Mūsu rokas ir kā tilts starp smadzeņu nodomiem un fizisko pasauli, izpildot mūsu vēlmes, ļaujot domas pārvērst darbībās. Ja roboti patiešām izmantos savu potenciālu mijiedarbības jomā, ir ļoti svarīgi, lai viņu rīcībā būtu kāds līdzīgs instruments.
Mēs zinām, ka robotiķi būvē dažus jau apbrīnojami sarežģītas robotu rokas. Taču viņiem ir vajadzīgas arī gudrības, lai tos vadītu — spēj pareizi satvert priekšmetus gan atbilstoši to formai, gan to cietībai vai maigumam. Jūs nevēlaties, lai jūsu topošais līdzstrādnieks robots saspiestu jūsu roku asiņainā putrā, kad tas pirmajā biroja dienā paspiež jums roku.
Ieteiktie videoklipi
Par laimi, pie tā ir strādājuši pētnieki no Vācijas ar a jauns, vairāk smadzeņu iedvesmots neironu tīkls kas var atļaut robotu roku (šajā gadījumā esošu modeli, ko sauc par a Schunk SVH 5 pirkstu roka), lai uzzinātu, kā uzņemt dažādu formu un cietības līmeņu objektus, izvēloties pareizo satveršanas kustību. Koncepcijas pierādījuma demonstrācijā robota roka spēja uzņemt neparastu objektu klāstu, tostarp — bet ne tikai — plastmasas pudele, tenisa bumbiņa, sūklis, gumijas pīle, pildspalva un balonu sortiments.
"Mūsu pieejai ir divas galvenās sastāvdaļas: rokas kustības modelēšana un atbilstoša vadība," Huans Kamilo Vaskess Tīks, pētnieks FZI Forschungszentrum Informatik Karlsrūē, Vācijā, pastāstīja Digital Trends. "Roka tiek modelēta dažādu slāņu hierarhijā, un kustība tiek attēlota ar kustības primitīviem. Visas viena pirksta locītavas ir koordinētas ar pirkstu primitīvu. Vienai konkrētai satveršanas kustībai visus pirkstus koordinē rokas primitīvs.
Citiem vārdiem sakot, viņš paskaidroja, ka tas var aizvērt savu roku dažādos veidos.
Sistēma ir atšķirīgs veids, kā izstrādāt robotizētas sistēmas šāda veida darbību veikšanai. Iesaistītais neironu tīkls ļauj rokai saprātīgāk satvert, vajadzības gadījumā veicot reāllaika pielāgojumus.
“Spiking neironu tīkli (SNN) ir īpašs mākslīgo neironu tīklu veids, kas modelē tuvāk to, kā darbojas īstie neironi, " turpināja Tieks. "Ir daudzi neironu modeļi, kuru pamatā ir neirozinātnes pētījumi. Šim darbam mēs izmantojām noplūdes integrācijas un ugunsgrēka (LIF) neironus. Saziņa starp neironiem ir balstīta uz notikumiem, izmantojot tapas. Smailes ir diskrēti impulsi, nevis nepārtraukts signāls. Tas … samazina informācijas daudzumu, kas tiek nosūtīts starp neironiem, un nodrošina lielisku enerģijas efektivitāti.
Papīrs, kurā aprakstīts darbs, bija nesen publicēts žurnālā IEEE Robotics and Automation Letters.
Redaktoru ieteikumi
- Drošības roboti varētu ierasties skolā netālu no jums
- BigSleep A.I. ir kā Google attēlu meklēšana attēliem, kas vēl neeksistē
- Kāds Star Trek fans ieviesa nākamās paaudzes laikmeta datus jaunajā Picard sērijā
- Pasaulē vismodernākā robotu roka tuvojas cilvēka līmeņa veiklībai
- A.I. neizdodas, jo robota TV kamera seko plikai galvai, nevis futbola bumbai
Uzlabojiet savu dzīvesveiduDigitālās tendences palīdz lasītājiem sekot līdzi steidzīgajai tehnoloģiju pasaulei, izmantojot visas jaunākās ziņas, jautrus produktu apskatus, ieskatu saturošus rakstus un unikālus ieskatus.
