Road Rave: seši autonomo automašīnu grādi

definējot pašbraucošas autonomas automašīnas vw id koncepciju 6
Jūs nevarat daudz lasīt par jaunām automašīnām, nedzirdot par gaidāmo autonomās braukšanas revolūciju. Bet, pirms mēs ieejam šajā drosmīgajā jaunajā pasaulē, vēl ir daudz darāmā. Patiesībā vēl veicamā darba apjoms pilnībā pārspēj apkārt notiekošo ažiotāžu.

Kampaņas solījumi

Šī gada sākumā plkst Sadzīves elektronikas šovs Lasvegasā Volkswagen demonstrēja koncepciju ar nosaukumu I.D. — transportlīdzekli, kas būvēts uz vācu autoražotāja Modular Electric Drive platformas. Viena no visvairāk apspriestajām VW I.D īpašībām. ir tas, ka stūre ievelkas instrumentu panelī, kad automašīna ir autonomā režīmā. VW vadītāji prognozēja, ka līdz 2025. gadam tiks pārdots "pilnībā autonoms" auto, kura pamatā ir Modular Electric Drive platforma, un daļēji autonoms auto līdz 2020. gadam. Tomēr vadītāji nesniedza nekādu īpašu informāciju par to, ko viņi patiesībā domāja ar "pilnīgi autonomu" vai "daļēji autonomu".

Pretstatā VW drosmei, Toyota preses konferencē pret šādiem solījumiem bija piesardzīgāka. Toyota inženieri uzsvēra, ka saskaņā ar pašreizējām definīcijām autonomie automobiļi tiek novērtēti sešos progresīvos spēju līmeņos. Viņi norādīja, ka sasniegt augstāko pašbraukšanas līmeni ir sarežģīts tehnisks izaicinājums, savukārt zemākus līmeņus ir salīdzinoši viegli. Šī atšķirība patiešām ir vieta, kur gumija satiekas ar ceļu, tāpēc mēs uzskatījām, ka būtu laba ideja apskatīt sešus autonomās braukšanas grādus.

Kas ir J3016, un kāpēc tas jums rūp?

Automobiļu inženieru biedrība ir starptautiska grupa, kurā ietilpst vairāk nekā 128 000 automobiļu un kosmosa industrijas. profesionāļi, kas uzņemas daudz garlaicīgu, pamata uzdevumu, kas ir ļoti svarīgi, lai attīstītu gandrīz viss. SAE ir iemesls, kāpēc 10 milimetru skrūve Japānā ir tāda pati kā Vācijā vai ASV ražotā: SAE izstrādā atvērtus standartus, kurus var izmantot ikviens.

Kad kāds autoražotājs apsola jums piedāvāt pašpiedziņas automašīnu, pirmajam jautājumam vienmēr vajadzētu būt, kādā līmenī?

SAE ir izstrādājis dažus labus veselā saprāta standartus, kas nosaka pakāpenisku automašīnu pašbraukšanas spēju līmeni. Šo standartu kopumu sauc par “Taksonomija un terminu definīcijas, kas saistīti ar autoceļu mehānisko transportlīdzekļu automatizētajām braukšanas sistēmām” vai saīsināti tikai J3016.

Tomēr jūs interesē nevis papīra nosaukums, bet gan tas, ko autonomijas līmenis nozīmē jūsu nākamajai automašīnai. SAE ir izvietojis īpašas tehniskās iespējas katrā autonomijas līmenī. Kad kāds autoražotājs apsola jums piedāvāt pašpiedziņas automašīnu, pirmajam jautājumam vienmēr vajadzētu būt, kādā līmenī?

Nulles līmenis, viens vai divi

SAE braukšanas uzdevumu sadala divās daļās: braukšanas vides uzraudzība un dinamiskas braukšanas uzdevumu izpilde. Tas ir diezgan pašsaprotami. Jūs novērojat vidi ar acīm un dažreiz ar ausīm, kā arī veicat braukšanas uzdevumus ar rokām un kājām. Automašīnas autonomijas līmenis ir tikai tas, cik daudz šī darba automašīna var paveikt jūsu labā. SAE definīcijā nulle, viens un otrais līmenis ir tas, kur vadītājs joprojām ir atbildīgs par braukšanas vides uzraudzību.

Nulles līmenis ir tas, kas mūsdienās ir lielākajai daļai cilvēku savās automašīnās. Nulles līmenī jūsu automašīna nekādā ziņā nav autonoma. Ja jums neizdosies uzraudzīt vidi vai atlaidīsiet stūri, jūs gandrīz noteikti avarēsit. SAE saka, ka tādas lietas kā brīdinājumi par novirzīšanu no joslas vai sadursmes uz priekšu joprojām ir nulles līmenis, jo jums ir jāreaģē uz tiem, lai mainītu automašīnas darbību.

