Neatkarīgi no tā, vai velosipēdisti gatavojas iemaldīties nepareizajā joslā vai gājējs, kurš gatavojas šķērsot ielu, pašbraucošām automašīnām visu laiku ir jābūt īpaši informētam par apkārt notiekošo. Bet viena lieta, ko viņi nevar darīt, ir redzēt ap stūriem. Vai arī viņi var? Rakstā, kas tika prezentēts šīs nedēļas Starptautiskajā konferencē par viedajiem robotiem un sistēmām (IROS), Masačūsetsas Tehnoloģiju institūta pētnieki ir parādījuši tehnoloģiju. kas varētu ļaut autonomiem transportlīdzekļiem vai cita veida robotiem darīt tieši to — meklējot izmaiņas ēnās uz zemes, lai atklātu, vai kustīgs objekts atrodas viņu virzienā. veidā.
"ShadowCam darbojas, atklājot nelielas ēnu atšķirības un izmantojot šo informāciju, lai noteiktu iespējamos statiskos un dinamiskos objektus, kas citādi atrodas ārpus jūsu līnijas. redzi,” izdevumam Digital Trends stāstīja divi MIT Datorzinātņu un mākslīgā intelekta laboratorijas (CSAIL) pētnieki Aleksandrs Amini un Igors Gilicčenskis, kuri strādāja pie projekta. pa e-pastu. "Vispirms mums ir jākoncentrējas uz to pašu interešu reģionu, kad pārvietojamies, ko mēs panākam, integrējot vizuālās kustības novērtēšanas tehniku programmā ShadowCam. Pamatojoties uz šo interesējošā reģiona stabilizēto attēlu, mēs [pēc tam] izmantojam krāsu pastiprinājumu apvienojumā ar dinamisku intensitātes izmaiņu slieksni.
Ieteiktie videoklipi
Testos sistēma ir parādījusi, ka tā varētu palielināt automatizēto transportlīdzekļu apstāšanās spēju par vairāk nekā 0,5 sekundēm salīdzinājumā ar parasto Lidar tehnoloģija. Kaut arī pussekunde izklausās kā tikai vislielākie uzlabojumi, šāda veida matu izkrišana reakcijas potenciāli varētu nozīmēt atšķirību starp sadursmi ar citu transportlīdzekli un apstāšanos laiks.
Saistīts
- Volkswagen sāk savu pašbraucošo automašīnu testēšanas programmu ASV.
- Robotaxis ir pasažieru problēma, par kuru neviens neiedomājās
- Ford un VW slēdz Argo AI autonomo automašīnu bloku
Līdz šim tehnoloģija ir pārbaudīta tikai iekštelpu apstākļos. Tāpat kā jebkurā uz robotu balstītajā sistēmā, laboratorijas apstākļi var būt maldinoši, jo tie atvieglo mainīgo lielumu kontroli. Šajā gadījumā tas nozīmē konsekventāku apgaismojumu, kas palīdz sistēmai labāk analizēt ēnas. Tomēr, tāpat kā pašām pašbraucošajām automašīnām (kas pirms neilga laika šķita, ka tās paliks tikai pētniecības projekti), tehnoloģiju turpina virzīties uz priekšu ar pārsteidzošu ātrumu. Paturot to prātā, mēs nevarētu likt lietā tādas tehnoloģijas kā ShadowCam, kas pirms pārāk ilga laika parādās kā palīgierīce braukšanas laikā.
Redaktoru ieteikumi
- Waymo nospiež bremzes savam autonomās kravas pārvadājumu projektam
- Sanfrancisko miglas mulsinātas autonomas automašīnas
- Apple baumotā automašīna varētu maksāt tikpat, cik Tesla Model S
- Kruīza robotu taksometri dodas uz Arizonu un Teksasu
- Bijušais Apple darbinieks atzīst savu vainu Apple Car noslēpumu izpaušanā
Uzlabojiet savu dzīvesveiduDigitālās tendences palīdz lasītājiem sekot līdzi steidzīgajai tehnoloģiju pasaulei, izmantojot visas jaunākās ziņas, jautrus produktu apskatus, ieskatu saturošus rakstus un unikālus ieskatus.
