Ja tas tevi dzenā, tas izklausās kā murgi: robots, kas var apgriezties labirintā, grozoties un grozoties ar to, kas ir veidotāji apgalvo, ka tā ir "geparda veiklība", izvairoties no šķēršļiem un šķērsojot sarežģītu reljefu ar ātrumu 20 ķermeņa garumi uz vienu otrais. Tas padara to par ātrāko robotu savā augumā.
Saturs
- Aizņemšanās no dabas pasaules
- Robots tarakāns izglāba manu dzīvību
Labās ziņas? Par laimi, tā ir tikai prusaka lielumā. Labākās ziņas? Ja tās radītājiem ir savi druteri, tas var tikai kādu dienu palīdzēt glābt jūsu dzīvību.
Robots, ko radījuši inženieri Kalifornijas Universitātē Bērklijā, ir kukaiņu mēroga mašīna, kuras veiklība ir saistīta ar elektrostatisko kāju paliktņu pāri. Pieliekot spriegumu tās kreisajai vai labajai pēdai, minēto pēdu var piestiprināt pie zemes ar elektrostatiskā spēka palīdzību. Tas piešķir tai iespaidīgi efektīvu pārvietošanās veidu.
Arī tā izmērs nav vienīgā kukaiņiem līdzīgā mikrobota īpašība. Livejs Lins, UC Berkeley mašīnbūves profesors, arī slavē tā "īpaši augsto robustumu". Ko tas īsti nozīmē? "Var uzkāpt uz robota, un tas turpinās darboties, līdzīgi kā prusaku izdzīvošanas spējas," Līns sacīja Digital Trends.
Aizņemšanās no dabas pasaules
Dabiskajā pasaulē ir visa veida ātruma un spēka demonstrācijas, kuras, ja to palielinātu, būtu gandrīz neiedomājamas. Piemēram, mēslu vabole sver mazāk par unci, bet spēj pacelties 1141 reizi vairāk par savu ķermeņa svaru. Kustoties ar 20 ķermeņa garumiem sekundē, UC Berkeley robots ir salīdzinoši ātrāks nekā gepards, kas pārvietojas par 16 ķermeņa garumiem sekundē. Bet tas palielina tikai 1,5 jūdzes stundā. Salīdzinājumam, ja Boston Dynamics Spot robots varētu pārvietoties ar salīdzināmu relatīvo ātrumu, tas darbotos ar ātrumu 72 pēdas sekundē jeb 49 jūdzes stundā. Patiesībā tas var pārvietoties ar ātrumu, kas mazāks par 3,5 jūdzes stundā.
Kukaiņa izmēra robotam piemīt geparda veiklība
Protams, pastāv atšķirības starp liela un maza robota izveidi, kas apgrūtinātu izmēru palielināšanu, izmantojot tieši tādu pašu pieeju. Mazāku, vieglāku robotu ir vieglāk likt ātri kustēties nekā smagāku. "Mūsu robots ir viegls, un mēs to vadām ar rezonanses frekvenci — vislabāko elektromehāniskās konversijas efektivitāti — tāpēc tas pārvietojas ļoti ātri." Junvens Džons, pēcdoktorantūras pētnieks, kurš strādāja pie projekta, pastāstīja Digital Trends.
Bet, lai sasniegtu maksimālo ātrumu, saprotams, ir nepieciešams pēc iespējas mazāks svars. Kad robots darbojas ar akumulatoru darbināmā režīmā, ar vienu uzlādi tas var strādāt 19 minūtes. Lai to pagarinātu, ir nepieciešams lielāks akumulators, kas arī samazina veiklību. Viens veids, kā to apiet, ir izmantot nelielu elektrības vadu, lai nodrošinātu robotu ar strāvu, lai gan tas nebūtu ērti visos iestatījumos. Tomēr tā ir iespaidīga attīstība.
Robots tarakāns izglāba manu dzīvību
Kukaiņu izmēra robots atrisina Lego labirintu dažu sekunžu laikā
Tātad, kā tad mazs prusaku robots varētu glābt jūsu dzīvību? (Galu galā, vai prusaki netiek raksturoti kā lietas, kas pārdzīvo sakāmvārdu apokalipsi? vai neglābsi mūs no viņiem?)
Viena no iespējamām atbildēm: tajā varētu būt tādi instrumenti kā gāzes sensori, kas varētu palīdzēt katastrofas apstākļos. Pētnieki uzbūvēja Lego kā elementāru risinājumu vidē, kurā ir grūti risināt sarunas. labirints, pēc tam ielādēja robotu ar gāzes sensoru un nofilmēja, cik ātri to var vadīt apkārt labirints. "[Tas varētu palīdzēt] glābšanas darbiniekiem," sacīja Džuns. "Pēc katastrofas, piemēram, zemestrīces, liels skaits šo robotu var pārvadāt sensorus, kas var ātri pārvietoties pa gruvešiem un ierakstīt un pārraidīt vērtīgu informāciju."
Lins piebilda, ka dažos katastrofu apstākļos, piemēram, ēkas sabrukšanas gadījumā, "robots var slapināties cauri drupām, [atkal] kā tarakāns, lai atrastu izdzīvojušos un nodrošinātu īpašas vietas glābšanai pūles.”
Ir nedaudz par agru sākt satraukties par prusaku robotiem, kas nāk palīgā katastrofas scenārijā. Tas joprojām ir salīdzinoši agrīnā projektā, un vēl ir daudz darāmā. Tomēr pētnieki neguļ tikai uz lauriem. "Mēs vēlamies robotam pievienot vairāk veidu sensorus un bezvadu sakaru moduļus," sacīja Džons. "Turklāt mēs vēlamies vēl vairāk uzlabot kustības spējas, piemēram, likt robotam lēkt."
Lins sacīja: "Mēs esam ieinteresēti palielināt robota iespējas ar iebūvētiem sensoriem, piemēram, kameru, un bezvadu sakaru sistēmām praktiskiem lietojumiem."
Darbs apraksta darbu ar nosaukumu "Elektrostatiskie kāju paliktņi nodrošina veiklus kukaiņu mēroga mīkstos robotus ar trajektorijas kontroli". nesen publicēts žurnālā Science Robotics.
