Robotas gyvatės oda
Kai kuriuos apėmėme šaunūs ropojančių gyvačių robotai anksčiau čia Skaitmeninės tendencijos, tačiau dauguma jų skiriasi nuo gyvačių vienu esminiu požymiu: jie neturi suragėjusios odos. Nors tai gali atrodyti kaip estetikos, o ne praktiškumo reikalas, iš tikrųjų gyvatės oda vaidina lemiamą vaidmenį padedant joms šliaužioti. leidžia jiems sukibti su paviršiais, kad įgytų reikiamą trintį judėti į priekį.
Tai yra tai, ką Harvardo universiteto mokslininkai siekia išsiaiškinti ir kreipiasi į senovės japonų popieriaus karpymo meną. kirigami jiems padėti. Gauta lazeriu pjaustyta medžiaga yra nebrangi tekstūruota oda, skirta padėti robotams geriau manevruoti ant grubių paviršių.
Rekomenduojami vaizdo įrašai
„Nors biologiškai įkvėptos minkštos mašinos, pagamintos iš labai deformuojamų medžiagų, leidžia įvairiai naujoviškų programų, jų judėjimui paprastai reikia kelių nepriklausomai veikiančių pavarų aktyvuota“, Katia Bertoldi, Harvardo taikomosios mechanikos profesorius, pasakojo „Digital Trends“. „Šiame darbe mes panaudojame kirigami principus, kad žymiai pagerintume jų gebėjimą šliaužti. Mes [sukūrėme] labai tamprius kirigami paviršius, apimančius periodinius pjūvių rinkinius ir išnaudojame mechaninius nestabilumas, sukeliantis transformaciją iš plokščių lakštų į 3D tekstūruotus paviršius, panašius į mastelį gyvatės oda“.
Apvyniodami savo dirbtinę suragėjusią odą aplink paprastus į vamzdelius panašius robotus su oru varomomis pavaromis, tyrėjai nustatė, kad smarkiai pasikeitė jų trinties savybės, todėl robotas pagerino šliaužiojimą pajėgumus. Pripūtus pavarą, gyvatės robotas pajudėjo į priekį, pakeldamas svarstykles taip, kad jos sugriebtų žemę. Nuleidus pavarą, svarstyklės buvo išlygintos, kurios pritvirtino robotą taip, kad jis neslystų atgal. Vykdydamas nuolatinį pripūtimą ir išleidimą, robotas gyvatė galėjo slysti į priekį kaip... na, gyvatė.
Įdomu tai, kad komanda atrado, kad perjungimas tarp skirtingų svarstyklių formų, pvz trikampis, apskritas, trapecijos formos arba linijinis – pakeitė šliaužiojimo greitį ir efektyvumą veiksmas.
„Manome, kad mūsų kirigami pagrindu sukurta strategija atveria galimybes kurti naujos klasės minkštus vikšrus, kurie gali keliauti per sudėtingą aplinka paieškos ir gelbėjimo, žvalgymo ir tikrinimo operacijoms, aplinkos stebėjimui ir medicininėms procedūroms“, – sakė Bertoldi tęsė.
Ji teigė, kad šiuo metu nėra planų komercializuoti technologiją, nors komanda planuoja ir toliau ją plėtoti. Būsimi veiksmai apims principų taikymą įvairių tipų minkštoms pavaroms, pavyzdžiui, pagrįstoms dielektriniai elastomerai ir formų atminties lydiniai, taip pat kirigami odelių naudojimas, siekiant ištirti ir pagerinti kitų tipų judesius.
Darbą aprašantis popierius buvo neseniai paskelbtas žurnale Science Robotics.
Redaktorių rekomendacijos
- Stebėkite, kaip šis robotas neslysdamas nulupa bananą
- Stebėkite, kaip Elonas Muskas pristato pažangų Teslos robotą humanoidą
- Žiūrėkite pirmąjį „Xiaomi“ vaizdo įrašą su robotu „CyberDog“.
- Žiūrėkite naujausią Toyota robotą, kuris meta iššūkį namų ruošos darbams
- Šį keistą humanoidinį robotą galima valdyti naudojant VR ausines
Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.
