Janvārī liela putekļu vētra uz Marsa mudināja NASA to darīt atlikt 19. lidojumu sava Ingenuity helikoptera.
Kad putekļi nosēdās, komanda, kas pārrauga misiju Jet Propulsion Laboratory (JPL) Kalifornijā, atklāja, ka liela daļa no tiem ir nonākusi Ingenuity.
Ieteiktie videoklipi
Helikoptera analīze atklāja dažas problēmas, kas bija jāpārvar, pirms 19 collu augstā un 4 mārciņas smagais lidojošais aparāts atkal varētu pacelties Marsa debesīs.
Saistīts
- NASA uz nedēļu zaudēja kontaktu ar helikopteru Mars Ingenuity, taču tagad viss ir kārtībā
- Kā noskatīties, kā NASA privātā misija ierodas kosmosa stacijā
- Skatieties, kā NASA Marsa helikoptera kopija lido uz Zemes
Pirmais bija putekļi ap Ingenuity zemi vērstās navigācijas kameras loga malām.
"Atkritumi uz navigācijas kameras loga ir problemātiski, jo Ingenuity vizuālās navigācijas programmatūra var sajaukt gruveši ar faktiskajiem zemes elementiem, kurus tas mēģina izsekot lidojuma laikā, kas var izraisīt navigāciju kļūdas," JPL teica rakstā savā tīmekļa vietnē.
Par laimi, komandai izdevās pārvarēt problēmu, atjauninot Ingenuity programmatūru ar jaunu attēla maskas failu, kas sniedza norādījumus helikopteram. vizuālās navigācijas programmatūra, lai ignorētu noteiktus attēla apgabalus, tādējādi neļaujot gaisa kuģim veikt jebkādus bīstamus manevrus lidojums.
Otra problēma, ar kuru komandai bija jārisina, bija putekļi uz Ingenuity sviras plākšņu blokiem, kas ir svarīga lidojošās mašīnas sastāvdaļa, kas kontrolē rotora lāpstiņu piķi, lai nodrošinātu stabilu lidojumu.
Problēma atklājās, kad komanda veica savu pirmo svārsta pievada pašpārbaudi pēc 28. janvāra putekļu vētras.
"Dati atklāja, ka visi seši pagrieziena plākšņu servo izpildmehānismi piedzīvoja neparastu pretestības līmeni, pārvietojot pagrieziena plāksnes pa to kustību diapazonu," sacīja JPL. "Komanda konstatēja, ka visticamākais palielinātās pretestības izskaidrojums bija putekļi un smiltis, kas ir uzkrājušies uz skalošanas plākšņu mezgliem, kuriem ir atklātas kustīgās daļas."
Labā ziņa ir tā, ka inženieri bija apsvēruši šo potenciālo problēmu, izstrādājot Ingenuity. Risinājums bija dot norādījumu Ingenuity veikt vairākas tā sauktās “servo svārstības” — pašattīrīšanās process, kas paredzēts putekļu noņemšanai.
"Zīmīgi, ka šīs darbības beigās Ingenuity servo slodzes šķita gandrīz identiskas ar nominālajām slodzēm, kas novērotas pirms putekļu vētras," sacīja JPL.
Abu problēmu pārvarēšana pavēra ceļu Ingenuity 19. lidojumam šā mēneša sākumā, kas pagāja kā sapnis.
"Kopumā 19. reiss bija izaicinājumu pilns, taču Ingenuity vēlreiz demonstrēja savu noturību, nokratot putekļus un izkāpjot no Dienvidsēitas baseina," sacīja JPL.
Šonedēļ komanda apstiprināja, ka Ingenuity tagad ir gatava savai 20. misijai, kuras laikā helikopters tiks atgriezts pašreizējā NASA Perseverance rovera pozīcijā. No turienes abi robotizētie partneri sāks doties uz Jezero krātera upes deltu, kur Perseverance turpināt senās mikrobu dzīves meklējumus, vienlaikus vācot iežu paraugus, lai nākotnē atgrieztos uz Zemi misija.
Atjautība iegāja vēsturē 2021. gada aprīlī gadā, kad tas kļuva par pirmo lidmašīnu, kas veica dzinēju, kontrolētu lidojumu uz citas planētas, pārvarot izaicinājumu nokļūt gaisā Marsa īpaši plānā atmosfērā.
Redaktoru ieteikumi
- NASA pēc deviņu nedēļu klusēšanas atjauno kontaktu ar Marsa helikopteru
- NASA jūnija debesu vērošanas padomi ietver Marsu bišu stropā
- Kā skatīties NASA privātās apkalpes palaišanu uz SKS svētdien
- Atjautība un neatlaidība fotografē viens otru uz Marsa
- NASA Marsa helikoptera aces 50. lidojums
Uzlabojiet savu dzīvesveiduDigitālās tendences palīdz lasītājiem sekot līdzi steidzīgajai tehnoloģiju pasaulei, izmantojot visas jaunākās ziņas, jautrus produktu apskatus, ieskatu saturošus rakstus un unikālus ieskatus.