Pirmajā līmenī jūs iegūstat dažas pazīstamas funkcijas. SAE publikācijā ir runāts par “vadītāja palīdzības sistēmu stūrēšanai vai paātrināšanai/palēnināšanai, izmantojot informāciju par braukšanas vidi”. Tātad, tas nozīmē tādas lietas kā joslas novirzīšanas kontrole, kas iegrūdīs automašīnu atpakaļ joslā, vai adaptīvā kruīza kontrole, kas mainīs ātrumu, lai saglabātu automašīnas pozīciju satiksme. Mums šodien ir šīs funkcijas, taču tās joprojām ir salīdzinoši reti.

Otrais līmenis ir nedaudz automatizētāks — ja pirmais līmenis attiecas uz stūrēšanu vai paātrinājumu/palēninājumu, otrajā līmenī ir jāiekļauj abas vadības ierīces vienlaikus. Standarts nosaka, ka “viena vai vairākas vadītāja palīgsistēmas veic gan stūrēšanu, gan paātrinājumu/palēninājumu izmantojot informāciju par braukšanas vidi.” Tātad, tas nozīmētu sistēmu, kas varētu gan vadīt, gan bremzēt, lai sekotu satiksme. Dažas no modernākajām adaptīvajām kruīza kontroles sistēmām, kas pieejamas tirgū, ierobežotos apstākļos to spēj.

Trešais, ceturtais un piektais līmenis

Tātad šobrīd vismodernākās automašīnas, kas tiek pārdotas sabiedrībai, darbojas otrajā autonomijas līmenī. Viņi var sekot ceļa līkumam un uzturēt ātrumu un sekošanas distanci, kā arī pat nospiest bremzes avārijas gadījumā, bet tas joprojām atstāj visus citus braukšanas lēmumus vadītāja ziņā sēdeklis.

Kad jūs sasniedzat trešo, ceturto vai piekto līmeni, tehnisko grūtību līmenis strauji palielinās. Trešajā līmenī standarts nosaka, ka automatizēta braukšanas sistēma risinās "visus dinamiskas braukšanas uzdevuma aspektus ar cerības, ka autovadītājs atbilstoši reaģēs uz lūgumu iejaukties. Tieši tur darbojas Uber un Google izmēģinājuma programmas ir tieši tagad. Tas ir arī vieta, kur likums, iespējams, kādu laiku aizkavēs attīstību, pieprasot, lai licencēts autovadītājs vajadzības gadījumā pārņemtu kontroli.

Piektais līmenis nozīmē, ka automašīna ir tikpat gudra kā jūs, tikpat ātra kā jūs, un tā pieņems lēmumus vismaz tikpat labi kā jūs. Jūs tajā brīdī esat pasažieris.

Ceturtajā līmenī vadītājam nav jāiejaucas briesmu gadījumā. Standartā teikts, ka "automatizētas braukšanas sistēmas veiktspēja visos dinamiskās braukšanas uzdevuma aspektos, pat ja vadītājs cilvēks nereaģē atbilstoši.” Tas nozīmē, ka automašīnai ir jāspēj tikt galā ar visu, sākot no bērna, kurš izskrien automašīnas priekšā, līdz kādam, kurš brauc priekšā ar sarkano gaismu. no tevis. Bet pat ceturtajā līmenī jūsu automašīnai joprojām ir stūre un vadības pedāļi – jūs varētu reaģēt uz brīdinājumu, bet cilvēks vadītājs tagad ir sekundāra sistēma.

Beidzot piektajā līmenī mēs patiešām iekāpjam pilnībā pašbraucošā automašīnā. 5. līmeņa autonomijas specifikācija ir "automatizētas braukšanas sistēmas pilna laika veiktspēja visos dinamiskās braukšanas uzdevuma aspektos visos brauktuves un vides apstākļos. apstākļi, kurus var pārvaldīt vadītājs cilvēks. Vienkārši sakot, tas nozīmē, ka automašīna ir tikpat gudra kā jūs un vismaz tikpat ātra kā jūs, un tā pieņems lēmumus vismaz tikpat labi kā jūs tu. Jūs tajā brīdī esat pasažieris.

Ko jūs varat sagaidīt

Nav šaubu, ka parādīsies arvien autonomākas automašīnas, un drīzumā. Ja kāds autoražotājs sola trešā vai ceturtā līmeņa daļēji autonomu automašīnu līdz 2020. gadam, visticamāk, ka tas darbojas jau tagad. Autoražotāju pasaulē trīs gadi ir praktiski rītdiena.

Tomēr, kā mēs esam parādījuši, ir nepieciešami daži lieli lēcieni, lai sasniegtu piekto līmeni, un ne mazākais no tiem ir politiska atbalsta iegūšana cilvēku vadītāju izņemšanai no aprites. Tas, vai mēs patiešām redzēsim šāda veida tehnoloģiju līdz 2025. gadam, joprojām ir aktuāls, un, ja mēs to redzēsim, mums joprojām būs jāizdomā, ko ar to darīt.