"Kustību plānošana cilvēkiem šķiet vienkārša, jo mēs to darām tik ātri," Džordžs Konidaris, Djūka universitātes datorzinātņu un elektrotehnikas un datortehnikas docents, stāsta Digital Trends. “Bet tas ir mānīgi; tāpat kā daudzas problēmas AI un robotikā, tas, ka mums tas ir viegli, nenozīmē, ka tas ir viegli datoriem. Cilvēka smadzenes ir kļuvušas ļoti labas dažu sarežģītu skaitļošanas problēmu risināšanā. Plānošana var šķist vienkārša 3D problēma, taču patiesībā robotam ir jāatrod savienojuma secība pozīcija katrai rokas locītavai — tātad, ja tai ir roka ar 7 locītavām, tā meklē 7-dimensiju ceļš.
Robota kustības plānošana mikroshēmā
Par laimi, Konidaris un hercoga kolēģis nosauca Dens Sorins domā, ka viņi ir nākuši klajā ar atbildi — un viņi to arī ir izdarījuši
pārvērta to par jaunu uzņēmumu sauc par Realtime Robotics. Konidaris un Sorin ir izveidojuši īpašu datora procesoru, kas pilnībā paredzēts kustību plānošanai. Tā ir mikroshēma, kas ne tikai patērē nelielu daļu no salīdzināmu procesoru jaudas, bet arī var veikt uzdevumu līdz pat 10 000 reižu ātrāk nekā parastie vispārējas nozīmes procesori.Ieteiktie videoklipi
"Mūsu īpašais procesors ir paredzēts tikai kustības plānošanai," Sorins stāsta Digital Trends. “Tā nedarbojas programmatūra; tas nelasa instrukcijas no atmiņas un neizpilda tās. Tā vietā mūsu procesoram ir tikai aparatūra, kas nepieciešama kustības plānošanai, un tas tikai patērē jaudu kustības plānošanai.
Šāds sasniegums varētu būt revolucionārs pasaulē, kurā roboti vairs nav īpašas nozīmes mašīnas darbojas vienā domēnā un kļūst par vispārējas nozīmes robotiem, kas spēj tikt galā ar sarežģītu pasauli, kas var nebūt vienāda katru reizi.
"Šī tehnoloģija varētu atbrīvot robotiku no ļoti strukturētas vides, kurā ir daudz vairāk lietojumprogrammu elastīga un lēta robotu ražošana līdz zibens ātrai lēmumu pieņemšanai par autonomām automašīnām,” Konidaris turpinās. “Jebkurš robots, kuram ir jāsadarbojas ar vidi, kas tam nav īpaši rūpīgi izstrādāta citiem vārdiem sakot, tādas vides, ar kurām mēs visi saskaramies katru dienu, būs jāveic kustības plānošana un jādara tā ātri.”
Uzlabojiet savu dzīvesveiduDigitālās tendences palīdz lasītājiem sekot līdzi steidzīgajai tehnoloģiju pasaulei, izmantojot visas jaunākās ziņas, jautrus produktu apskatus, ieskatu saturošus rakstus un unikālus ieskatus.
