Uz redzi balstīta liela ātruma braukšana ar dziļu dinamisku novērotāju
Facebook izpilddirektora Marka Cukerberga popularizētā frāze “Move fast and break things” kalpo kā neoficiāla mantra daudziem tehnoloģiju nozarē strādājošiem cilvēkiem un uzņēmumiem. Bet vai tie tiešām ir vārdi, pēc kuriem dzīvot, kad runa ir pašbraucošās automašīnas? Ja pajautājat Džordžijas Tehnoloģiju institūta pētniekiem par projektu, ko sauc par Autorallija robots, viņi var atbildēt apstiprinoši.
Ieteiktie videoklipi
Tviņš AutoRally iniciatīvu, kas ir tviņš sava veida projekts, ka cast no Ātrie un bez žēlastības filmas varētu ieteikt kā doktora grādu. disertācija, nospiež pašbraucošās automašīnas līdz to robežai, liekot samazinātiem autonomiem transportlīdzekļiem braukt patiešām, ļoti ātri un agresīvi pa zemes ceļiem — līdzīgi kā rallija sacīkstēs.
"AutoRally sensori ir apakškopa no tā, ko parasti atrodat pilna izmēra pašbraucošam transportlīdzeklim: GPS, IMU, riteņu ātrumi un uz priekšu vērstu kameru pāris." Braiens Goldfeins
, pētnieks, kas strādā pie projekta, pastāstīja Digital Trends. “Mēs eksperimentējam ar lidara sensoriem, taču ir izrādījies grūti to aizsargāt no biežas apgāšanās testēšanas laikā, [montējot] sensoru pietiekami augstu, lai nodrošinātu netraucētu skatu uz vide.”
Komandas izstrādātie uztveres algoritmi izmanto tikai kameras ieejas, kas ir lētākas, izturīgākas un var "nodrošina daudz bagātīgāku informāciju" nekā parastie lidara, radara un ultraskaņas sensori, kas atrodami pašbraukšanai automašīnas. Braukšana, pamatojoties tikai uz kameras attēliem, autonomai braukšanas sistēmai ir daudz grūtāka, jo īpaši, ja viss notiek bīstami lielā ātrumā.
Automašīnām cenšoties iegūt arvien ātrākus apļa laikus, transportlīdzekļi pat veic tādus manevrus kā dreifēšanu vai kontrolētu slīdēšanu pa līkumiem, kas nebūtu pieņemami daudzās braukšanas vidēs. Tāpēc ir labi, ka autorallijs norisinās īpaši izbūvētā zemes trasē Gruzijā, tālu no gājējiem.
Galu galā, neskatoties uz transportlīdzekļu pārgalvīgo braukšanu, komanda cer, ka tās darbs ātrāk nogādās uz koplietošanas ceļiem drošus pašbraucošus transportlīdzekļus. "AutoRally projekta [galējais] mērķis ir nodrošināt nākamās paaudzes algoritmus pašbraucošiem transportlīdzekļiem." Goldfains teica.
Redaktoru ieteikumi
- Volkswagen sāk savu pašbraucošo automašīnu testēšanas programmu ASV.
- Apple baumotā automašīna varētu maksāt tikpat, cik Tesla Model S
- Nvidia Drive Concierge piepildīs jūsu automašīnu ar ekrāniem
- Tikko notika dīvaina lieta ar autonomo automašīnu parku
- Policisti apmulsuši, apbraucot tukšu pašbraucošu automašīnu
Uzlabojiet savu dzīvesveiduDigitālās tendences palīdz lasītājiem sekot līdzi steidzīgajai tehnoloģiju pasaulei, izmantojot visas jaunākās ziņas, jautrus produktu apskatus, ieskatu saturošus rakstus un unikālus ieskatus.
