Rūpniecisko robotiku, piemēram, automatizētos metinātājus, parasti kontrolē, izmantojot PLC.
Attēla kredīts: gerenme/iStock/Getty Images
Programmējams loģiskais kontrolleris jeb PLC ir īpašs datora veids, ko parasti izmanto komerciālos un rūpnieciskos apstākļos. PLC ir paredzēti, lai palaistu automatizētas sistēmas, piemēram, robotikas vai citas mašīnas, un izmanto ieejas un izejas datu lasīšanai un sūtīšanai. Atšķirībā no patērētāju datoriem, PLC ir izstrādāti tā, lai tie būtu ļoti izturīgi, un tos var darbināt gandrīz bez pārtraukuma.
Vienots
Vienotais PLC ir vienkāršāks kontrollera veids, un tajā ir ietverti visi pamata sistēmas komponenti vienā korpusā vai kastē. Šie komponenti parasti ietver procesoru, kas darbina programmatūras programmu, papildus portiem ievades un izvades savienojumiem. Vienotie PLC parasti tiek pievienoti tieši ierīcei vai lietojumprogrammai, kas tiek kontrolēta.
Dienas video
Parasti izmantots vienota PLC tipa piemērs ir Micrologix 1000, ko uzbūvējis Allens Bredlijs. Micrologix 1000 ietver iebūvēto atmiņu programmu glabāšanai, 32 digitālās ievades un izvades portus, kā arī sakaru portu, ko izmanto ierīces programmēšanai. Šī iestatīšana ir raksturīga daudzām vienotām sistēmām.
Moduļu
Modulārais PLC satur vairākus dažādus moduļus, kurus var savienot kopā, lai izveidotu pielāgotu kontrolieri. Parasti bāzes modulis satur tādas pamatfunkcijas kā elektriskās jaudas regulēšana, datora procesors un ievades savienojumi. Ja nepieciešams, šai galvenajai ierīcei var pievienot papildu moduļus, tostarp analogo-ciparu signālu pārveidotājus vai papildu izejas. Šis modulārais dizains ļauj viegli pielāgot un mainīt PLC.
Allen Bradley Micrologix 1200 ir plaši izmantots modulārā PLC tipa piemērs. Šī iekārta spēj apstrādāt no 23 līdz 40 ieejām un izvadēm. Faktisko savienojumu skaitu var viegli paplašināt, pievienojot moduļus. Tas nodrošina plašu elastības diapazonu un ir tipisks modulāram PLC.
Plauktu montāža
PLC statīva montāžas veids ir līdzīgs moduļu koncepcijai, taču tiek īstenots atšķirīgi. Lai gan katrs modulārā PLC modulis tiek tieši savienots ar bāzes bloku, statīva montāžas PLC notur katru moduli atsevišķi. Visi papildu moduļi ir savienoti caur tīklu, un moduļi tiek turēti organizētos plauktos. Šī pieeja ļauj veidot lielākas sistēmas, nekļūstot pārlieku pārblīvētām un sarežģītām. Moduļi ir labi sakārtoti uz statīva, un tos var noņemt un atkārtoti ievietot pēc vajadzības.
Komerciālā vienība SLC 500 ir nozares standarta paraugs statīva montāžas PLC tipam. Šai sistēmai pievienojamo moduļu skaitam būtībā nav ierobežojumu, katrs uzstādīts uz standarta statīva šasijas. Šis iestatījums ļauj izveidot lielus, mērogojamus automatizācijas risinājumus, un tas ir izplatīts rūpnīcas iestatījumos.
