savu jauno mājas robotu Astro zinātni
- Rocket Lab demonstrē Roziju, savu raķešu būves robotu
- Robotu speciālists Boston Dynamics piedāvā retu ieskatu savā darbnīcā
- Iepazīstieties ar ciparu: robotu ar strausa kājām, kas kādu dienu varētu jums piegādāt paciņas
Uzlabojiet savu dzīvesveiduDigitālās tendences palīdz lasītājiem sekot līdzi steidzīgajai tehnoloģiju pasaulei, izmantojot visas jaunākās ziņas, jautrus produktu apskatus, ieskatu saturošus rakstus un unikālus ieskatus.
