Žmogaus žvilgsniu pagrįsta erdvinė autonominio MAV balso užduotis
Yra visokių keistos ir nuostabios valdymo sistemos buvo išrastas, kad padėtų bepiločių orlaivių pilotams nukreipti dangų. Tačiau tai, kas skamba gana intuityviai, išdėstyta naujame Niujorko universiteto, Pensilvanijos universiteto ir JAV armijos tyrimų laboratorijos inžinierių tyrime. Jie išrado metodą, leidžiantį dronų pilotams tai padaryti skristi naudojant akių sekimo akinius. Kas gali būti paprasčiau?
Rekomenduojami vaizdo įrašai
„Šis sprendimas suteikia galimybę sukurti naujas, neinvazines žmogaus ir robotų sąveikos formas, leidžiančias žmogui siųsti naujus 3D navigacijos kelio taškus į robotas nenaudojamoje aplinkoje“, – „Digital“ sakė Niujorko universiteto docentas ir Agile Robotics and Perception Lab direktorius daktaras Giuseppe Loianno. Tendencijos. „Vartotojas gali valdyti droną tiesiog nukreipdamas į erdvinę vietą, naudodamas savo žvilgsnį, kuris mūsų atveju skiriasi nuo galvos orientacijos.
Metodas yra paprastas naudoti ir savarankiškas. Kalbant apie aparatinę įrangą, tam reikia drono (akivaizdu!), nedidelio skaičiavimo vieneto ir poros
„Tobii Pro“ akiniai 2. Šie žvilgsnį sekantys akiniai turi inercinį matavimo vienetą (IMU) ir įmontuotą HD kamerą. Naudojant kai kurias išmaniąsias giliųjų neuronų tinklų technologijas ir galvos orientacijos duomenis iš IMU, akiniai gali aptikti, kur vartotojas žiūri ir kokiu atstumu yra dronas.
Tyrėjai tikisi, kad tokia technologija galėtų būti panaudota siekiant padėti žmonėms, turintiems mažai patirties skraidyti bepiločiai orlaivių, saugiai juos skristi be eksperto piloto.
„Siūlomas sprendimas atveria naujus būdus interpretuoti žmogaus dėmesį ir sukurti naujas numatomas žmogaus ir roboto sąsajas“, – tęsė Loianno. „Siekiame sukurti naujus agentų sąveikos būdus. Konkrečiai, esame suinteresuoti sukurti daugiarūšės sąveikos sąranką (su vaizdine, vokaline [ir gestais pagrįsta sąveika]) ir įtraukti į sistemą kelis agentus. Taip pat norėtume ištirti naudą, kurią siūlomas sprendimas gali suteikti žmonėms, sergantiems kūno ar akių ligomis.
Neseniai buvo paskelbtas darbas, apibūdinantis darbą, pavadintą „Žmogaus žvilgsniu pagrįsta autonominio MAV erdvinė užduotis“. pateikta 2019 metų tarptautinei robotikos ir automatikos konferencijai, kuri vyks gegužės mėnesį 2019. Įsitikinkite, kad jūsų akys yra treniruojamos ta kryptimi!
Redaktorių rekomendacijos
- „NordicTrack iSelect“ hanteliai leidžia pritaikyti treniruotes su Alexa
- Naujas drono savininkas? Prieš skrisdami pažiūrėkite šį vaizdo įrašą
- Panašu, kad „Sony“ išskris į dronų rinką ir susigrums su galinguoju DJI
- „V-Moda“ M-200 „Shield Kit“ leidžia tinkinti ausinių išvaizdą
- Kalifornijos startuolio drono programinė įranga seka socialinį atsiribojimą nuo oro
Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.
