Autonominės dronų lenktynės „FlightGoggles“.
Norėdami geriau treniruoti dronus ir sumažinti žalos sau bei aplinkai riziką, MIT inžinieriai sukūrė virtualios realybės pagrindu sukurta mokymo platforma „Skrydžio akiniai“. Tai leidžia greitai skraidančiam dronui treniruotis virtualioje aplinkoje, skraidant per tuščią fizinę erdvę. Atsižvelgiant į VR prigimtį, šie dronai dabar gali saugiai treniruotis bet kokiai aplinkai ir sąlygoms.
Be skrydžio akinių, dronų mokymas paprastai apima didelę uždarą erdvę su tinklais, skirtomis „priežiūrinėms“ transporto priemonėms gaudyti, ir fizinę rekvizitą, įskaitant duris ir langus. Jei jie sugenda, tai yra papildomos projekto išlaidos dėl prarasto laiko, remonto ar visiško drono pakeitimo. Šio tipo mokymai idealiai tinka lėtai judantiems dronams, skirtiems skenuoti aplinką, o ne greitai judantiems modeliams.
Rekomenduojami vaizdo įrašai
„Tą akimirką, kai norite atlikti didelio našumo skaičiavimus ir veikti greitai, net menkiausi jo pakeitimai aplinka sukels droną sudužus“, – sako Sertacas Karamanas, aeronautikos ir astronautikos docentas. MIT. „Tu negali mokytis tokioje aplinkoje. Jei norite išplėsti ribas, kaip greitai galite eiti ir skaičiuoti, jums reikia tam tikros virtualios realybės aplinkos.
Norėdami sukurti skrydžio akinius, komanda pradėjo „angarą primenanti gimnazija“, išklotas judesį fiksuojančiomis kameromis, sumontuotomis ant sienų, kad būtų galima stebėti drono judėjimą fizinėje erdvėje. Šie duomenys įterpiami į vaizdų atvaizdavimo programą, kuri pagal drono padėtį ir perspektyvą sukuria fotorealistinę virtualią aplinką. Tada programa siunčia tuos sujungtus duomenis atgal į droną.
Anot Karamano, drono kamera neįjungta, o „haliucinuoja“, kai „mato“ vieną aplinką, o per kitą greitį apdoroja tą vaizdo tiekimą 90 kadrų per sekundę greičiu. Dronas, naudojamas skrydžio akiniams išbandyti, buvo pagrįstas 3D atspausdintu nailono ir anglies pluošto rėmu, pagal užsakymą pagaminta grandine, įterptu „superkompiuteriu“, inerciniu matavimo įrenginiu ir kamera.
Pirminiam bandymui komanda sukūrė virtualią svetainę su dvigubai didesniu nei drono langu. Skrisdama penkių mylių per valandą greičiu, transporto priemonė pro virtualų langą išlėkė 361 kartą ir „daužėsi“ tik tris kartus. Viso šio testo metu komanda keitė savo navigacijos algoritmą, kad dronas galėtų „mokytis skrendant“ ir išvengti virtualių sienų.
Žinoma, jei komanda šiame eksperimente naudotų rekvizitus, o ne VR, būtų galima atlikti tris remontus arba visiškai pakeisti droną. Tačiau naudojant „Flight Goggles“ dronas gali „sudužti“ tūkstančius kartų, o mokymai tęstųsi be brangaus remonto ir prastovų.
Bet jūs negalite surengti VR treniruočių neišbandę drono pagal realų scenarijų. Komanda pastatė tą patį langą objekte, o tada įjungė drono borto kamerą. Rezultatas: jis 119 kartų prasisuko pro fizinį langą ir šešis kartus sudužo / prireikė žmogaus įsikišimo.
Nors tai skamba ne visai sėkmingai, atminkite, kad greitai skraidantis dronas išmoko skristi virtualioje erdvėje, jau nekalbant apie artėjimą pro angą 5 mylių per valandą greičiu. Karamanas mano, kad „Flight Goggles“ netgi galėtų saugiai treniruotis dronai skristi aplink žmones.
Redaktorių rekomendacijos
- Naujasis „Qualcomm“ ausinių dizainas demonstruoja XR2 VR platformą
Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.
