Fraunhoferio IPK
Nesvarbu, ar tai braškių, pomidorai, arba, regis, bet kokios kitos natūraliai užaugintų valgomų produkcijos rūšių, gali būti sukurti specialiai sukurti „rinkėjų“ robotai, skirti juos nuskinti nuo medžių, krūmų, žemės ar bet kur kitur, kur jie auga. Vokietijos Fraunhoferio gamybos sistemų ir projektavimo technologijų instituto IPK sukurtas naujas projektas į sąrašą įtraukė dar vieną produkcijos įvairovę – agurkus.
Fraunhoferio instituto inžinieriai kuria dviejų rankų robotą skirtas automatizuotam agurkų derliaus nuėmimui – ir tai galėtų padėti išgelbėti žmonių, kurie šiuo metu turi juos skinti rankiniu būdu, nugaras. Tai yra ES dalis. projektas pavadinimu CATCH, reiškiantis (anglų kalba) „Agurkų rinkimas – eksperimentai žaliuosiuose laukuose“.
Rekomenduojami vaizdo įrašai
„Automatizuotas robotizuotas agurkų derliaus nuėmimas priklauso vienai iš sudėtingesnių užduočių“, – „Digital Trends“ sakė dr. Dragoljubas Surdilovičius, vienas iš projekto tyrėjų. „Pagrindinis sunkumas yra atpažinti ir lokalizuoti žalius vaisius žalioje aplinkoje, [ir] juos atskirti nepažeidžiant ir nepažeidžiant agurko ir augalo. Kiti sutrikimai, tokie kaip kliūtys [arba] drėgmė dinamiškoje nestruktūruotoje aplinkoje, apsunkina užduotį.
Susijęs
- Tūkstančiai pristatymo robotų prisijungs prie Uber Eats
- „Boston Dynamics“ robotas „Spot“ tapys meno parodai
- Pasisveikinkite su Proteus, kol kas pažangiausiu Amazon sandėlio robotu
Komandos sprendimas apima 2D ir 3D kamerų derinį, taip pat daugiaspektrinį regėjimą, kad būtų galima aptikti agurkus. Tai galima padaryti, kai sėkmės rodiklis siekia iki 94 proc. Robotų rankos palaiko regėjimo sistemas, padedant ieškoti, pašalinant lapus ieškant raugintų agurkų. Siekiama, kad robotas būtų toks pat efektyvus kaip patyręs žmogus, galintis nuskinti net 13 agurkų per minutę. Tačiau jis turės įprastus automatizuoto požiūrio privalumus: galimas 24 valandas per parą, 7 dienas per savaitę, be ligos dienų ar atostogų.
Tačiau realiame pasaulyje jis nėra visiškai paruoštas diegimui. "Mums reikia tolesnių tyrimų ir eksperimentinių vertinimų", - sakė Surdilovičius. „Iš pradžių turėtume patobulinti agurkų aptikimą ir lokalizaciją, į griebtuvus įtraukdami papildomų jutiklių. Agurkų atskyrimas yra dar viena svarbi problema. [] Perdirbimo pramonėje reikia tiksliai nupjauti stiebus, nepažeidžiant vaisių ir augalų. Kuriame sudėtingus griebtuvus ir algoritmus, skirtus aptikti stiebus, naudodami jėgos jutiklį, ir įrenginius, galinčius sekti vaisių kontūrus, kad aptiktų ir nupjautų stiebus.
Surdilovičius teigė, kad technologijai reikia dar maždaug dvejų metų tyrimų ir plėtros, kol ji bus pakankamai subrendusi praktiškai pritaikyti. „Mus palaiko ūkininkų ir agurkų augintojų bendruomenė, rodanti didelį susidomėjimą ir poreikius robotų technologijomis“, – sakė jis. „Sezoninių darbuotojų trūkumas ir santykinai didesnės darbo sąnaudos kelia pavojų agurkų ir panašių veislių auginimui ne tik Vokietijoje, bet ir visame pasaulyje.
Redaktorių rekomendacijos
- Giliai nardantis povandeninis robotas gali būti paskutinė pasiklydusių „Titaniko“ turistų viltis
- Robotai, dislokuoti padėti Niujorko policijai… vėl
- Susipažinkite su BILL, Nike sportbačių valymo robotu
- Apdaila: kaip mokslininkai robotams suteikia žmogiškus lytėjimo pojūčius
- Naujoji kosminės stoties robotinė ranka atgyja
Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.
