Povandeninis šokinėjantis robotas demonstruoja gamtos įkvėptus šokinėjimo sugebėjimus

k1 1

Pamirškite olimpinių žaidynių šuolininkus į aukštį; jei tikrai norite pamatyti įspūdingą vertikalų šokinėjimą, žiūrėkite tik į vandens gyvūnus, tokius kaip banginis, delfinas ir net kuklūs mobulos spinduliai - visos jos gali grakščiai lengvai pakilti iš vandens ir į orą. Skolinimasis iš šios technikosKornelio universiteto mokslininkai sukūrė laužantį robotą, kuris vandens rezervuare gali atlikti panašius akinančius žygdarbius.

„Šiame tyrime mes [išsiaiškinome] šokinėjančių vandens gyvūnų fiziką, analizuodami biologinius duomenis, atlikdami supaprastintus eksperimentus ir teorinį modeliavimą. Sunghwan Jung, Kornelio Biologijos ir aplinkos inžinerijos katedros docentas, pasakojo „Digital Trends“.

Rekomenduojami vaizdo įrašai

„Šaudami ašies simetriškus kūnus iš vandens, radome du skirtingus režimus, reguliuojančius šuolio aukštį, susijusį su inercijos ir gravitacijos santykiu“, - tęsė Jungas. „Remiantis šiomis išvadomis, buvo sukurtas biologiškai įkvėptas robotas, iššokantis iš vandens. Išeidamas iš vandens, robotas neša didelį kiekį skysčio, vadinamo sunešta mase. [Buvo] sukurtas teorinis modelis, leidžiantis numatyti įvairių iš vandens išeinančių kūnų šokinėjimo aukštį, kuris rodo, kad sunešto skysčio masė kūno masės atžvilgiu riboja maksimalų šokinėjimą aukštis“.

Susijęs

  • Mažas vabzdžių įkvėptas robotas pasižymi tarakonų greičiu ir gepardo judrumu
  • 2020 m. robotai sparčiai tobulėjo. Tai buvo svarbiausi dalykai
  • Šuoliai, ribos ir dar daugiau: robotų judrumas progresuoja karštligišku tempu

Tyrėjai nusprendė pasiskolinti metodus, kuriuos demonstravo du iš jų tirtų gyvūnų. Tarp jų buvo ropliai, mažų vėžiagyvių grupė, aptinkama beveik visose vandens aplinkose, ir varlės. Abu šuoliui naudoja plasnojantį priedų judesį. Šuniukams tai daroma braukiant antenas žemyn, kad šokinėtų. Varlėms tai pasiekiama stumiant žemyn ir plakant kojomis.

Komandos robotas, panašus į durų vyrį, pritvirtintą prie guminės juostelės, turi panašų pliūpsnį, naudodamas du savo priedus. Kaip matyti iš aukščiau esančio vaizdo įrašo, rezultatai yra gana įspūdingi. Tačiau Jungas pažymėjo, kad dar reikia daug nuveikti, kol ši plėtra gali būti įtraukta į realaus pasaulio robotų sistemas.

„Norėčiau pabrėžti, kad mūsų robotas demonstruoja koncepcijos įrodymą ir dar toli nuo realaus naudojimo“, – sakė jis. „Tačiau mes galvojame apie šią robotizuotą sistemą, kad galėtume stebėti šalia esančius vandens baseinus ir stebėti aplinką. Pavyzdžiui, mes [galime vieną dieną] dislokuoti šį robotą upėje. Jis tekės žemyn upe be jokio varomo mechanizmo. Kai robotas pajunta aplinkui toksišką cheminę medžiagą, jis šokinėja ir nufotografuoja vietą arba siunčia išorinį signalą, kad praneštų apie toksiškumą upėje.

Redaktorių rekomendacijos

  • Nuostabus Atlas robotas rodo, kad jis beveik paruoštas darbui
  • Tyrėjai sukūrė skraidantį paukščių įkvėptą robotą su nagais
  • Vabzdžių įkvėptas remonto robotas priglunda prie milžiniškų turbinų menčių siurbimo kojelėmis
  • Nedidelį robotą galima priversti „vaikščioti“ naudojant impulsinius lazerio spindulius
  • Šis greitas, mažas minkštas robotas buvo įkvėptas gepardo bėgiojimo

Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.