Savaeigiai automobiliai kaimo keliams
Jei atsidursite kaimo kelyje a savarankiškai važiuojantis automobilis, tikėtina, kad abu esate pasimetę. Šiuolaikinės pažangiausios autonominio vairavimo sistemos remiasi žemėlapiais, kurie buvo kruopščiai detalizuoti ir apibūdinti pažangiai. Tai reiškia, milijonai kilometrų neasfaltuotų kelių Jungtinėse Amerikos Valstijose yra veiksmingai uždrausta naudoti autonomines transporto priemones.
Tačiau kompiuterių mokslininkų komanda iš Masačusetso technologijos instituto (MIT) kompiuterių mokslo ir dirbtinio intelekto laboratorija (CSAIL) sukūrė savarankiško vairavimo sistemą, skirtą sėkmingai važiuoti neasfaltuotais keliais, naudojant pagrindines GPS duomenų ir jutiklių technologijas.
Rekomenduojami vaizdo įrašai
„Supratome, kokie riboti šiandieniniai savarankiškai važiuojantys automobiliai gali iš tikrųjų važiuoti. Tedis OrtasMIT CSAIL absolventas, dirbęs prie projekto, pasakojo „Digital Trends“. „Tokios įmonės, kaip Google, testuoja tik dideliuose miestuose, kur pažymėjo tikslias tokių dalykų, kaip eismo juostų ir sustojimo ženklų, vietas. Tie patys automobiliai nepasiteisintų keliuose, kurie yra neasfaltuoti, neapšviesti arba nepatikimai paženklinti. Tai yra problema. Nors miesto vietovėse jau yra įvairių transporto rūšių ne vairuotojams, tai netinka kaimo vietovėms. Jei gyvenate už miesto ir negalite vairuoti, neturite daug galimybių.
Ortas ir jo kolegos mano, kad jų sistema, kurią jie pavadino MapLite, gali tai pakeisti.
Naudojant paprastus GPS duomenis, kuriuos galima rasti Google žemėlapiai ir daugybė jutiklių, leidžiančių nuskaityti aplinką, „MapLite“ naršo neasfaltuotais keliais, stebėdama kelio sąlygas daugiau nei 100 pėdų iš anksto.
„Esamos sistemos vis dar labai priklauso nuo 3D žemėlapių, naudodamos tik jutiklius ir regėjimo algoritmus tam tikriems navigacijos aspektams, pvz., išvengti judančių objektų“, - sakė Ortas. „Priešingai, MapLite naudoja jutiklius visoms navigacijos dalims, naudodama GPS duomenis tik tam, kad gautų apytikslį automobilio vietos erdvėje įvertinimą. Sistema pirmiausia nustato galutinį tikslą ir tai, ką mes vadiname „vietiniu navigacijos tikslu“, kuris turi būti automobilio matomoje vietoje.
Tačiau yra rimtų priežasčių, kodėl kitos autonominės sistemos naudoja išsamius žemėlapius. Viena vertus, kai jie dirba, jie dirba gerai. Padėkite pažangų autonominį automobilį kelyje, kuris anksčiau buvo suplanuotas, ir būsite garantuoti, kad jis puikiai važiuos.
Kita vertus, „MapLite“ neturi šios patirties, todėl jai trūksta garantijos.
Judėdami į priekį, CSAIL tyrėjai bandys padaryti MapLite universalesnį, galintį naršyti įvairių tipų kelius. Jie kol kas neplanuoja sistemos komercializuoti, nors Ortas teigė, kad bendradarbiauja su „Toyota“, kad įdiegtų sistemą į būsimas transporto priemones.
Redaktorių rekomendacijos
- „Volkswagen“ pradeda savo savarankiškai vairuojančių automobilių bandymų programą JAV.
- Gandai, kad „Apple“ automobilis gali kainuoti tiek pat, kiek „Tesla Model S“.
- Nvidia Drive Concierge užpildys jūsų automobilį ekranais
- Keistas dalykas ką tik nutiko su autonominių automobilių parku
- Pareigūnai sutriko, kai stabdo tuščią savaeigį automobilį
Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.
