Galios ir valdymo autonominis Harvardo ambulatorinis mikrorobotas (HAMR-F)
Daugeliui žmonių žodis „plaktukas“ reiškia ryškų 1990-ųjų įvaizdžius, kuriuose matomos aptemptos hiphopo kelnės ir šokantys reperis. Tačiau Harvardo universiteto HAMR robote nėra nieko retro. Santrumpa, kilusi iš „Harvard Ambulatory MicroRobot“, tai yra a pažangiausias, vabzdžių įkvėptas robotas kuris kas sekundę gali lėkti palei žemę įspūdingu greičiu, kiek mažiau nei keturis kartus didesnis už jo kūno ilgį.
Rekomenduojami vaizdo įrašai
Skirtingai nuo ankstesnių Harvardo sukurto roboto versijų, jo naujausia iteracija – HAMR-F – nebereikia pririšti prie maitinimo šaltinio, kad veiktų. Nors tai daro jį šiek tiek lėtesnį nei jo pirmtakas, jis taip pat atveria naujas judėjimo laisvės galimybes.
„Harvard Ambulatory MicroRobot yra keturkampis robotas įkvėptas tarakonų, kurių dydis, masė ir kūno morfologija yra panašūs į juos“, Benjaminas Goldbergas, projekto tyrinėtojas, pasakojo „Digital Trends“. „Anksčiau buvo įrodyta, kad pririštos HAMR versijos važiuoja didesniu nei 10 kūno ilgių per sekundę greičiu ir gali atlikti judrius posūkius bei dinamiškus šokinėjimo manevrus. Įdomiausia HAMR-F plėtra yra ta, kad dabar galime išnešti robotą iš laboratorijos su integruota baterija ir elektronika, išlaikant didelį greitį ir manevringumą.
Paruoštas darbui robotas sveria vos 2,8 gramo ir maitinamas 8 mAh ličio polimero baterija. Galų gale tikimasi, kad jis galės judėti savarankiškai, tačiau šiuo metu jis vis dar turi būti valdomas per žmogaus operatorių, nors tai gali būti atliekama belaidžiu būdu.
Harvardo universitetas
„Labiausiai džiaugiamės HAMR-F paraiška yra ribotos aplinkos tyrinėjimas“, – tęsė Goldbergas. „Pavyzdžiui, HAMR-F gali būti naudojamas ieškant defektų variklio ertmėje, vamzdyje ar už sienos. Mūsų dabartinė versija demonstruoja tikrai tvirtas judėjimo be pririšimo galimybes, tačiau daugeliui programų vis tiek reikės jutiklių, pvz., fotoaparato ar kitų specializuotų jutimo būdų. HAMR-F turi didelę naudingąją apkrovą – maždaug 50 procentų jo paties kūno svorio ir plokštės yra suderinamos su daugeliu šių jutiklių, todėl tikimės, kad tokios programos nėra toli."
Goldbergas teigė, kad kitas HAMR plėtros žingsnis yra pridėti daugiau eksteroceptinių jutiklių, galinčių belaidžiu būdu perduoti duomenis atgal į pagrindinį įrenginį. „Tai technologija, kurią labai džiaugiamės komercializuodami, nes matome didelį potencialą sumažinti išlaidas ir kai kurių tikrinimo užduočių automatizavimas atveriant naujus kelius sudėtingose aplinkose ir ankštose erdvėse“, - sakė Goldbergas sakė.
Buvo atliktas darbas aprašantis dokumentą pateikta žurnalui IEEE Robotics and Automation Letters.
Redaktorių rekomendacijos
- Stebėkite „Boston Dynamics“ „Spot“ robotą, kuris šoka kaip „Stones“ Mickas Jaggeris
- Tyrėjai sukūrė skraidantį paukščių įkvėptą robotą su nagais
- Norime to ar ne, pamažu normalizuojami policijos pareigūnai
- Nedidelį robotą galima priversti „vaikščioti“ naudojant impulsinius lazerio spindulius
- Šis greitas, mažas minkštas robotas buvo įkvėptas gepardo bėgiojimo
Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.
